一种喷涂机器人夹持结构及其夹持方法技术

本发明专利技术涉及一种喷涂机器人夹持结构及其夹持方法。由固定主板、喷涂结构、调节结构、夹持结构和夹持调节结构组成，通过调节结构以及调节组件对工件的方位进行调节，通过夹持调节结构对工件进行夹持调节，通过调节结构对工件进行转动调节，以达到全方位调节，以及全方位喷涂的效果，结构性能更加稳定完善，包括设置为矩形、与喷涂机器人固定的固定主板，与所述固定主板通过组件固定、用以对工件进行喷涂的喷涂结构，与所述一侧喷涂结构固定、用以进行组件安装的固定竖板，与所述固定主板滑动连接、用以调节夹持位置的夹持结构，以及与所述夹持结构滑动连接、用以进行工件夹持的夹持调节结构。节结构。节结构。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人夹持结构及其夹持方法


[0001]本专利技术涉及喷涂机器人
，具体为一种喷涂机器人夹持结构及其夹持方法。

技术介绍

[0002]喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，在对方形工件进行喷涂时，需要对每个端面进行喷涂；现有的喷涂设备在进行喷涂时，在保障工件放置稳定性的同时，下端面不能进行喷涂，同时在喷涂过程中对工件的夹持调节性能不够灵活，不能根据喷涂需求进行调节；同时在保障喷涂夹持性能的同时，夹持位置的喷涂不便，不能进行及时调节，因此为了满足上述需求，需要一种喷涂机器人夹持结构。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种喷涂机器人夹持结构，解决工件的喷涂不够全面的问题。
[0004]目的之二在于解决喷涂机器人夹持位置的喷涂不够完善，调节起来不够灵活稳定问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种喷涂机器人夹持结构，包括：设置为矩形、与喷涂机器人固定的固定主板，与所述固定主板通过组件固定、用以对工件进行喷涂的喷涂结构，与所述一侧喷涂结构固定、用以进行组件安装的固定竖板，与所述固定主板滑动连接、用以调节夹持位置的夹持结构，以及与所述夹持结构滑动连接、用以进行工件夹持的夹持调节结构。
[0006]通过安装有固定主板，通过将固定主板与喷涂装置整体固定，即可保障后期喷涂工作的稳定性，通过安装有喷涂结构，能够在工件运动的同时进行喷涂，喷涂组件的角度设置为可调，能够提升全方位喷涂性能，通过安装有夹持调节结构，能够根据实际工件的结构以及喷涂需求，进行调节，以保障全方位喷涂性能。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，所述固定主板包括：开设于固定主板两侧、用以对夹持结构进行滑动限位的滑动槽，与所述固定主板固定、两两输出端相对开设、用以进行滑动驱动的限位滑动组件，以及与所述限位滑动组件滑动连接、与所述喷涂结构螺接的滑动杆。
[0008]通过安装有滑动槽，能够使得组件的移动稳定性得到一定程度的保障，通过设置有限位滑动组件和滑动杆，滑动杆在限位滑动组件的内部滑动，同时带动喷涂结构进行延伸位置的调节，在一定程度上增大喷涂面积，结构性能更加简单完善。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，所述喷涂结构包括：沿所述喷涂结构一侧中心线均匀开设若干个、用以进行喷涂管道连接的喷涂连接管道，沿喷涂连接管道径向向两侧等距开设若干个、用以增大喷涂面积的辅助连接管道，与所述喷涂连接管道输出端位置相对、与其密封连接、用以进行喷涂的主喷涂头，以及与所述辅助连接管道输出端位置相对、与其
密封连接、用以进行边角喷涂的辅助喷涂头，所述主喷涂头和辅助喷涂头结构组件完全一致、主喷涂头的体积大于辅助喷涂头。
[0010]通过安装有若干个喷涂连接管道和辅助连接管道，能够根据实际喷涂需要选择合适的位置进行安装固定，从而提升后期喷涂头的喷涂工作性能，主喷涂头和辅助喷涂头分别进行端面以及边角处的喷涂，从而达到全方位喷涂的效果。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，所述主喷涂头和辅助喷涂头均包括：与所述喷涂结构固定、用于对喷涂头进行限位的固定套，与所述固定套固定、用以提升调节稳定性的延伸固定管，与所述延伸固定管密封转动连接、用以进行喷涂角度调节的调节转动轴，以及与所述调节转动轴固定、用以雾化喷涂的喷涂头。
[0012]通过将喷涂头的角度设置为可调，能够在工件外表面不够平整时，通过调节喷涂头的角度，对工件表面进行全方位的喷涂，避免由于喷涂角度固定造成喷涂不完善。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，所述固定竖板包括：与所述固定竖板通过电动转轴转动连接、用以夹持后进行方位调节的调节结构。
[0014]通过电动转轴的转动带动调节结构转动，能够在不影响夹持性能的情况下，通过调节结构对工件的底端进行支撑，并且通过内部组件进行方位调节，以达到全方位喷涂的效果。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，所述调节结构包括：设置为矩形的调节固定板，与所述调节固定板转动连接、用以进行工件方位调节的转动支撑板，与所述调节固定板螺接、输出端与转动支撑板传动连接的转动电机，与所述转动支撑板固定、用以与电动转轴传动连接的调节固定架。
[0016]通过转动电机的输出轴带动转动支撑板转动，同时转动支撑板带动上方的工件进行位置的调节，能够在喷涂结构的方位固定时，通过调节工件的位置，以达到全方位喷涂的效果。
[0017]根据本申请实施例的一个方面，所述夹持调节结构包括：与所述夹持结构滑动连接、用以带动工件上下往复运动的配合限位滑块，与所述配合限位滑块固定、与所述夹持结构完全贴合的限位板，与所述限位板螺接、用以带动夹持组件相对运动的伸缩组件，与所述伸缩组件螺接、与工件接触固定的伸缩调节结构。
[0018]通过伸缩组件的伸缩对夹持组件的夹持位置进行调节，能够与工件的外表面接触，以达到夹持固定的调节，通过配合限位滑块在滑槽的内部滑动，能够带动工件整体上下往复滑动，同时通过限位板保障滑动限位的稳定性，避免出现偏移。
[0019]根据本申请实施例的一个方面，所述伸缩调节结构包括：伸缩杆；与所述伸缩杆固定、与所述夹持调节结构螺接的固定块，与所述伸缩杆的输出端螺接、用以带动工件转动的转动轴承，与所述转动轴承固定、与工件外表面贴合的夹持固定块，以及与所述夹持固定块粘贴连接的防滑垫片。
[0020]通过设置有夹持固定块和防滑垫片，能够与工件外表面完全贴合，通过转动轴承带动夹持固定块转动，同时带动工件进行转动，以对工件的接触面进行喷涂，工件的三百六十度均可进行喷涂，结构简单，整体的实用性更高。
[0021]一种喷涂机器人夹持结构的夹持方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过夹持调节结构对工件进行夹持，带动工件向上运动；
S2、通过喷涂结构对工件进行喷涂，喷涂的同时夹持调节结构上下运动，进行全面喷涂；S3、通过调节调节结构对工件的下端面进行支撑，通过转动支撑板的转动对工件的方位进行调节，再通过夹持调节结构进行夹持固定，进行喷涂；S4、通过伸缩调节结构的转动带动工件转动，对工件的两端面进行喷涂，以达到全面喷涂。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过安装有喷涂结构、夹持结构和夹持调节结构，能够对工件进行夹持，夹持后带动工件运动，可以通过组件对工件的角度方位进行调节，再通过喷涂结构进行喷涂，结构调节性能更加灵活稳定，以达到预定喷涂效果，解决了上述提出的问题。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种喷涂机器人夹持结构的立体图。
[0024]图2为本专利技术伸缩调节结构的立体图。
[0025]图3为本专利技术调节结构的立体图。
[0026]图4为本专利技术图1的A区局部放大图。
[0027]图5为本专利技术一种喷涂机器人夹持结构的剖视图。
[0028]图中：固定主板1、滑动槽101、限位滑动组件102、滑动杆103、喷涂结构2、喷涂连接管道201、辅助连接管道202、主喷涂头203本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人夹持结构，其特征在于，包括：固定主板，设置为矩形、与喷涂机器人固定；喷涂结构，与所述固定主板通过组件固定、用以对工件进行喷涂；固定竖板，与一侧所述喷涂结构固定、用以进行组件安装；夹持结构，与所述固定主板滑动连接、用以调节夹持位置；夹持调节结构，与所述夹持结构滑动连接、用以进行工件夹持。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人夹持结构，其特征在于：所述固定主板包括：滑动槽，开设于固定主板两侧、用以对夹持结构进行滑动限位；限位滑动组件，与所述固定主板固定、两两输出端相对开设、用以进行滑动驱动；滑动杆，与所述限位滑动组件滑动连接、与所述喷涂结构螺接。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人夹持结构，其特征在于：所述喷涂结构包括：喷涂连接管道，沿所述喷涂结构一侧中心线均匀开设若干个、用以进行喷涂管道连接；辅助连接管道，沿喷涂连接管道径向向两侧等距开设若干个、用以增大喷涂面积；主喷涂头，与所述喷涂连接管道输出端位置相对、与其密封连接、用以进行喷涂；辅助喷涂头，与所述辅助连接管道输出端位置相对、与其密封连接、用以进行边角喷涂；所述主喷涂头和辅助喷涂头结构组件完全一致、主喷涂头的体积大于辅助喷涂头。4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人夹持结构，其特征在于：所述主喷涂头和辅助喷涂头均包括：固定套，与所述喷涂结构固定、用于对喷涂头进行限位；延伸固定管，与所述固定套固定、用以提升调节稳定性；调节转动轴，与所述延伸固定管密封转动连接、用以进行喷涂角度调节；喷涂头，与所述调节转动轴固定、用以雾化喷涂。5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人夹持结构，其特征在于：所述固定竖板包括：调节结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，荣根益，尚宇新，孙栾，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：