一种电机力矩传感器及其加工方法技术

本发明专利技术涉及传感器加工领域，更具体的说是一种电机力矩传感器及其加工方法，一种电机力矩传感器加工方法，该传感器的加工方法包括以下步骤：步骤一：将扣合套装夹在电机力矩传感器加工装置上进行切槽加工形成插槽；步骤二：将两个扣合套扣合后相互固定，形成连接套；步骤三：连接套通过插槽滑动连接在力矩轴上，在力矩轴和连接套之间固定连接压缩弹簧Ⅰ；一种电机力矩传感器，包括力矩传感器以及连接在力矩传感器内的力矩轴，力矩轴的两端均固定连接有连接键Ⅰ，两个连接键Ⅰ上均滑动连接有连接套，两个连接套和力矩轴之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ。。。

【技术实现步骤摘要】
一种电机力矩传感器及其加工方法


[0001]本专利技术涉及传感器加工领域，更具体的说是一种电机力矩传感器及其加工方法。

技术介绍

[0002]扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号；
[0003]现有技术中的一种机器人关节力矩传感器自动标定装置，属于机器人
解决了现有力矩传感器标定效率低、工作量大、准确性低的问题。它包括电机支架、传感器支架和制动器均与固定底座固定相连，所述电机和减速器均与电机支架固定连接，所述减速器的输入端与电机的输出轴相连，所述减速器的输出端通过联轴器与标准扭矩传感器的输入轴相连，所述标准扭矩传感器固定连接在传感器支架上，所述标准扭矩传感器的输出轴与转接法兰的一端相连，转接法兰的另一端与待标定关节力矩传感器的一端固定连接，待标定关节力矩传感器的另一端与固定法兰固定连接，所述固定法兰与制动器相连；
[0004]现有技术中的缺点是无法在测试过程中完成所测电机和力矩传感器的快速连接。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种电机力矩传感器及其加工方法，可以完成所测电机和力矩传感器的快速连接。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]一种电机力矩传感器，包括力矩传感器以及连接在力矩传感器内的力矩轴，力矩轴的两端均固定连接有连接键Ⅰ，两个连接键Ⅰ上均滑动连接有连接套，两个连接套和力矩轴之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ，连接套由两个扣合套相互扣合而成，两个扣合套内均设置有两个插槽，插槽内侧的端部圆弧设置，连接键Ⅰ滑动连接在对应的插槽内，每个连接套上四个插槽的大小不同。
[0008]一种电机力矩传感器加工装置，包括装置支架、横移螺杆、升降机构、动力机构Ⅰ、切槽机构、推动机构、更换机构和装夹机构，装置支架上转动连接有横移螺杆，横移螺杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，横移螺杆上通过螺纹连接有升降机构，升降机构滑动连接在装置支架上，升降机构包括伸缩机构和升降支架，伸缩机构的伸缩端上固定连接有升降支架，升降支架上固定连接有动力机构Ⅰ，升降支架上转动连接有切槽机构，切槽机构和动力机构Ⅰ传动连接，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
[0009]切槽机构包括切槽支架、滑动柱、调整螺纹杆、切槽轮和切槽刀具，滑动柱的左右两端均固定连接有切槽支架，两个切槽支架均转动连接在升降支架上，两个切槽支架均和动力机构Ⅰ传动连接，两个切槽支架之间传动连接有调整螺纹杆，调整螺纹杆两端的螺纹旋向相反，调整螺纹杆的两端均通过螺纹连接有切槽轮，调整螺纹杆的中部转动连接有切槽
轮，每个切槽轮上均固定连接有切槽刀具，切槽刀具的宽度大于切槽轮的宽度；
[0010]装置支架上转动连接有更换机构，更换机构包括更换轴和滑动支架，更换轴上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，更换轴上固定连接有多个滑动支架，每个滑动支架上均滑动连接有装夹机构；
[0011]装夹机构包括装夹支架、装夹侧板和装夹螺杆，装夹支架上滑动连接有四个装夹侧板，四个装夹侧板上均转动连接有装夹螺杆，四个装夹螺杆均通过螺纹连接在装夹支架上，多个滑动支架上均滑动连接有装夹支架，装夹支架和滑动支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，装置支架上固定连接有四个推动机构，四个推动机构可推动对应的装夹机构进行运动。
[0012]一种电机力矩传感器加工方法，该传感器的加工方法包括以下步骤：
[0013]步骤一：将扣合套装夹在电机力矩传感器加工装置上进行切槽加工形成插槽；
[0014]步骤二：将两个扣合套扣合后相互固定，形成连接套；
[0015]步骤三：连接套通过插槽滑动连接在力矩轴上，在力矩轴和连接套之间固定连接压缩弹簧Ⅰ。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0017]图1是本专利技术的电机力矩传感器结构示意图一；
[0018]图2是本专利技术的电机力矩传感器结构示意图二；
[0019]图3是本专利技术的连接套结构示意图一；
[0020]图4是本专利技术的连接套结构示意图二；
[0021]图5是本专利技术的力矩轴结构示意图；
[0022]图6是本专利技术的电机力矩传感器加工装置结构示意图一；
[0023]图7是本专利技术的电机力矩传感器加工装置结构示意图二；
[0024]图8是本专利技术的装置装夹、横移螺杆和推动机构连接结构示意图；
[0025]图9是本专利技术的升降机构结构示意图；
[0026]图10是本专利技术的切槽机构结构示意图一；
[0027]图11是本专利技术的切槽机构结构示意图二；
[0028]图12是本专利技术的切槽机构结构示意图三；
[0029]图13是本专利技术的切槽机构结构示意图四；
[0030]图14是本专利技术的更换机构结构示意图；
[0031]图15是本专利技术的装夹机构结构示意图；
[0032]图16是本专利技术的电机力矩传感器加工工艺框体。
[0033]图中：力矩传感器10；力矩轴20；连接套30；扣合套31；插槽32；装置支架40；横移螺杆50；升降机构60；伸缩机构61；升降支架62；动力机构Ⅰ70；切槽机构80；切槽支架81；滑动柱82；调整螺纹杆83；切槽轮84；切槽刀具85；推动机构90；更换机构100；更换轴101；滑动支架102；装夹机构110；装夹支架111；装夹侧板112；装夹螺杆113。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0035]如图1至5所示，为一种电机力矩传感器的结构，下面对一种电机力矩传感器的机构和功能进行详细的说明，一种电机力矩传感器，包括力矩传感器10以及连接在力矩传感器10内的力矩轴20，力矩轴20的两端均固定连接有连接键Ⅰ，两个连接键Ⅰ上均滑动连接有连接套30，两个连接套30和力矩轴20之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ，连接套30由两个扣合套31相互扣合而成，两个扣合套31内均设置有两个插槽32，插槽32内侧的端部圆弧设置，连接键Ⅰ滑动连接在对应的插槽32内，每个连接套30上四个插槽32的大小不同。
[0036]使用时预先在两个扣合套31上加工出四个插槽32，其中一侧的一个插槽32的大小根据力矩轴20上连接键Ⅰ的大小进行加工，使得连接键Ⅰ可以插入插槽32内，另一个位于同侧的插槽32可以根据需求进行加工，可以加工能不同的大小和深度，由于键的大小基本上属于标准件，进而可以作为备用的插槽32，当需要连接套30连接在不同大小的连接键Ⅰ上时，可以通过这个插槽32进行连接，增加连接套30的使用范围；
[0037]由于力矩轴20上的连接键Ⅰ可以插入到对应的插槽32内，进而使得两个扣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机力矩传感器，包括力矩传感器(10)和设置在力矩传感器(10)内的力矩轴(20)，其特征在于：所述力矩轴(20)的两端均滑动连接有连接套(30)，两个连接套(30)和力矩轴(20)之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ。2.根据权利要求1所述的一种电机力矩传感器，其特征在于：所述连接套(30)由两个扣合套(31)相互扣合而成，两个扣合套(31)内均设置有两个插槽(32)。3.根据权利要求2所述的一种电机力矩传感器，其特征在于：所述插槽(32)内侧的端部圆弧设置。4.根据权利要求2所述的一种电机力矩传感器，其特征在于：该传感器的加工方法包括以下步骤：步骤一：将扣合套(31)装夹在电机力矩传感器加工装置上进行切槽加工形成插槽(32)；步骤二：将两个扣合套(31)扣合后相互固定，形成连接套(30)；步骤三：连接套(30)通过插槽(32)滑动连接在力矩轴(20)上，在力矩轴(20)和连接套(30)之间固定连接压缩弹簧Ⅰ。5.根据权利要求4所述的一种电机力矩传感器，其特征在于：该电机力矩传感器加工装置包括升降机构(60)和固定连接在升降机构(60)上的动力机构Ⅰ(70)，以及转动连接在升降机构(60)上的切槽机构(80)，切槽机构(80)和动力机构Ⅰ(70)传动连接。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：于世民，余辉，
申请(专利权)人：哈尔滨轮速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：