一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备制造技术

本发明专利技术揭示了一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备，其包括上下层循环输送单元、在上下层循环输送单元上进行循环移动的工装、位于上下层循环输送单元一端的瓶子供料单元、从瓶子供料单元上抓取一组瓶子放置到工装上的瓶子上料单元、沿上下层循环输送单元设置的若干贴标单元、设置在上下层循环输送单元末端的下料输送线、下料单元、以及设置在下料输送线一侧对瓶子上的贴纸进行检测的CCD检测单元，贴标单元包括刮板式贴标机构、滚轮式贴标机构或按压式贴标机构中的一种或多种组合。本发明专利技术可实现瓶子的自动上料、贴标、检测以及自动下料，可适用于不同规格、不同形状的贴纸贴标以及不同贴标平面的贴标。贴标平面的贴标。贴标平面的贴标。

【技术实现步骤摘要】
一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备


[0001]本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备。

技术介绍

[0002]贴标机是非标自动化行业常见的一种设备，是一种利用贴标头取标，再将标签贴到产品上的设备。目前，比较常见的贴标机是用于平面贴标的机器，而对于圆瓶类产品的贴标并不适用；且一般瓶子上需要粘贴多种不同规格大小的、或不同形状的贴纸，现有的贴标设备也无法直接应用。
[0003]因此，有必要提供一种新的圆瓶全自动多规格贴标检测设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备，可实现瓶子的自动上料、贴标、检测以及自动下料，可适用于不同规格、不同形状的贴纸贴标以及不同贴标平面的贴标。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备，其包括上下层循环输送单元、在所述上下层循环输送单元上进行循环移动的且可承载多个卧躺状态瓶子的工装、位于所述上下层循环输送单元一端的瓶子供料单元、从所述瓶子供料单元上抓取一组瓶子放置到所述工装上的瓶子上料单元、沿所述上下层循环输送单元设置的若干贴标单元、设置在所述上下层循环输送单元末端的下料输送线、将瓶子从所述上下层循环输送单元上抓取搬运至所述下料输送线上的下料单元、以及设置在所述下料输送线一侧对瓶子上的贴纸进行检测的CCD检测单元，所述贴标单元包括刮板式贴标机构、滚轮式贴标机构或按压式贴标机构中的一种或多种组合。
[0006]进一步的，所述上下层循环输送单元包括上层输送线、位于所述上层输送线下方的下层输送线、以及位于所述上层输送线与所述下层输送线两端的工装提升机构；
[0007]所述工装提升机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的水平输送机构、固定在所述第一支撑板上的且将所述工装顶出所述水平输送机构表面的顶升机构、固定在所述第一支撑板上的且用于解锁所述工装的解锁机构。
[0008]进一步的，所述顶升机构包括固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一顶升板；
[0009]所述解锁机构包括固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且贯穿所述第一顶升板的第一解锁插板。
[0010]进一步的，所述瓶子上料单元包括水平驱动机构、受所述水平驱动机构驱动进行水平移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行
旋转运动的第一转轴、固定在所述第一转轴上且与所述第一转轴同步旋转的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的若干第一夹持机构、固定在所述第四支撑板上且对所述第一夹持机构上夹持的瓶子进行角度调整的角度调整机构、以及辅助所述角度调节机构进行角度校正的CCD视觉单元。
[0011]进一步的，所述角度调整机构包括固定在所述第四支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上且与所述第一夹持机构一一对应的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转运动的且用于夹持瓶颈处的气动夹爪。
[0012]进一步的，所述工装包括底板、设置在所述底板上的若干定位夹持组件；
[0013]所述定位夹持组件包括支撑瓶子底部的弧形支撑座、夹持瓶颈处的瓶颈夹持组件；所述瓶颈夹持组件包括固定在所述底板上的一对滑轨、水平活动设置在所述滑轨上的一对滑块、固定在所述滑块上的第二夹爪、以及压持着所述滑块使得两个所述第二夹爪保持夹持状态的压缩弹簧；
[0014]两个所述滑块相对侧表面设置有斜面结构，所述底板上设置有与所述斜面结构位置对应的解锁避让口。
[0015]进一步的，所述贴标单元包括贴纸供应单元、贴纸浸水单元、将贴纸从所述贴纸供应单元中吸取放到所述贴纸浸水单元中的贴纸吸附单元、将贴纸从所述贴纸浸水单元中取出粘贴到瓶子上的贴纸取料贴附单元、将瓶子上的贴纸进行压合的贴纸压合单元、将所述工装托起的第一顶升解锁单元、固定瓶子并辅助贴标的瓶子固定单元。
[0016]进一步的，所述贴标机构还包括位于其输入端且设置在所述上层输送线上方的喷头。
[0017]进一步的，所述下料单元包括第十电机、受所述第十电机驱动进行水平运动的第十六支撑板、固定在所述第十六支撑板上的第十一电机、受所述第十一电机驱动进行上下运动的第十七支撑板、固定在所述第十七支撑板上的第十二电机、受所述第十二电机进行旋转的第三转轴、固定在所述第三转轴上的且与所述第三转轴同步旋转的第十八支撑板、固定在所述第十八支撑板上的若干第二夹持机构、以及将所述工装托起的第二顶升解锁单元。
[0018]进一步的，所述滚轮式贴标机构中的所述贴纸压合单元包括第六电机、受所述第六电机驱动进行水平运动的第十一支撑板、固定在所述第十一支撑板上的第七电机、受所述第七电机驱动进行上下运动的第十二支撑板、上下弹性浮动设置在所述第十二支撑板上的若干按压滚轮；
[0019]所述刮板式贴标机构中的所述贴纸压合单元包括所述第六电机、所述第十一支撑板、所述第七电机、所述第十二支撑板、固定在所述第十二支撑板上的若干第十六气缸、受所述第十六气缸驱动进行上下运动的硅胶按压头、固定在所述第十二支撑板上的若干刮板；
[0020]所述按压式贴标机构中的所述贴纸压合单元包括所述第六电机、所述第十一支撑板、所述第七电机、所述第十二支撑板、上下弹性浮动设置在所述第十二支撑板上的若干硅胶按压头。
[0021]与现有技术相比，本专利技术一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备的有益效果在于：
实现了瓶子的自动上料、贴标、检测以及自动下料，可适用于不同规格、不同形状的贴纸贴标以及不同贴标平面的贴标，大大提高了适用范围以及贴标的灵活性；整个过程全自动化操作，大大提高了贴标效率。
【附图说明】
[0022]图1为本专利技术实施例的俯视结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例的部分结构示意图之一；
[0024]图3为本专利技术实施例的部分俯视示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例中工装提升机构的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例中工装提升机构的侧视结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例中瓶子上料单元的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例中瓶子上料单元的部分结构示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例中工装的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例中瓶颈夹持组件的结构示意图；
[0031]图10为本专利技术实施例中滚轮式贴标机构的俯视结构示意图；
[0032]图11为本专利技术实施例中贴纸吸附单元的结构示意图；
[0033]图12为本专利技术实施例中贴纸供应单元的侧视结构示意图；
[0034]图13为本专利技术实施例中供料治具的结构示意图；
[0035]图14为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备，其特征在于：其包括上下层循环输送单元、在所述上下层循环输送单元上进行循环移动的且可承载多个卧躺状态瓶子的工装、位于所述上下层循环输送单元一端的瓶子供料单元、从所述瓶子供料单元上抓取一组瓶子放置到所述工装上的瓶子上料单元、沿所述上下层循环输送单元设置的若干贴标单元、设置在所述上下层循环输送单元末端的下料输送线、将瓶子从所述上下层循环输送单元上抓取搬运至所述下料输送线上的下料单元、以及设置在所述下料输送线一侧对瓶子上的贴纸进行检测的CCD检测单元，所述贴标单元包括刮板式贴标机构、滚轮式贴标机构或按压式贴标机构中的一种或多种组合。2.如权利要求1所述的圆瓶全自动多规格贴标检测设备，其特征在于：所述上下层循环输送单元包括上层输送线、位于所述上层输送线下方的下层输送线、以及位于所述上层输送线与所述下层输送线两端的工装提升机构；所述工装提升机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的水平输送机构、固定在所述第一支撑板上的且将所述工装顶出所述水平输送机构表面的顶升机构、固定在所述第一支撑板上的且用于解锁所述工装的解锁机构。3.如权利要求2所述的圆瓶全自动多规格贴标检测设备，其特征在于：所述顶升机构包括固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一顶升板；所述解锁机构包括固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且贯穿所述第一顶升板的第一解锁插板。4.如权利要求1所述的圆瓶全自动多规格贴标检测设备，其特征在于：所述瓶子上料单元包括水平驱动机构、受所述水平驱动机构驱动进行水平移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的第一转轴、固定在所述第一转轴上且与所述第一转轴同步旋转的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的若干第一夹持机构、固定在所述第四支撑板上且对所述第一夹持机构上夹持的瓶子进行角度调整的角度调整机构、以及辅助所述角度调节机构进行角度校正的CCD视觉单元。5.如权利要求4所述的圆瓶全自动多规格贴标检测设备，其特征在于：所述角度调整机构包括固定在所述第四支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上且与所述第一夹持机构一一对应的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转运动的且用于夹持瓶颈处的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：华海林，
申请(专利权)人：江西创想工场智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：