驾驶行为分析系统技术方案

提供了一种驾驶行为分析系统。该驾驶行为分析系统可以包括驾驶员监测模块、车辆监测模块、事件分析模块、驾驶行为评估模块和人机交互模块。驾驶员监测模块可以被配置成用于检测与驾驶员相关联的至少一个驾驶员状态数据。车辆监测模块可以被配置成用于检测本车辆的至少一个车辆状态数据；事件分析模块可以被配置成用于基于驾驶员状态数据中的至少一个以及车辆状态数据中的至少一个确定至少一个驾驶事件；驾驶行为评估模块可以被配置成具有驾驶行为评估模型，驾驶行为评估模型至少基于由事件分析模块确定的至少一种驾驶事件生成驾驶行为评价结果。人机交互模块可以被配置成用于呈现驾驶行为评价结果。呈现驾驶行为评价结果。呈现驾驶行为评价结果。

【技术实现步骤摘要】
驾驶行为分析系统


[0001]本专利技术涉及汽车驾驶领域，尤其是涉及一种驾驶行为分析系统。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及人们的生活变得越来越便利，但与此同时由于车内驾驶员的异常行为使得交通事故频发，从而威胁到人们的生命安全。为了减少交通事故的发生以及为事后回顾驾驶行为提供便利，越来越多的产品开始研究驾驶员的行为。但当前驾驶行为大多关注驾驶员对车辆的操作，诸如油门、刹车、方向盘，无法全面的考虑异常行为，比如驾驶员在行驶过程时打电话、玩手机、路怒等。此外，现有的方案大多关注实时的结果，缺少事后分析以及反馈机制。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种全面性和准确度更高的驾驶行为分析系统，该驾驶行为分析系统可以包括驾驶员监测模块、车辆监测模块、事件分析模块、驾驶行为评估模块和人机交互模块。驾驶员监测模块可以被配置成用于检测与驾驶员相关联的至少一个驾驶员状态数据。车辆监测模块可以被配置成用于检测本车辆的至少一个车辆状态数据；事件分析模块可以被配置成用于基于驾驶员状态数据中的至少一个以及车辆状态数据中的至少一个确定至少一个驾驶事件；驾驶行为评估模块可以被配置成具有驾驶行为评估模型，驾驶行为评估模型至少基于由事件分析模块确定的至少一种驾驶事件生成驾驶行为评价结果。人机交互模块可以被配置成用于呈现驾驶行为评价结果。
[0004]在一个可选实施例中，驾驶员监测模块可以包括疲劳状态监视模块、座舱检测模块、姿态检测模块、健康数据检测模块中的一者或多者。疲劳状态监视模块用于检测与驾驶员的疲劳状态有关的数据，座舱检测模块用于检测座舱内的人员和物体信息，姿态检测模块用于检测与驾驶员的姿态特征有关的数据，健康数据检测模块用于检测与驾驶员的健康状况有关的数据。
[0005]在一个可选实施例中，座舱检测模块可以进一步用于检测座舱内人员的表情。
[0006]在一个可选实施例中，车辆监测模块可以包括车辆操作参数获取模块以及辅助驾驶模块，其中，车辆操作参数获取模块用于获取本车辆的操作状态数据，辅助驾驶模块用于检测本车辆的道路行驶数据。
[0007]在一个可选实施例中，驾驶事件可以被分类为连续型事件、瞬发型事件和持续型事件。连续型事件涉及数据连续且快速变化的过程，瞬发型事件涉及发生在某一时刻的状态变化，持续型事件涉及具有持续时间的状态。事件分析模块可以被进一步配置为：对于连续型事件，仅记录所涉及过程中的最新数据，对于瞬发型事件，在瞬发型事件发生时记录，对于持续型事件，记录持续型事件及其持续时间。
[0008]在一个可选实施例中，还可以包括相机，用于获取本车辆在行驶过程中的图像数据。
[0009]在一个可选实施例中，健康数据检测模块可以为可穿戴设备。
[0010]在一个可选实施例中，驾驶行为评估模块可以进一步被配置成接收经校正的驾驶行为评价结果以训练驾驶行为评估模型。
附图说明
[0011]附图一般通过示例的方式而不是限制的方式来图示在本文档中所讨论的各实施例。
[0012]图1是图示出根据实施例的示例驾驶行为分析系统100的框图。
[0013]图2是图示出根据实施例的示例驾驶员监测模块102的框图。
[0014]图3是图示出根据实施例的示例车辆监测模块104的框图。
[0015]图4图示出根据实施例的驾驶行为评价结果的一个显示样例。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步说明，在以下描述中，陈述了众多特定细节。然而，应当理解，可在没有这些特定细节的情况下实践本专利技术的实施例。在其他实例中，未详细示出公知的电路、结构和技术，以免使对本描述的理解模糊。
[0017]说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用表明所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施例不一定都包括该特定的特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一个实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，认为结合无论是否被明确描述的其他实施例而影响此类特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围之内的。
[0018]图1是图示出根据实施例的示例驾驶行为分析系统100的框图。图2是图示出根据实施例的示例驾驶员监测模块102的框图。图3是图示出根据实施例的示例车辆监测模块104的框图。
[0019]如图1所示，驾驶行为分析系统100包括驾驶员监测模块102、车辆监测模块104、事件分析模块106、驾驶行为分析模块106和人机交互模块110。
[0020]驾驶员监测模块102检测与驾驶员相关联的至少一个驾驶员状态数据。驾驶员状态数据102如图2所示，包括疲劳状态监视模块1022、座舱检测模块1024、姿态检测模块1026和健康数据检测模块1028。
[0021]疲劳状态监视模块1022检测与驾驶员的疲劳状态有关的数据，以用于分析驾驶员的疲劳分心状态。疲劳状态监视模块1022的一个示例可以是DMS(Driver Monitoring System：驾驶员监控系统)，其例如通过基于视觉的系统来检测驾驶员的分心、疲劳、打瞌睡等状态。
[0022]座舱检测模块1024检测座舱内的人员和物体信息。在一些实施例中，座舱内的人员和物体信息包括但不限于座舱内人员的表情、对应座位上是否有人、每个人的姿态以及物体检测等。表情信息可用于对车内人员的表情进行分类，从而获取情绪信息。
[0023]姿态检测模块1026检测与驾驶员的姿态特征有关的数据。姿态检测模块1026例如可以利用TOF(Time of flight：飞行时间)相机对驾驶员的脸部和手部进行视觉检测，以获取脸部和手部的运动信息。基于该脸部和手部的运动信息可以确定驾驶员是否手离开方向
盘、是否回头、是否看手机等。
[0024]健康数据检测模块1028检测与驾驶员的健康状况有关的数据。健康状况包括但不限于驾驶员的生理指标、睡眠状况等。基于对驾驶员数据的分析，可以评估驾驶员是否存在身体状况不允许驾驶车辆的情况。在一些实施方式中，健康数据检测模块1028可以是佩戴在驾驶员身上的可穿戴设备，以用于在驾驶过程以内和以外持续获取驾驶员的健康数据，诸如睡眠数据。这有助于获取更详细地掌握驾驶员的健康状况。在一些实施例中，健康数据检测模块1028可以从佩戴在驾驶员身上的可穿戴设备获取健康数据。
[0025]车辆监测模块104如图3所示，包括车辆操作参数获取模块1042和辅助驾驶模块1044。
[0026]车辆操作参数获取模块1042获取本车辆的操作状态数据。例如，车辆操作参数获取模块1042可以通过车内总线从车辆内的其他传感器或组件获取加速度、速度、方向盘转角、安全带状态、车窗位置等数据。
[0027]辅助驾驶模块1044检测本车辆的道路行驶数据。道路行驶数据包括但不限于车外环境相关参数、车道偏离、车辆碰撞、跟车距离以及红灯行车等。作为一个示例，辅助驾驶模块1044可以是ADAS(Advanced Driving本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为分析系统，包括：驾驶员监测模块，被配置成用于检测与驾驶员相关联的至少一个驾驶员状态数据；车辆监测模块，被配置成用于检测本车辆的至少一个车辆状态数据；事件分析模块，被配置成用于基于所述驾驶员状态数据中的至少一个以及所述车辆状态数据中的至少一个确定至少一个驾驶事件；驾驶行为评估模块，被配置成具有驾驶行为评估模型，所述驾驶行为评估模型至少基于由所述事件分析模块确定的所述至少一种驾驶事件生成驾驶行为评价结果；以及人机交互模块，被配置成用于呈现所述驾驶行为评价结果。2.如权利要求1所述的驾驶行为分析系统，其特征在于，所述驾驶员监测模块包括疲劳状态监视模块、座舱检测模块、姿态检测模块、健康数据检测模块中的一者或多者，其中，所述疲劳状态监视模块用于检测与所述驾驶员的疲劳状态有关的数据，所述座舱检测模块用于检测座舱内的人员和物体信息，所述姿态检测模块用于检测与所述驾驶员的姿态特征有关的数据，所述健康数据检测模块用于检测与所述驾驶员的健康状况有关的数据。3.如权利要求2所述的驾驶行为分析系统，其特征在于，所述座舱检测模块进一步用于检测座舱内人员的表情。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金金，王慧，周冉，季秦凯，丁思聪，袁伟，严甲亮，岳伟，
申请(专利权)人：安波福电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：