一种旋转式浮动上料机制造技术

本发明专利技术公开一种旋转式浮动上料机，包括料机本体支架，所述料机本体支架上设置有若干驱动链轮、从动链轮，所述若干驱动链轮、从动链轮上对应设置有传动链条，所述所述传动链条上设置有若干上料托盘，所述料机本体支架上依次设置有与上料托盘对应的龙门架式粗定位机构、精定位机构、浮动上料机构以及用于回收切屑液的切屑液回收斗，所述切屑液回收斗连接有与物料加工水循环系统连通的切屑液回流道，可以更好的整合一般料机与单独精定位台于一体，进一步简化自动化操作流程，降低操作难度，能够进一步解放了劳动工人的双手，同时进一步丰富了圆柱类零件自动化加工设备选型库，能够大大提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式浮动上料机


[0001]本专利技术涉及一种上料机，具体涉及一种旋转式浮动上料机。

技术介绍

[0002]随着工业的发展，自动化产品加工正变得越发普遍，为了进一步解放人类的双手，减轻劳动强度，同时企业也在朝着少人、无人的方向发展，各种自动化辅助设备应运而生。但是现在还有一些柱状产品的上料还在采用人工定位后再进行人工上料，工作效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：一种旋转式浮动上料机，包括料机本体支架，所述料机本体支架上设置有若干驱动链轮、从动链轮，所述若干驱动链轮、从动链轮上对应设置有传动链条，所述所述传动链条上设置有若干上料托盘，所述料机本体支架上依次设置有与上料托盘对应的龙门架式粗定位机构、精定位机构、浮动上料机构以及用于回收切屑液的切屑液回收斗，所述切屑液回收斗连接有与物料加工水循环系统连通的切屑液回流道。
[0004]所述料机本体支架上设置有用于控制龙门架式粗定位机构、精定位机构、浮动上料机构的气动控制系统，所述气动控制系统与安装在料机本体支架上的控制面板电连接，所述控制面板与驱动链轮的驱动电机电连接。
[0005]所述料机本体支架上设置有若干沿上料托盘运动方向布置的与上料托盘对应的圆珠滚子。
[0006]所述料机本体支架下部设置有脚踏板。
[0007]所述精定位机构包括用于与料机本体支架固定的固定底座、固定板、安装在固定板上的可滑动的支撑架，安装在支撑架上的气缸一，所述气缸一通过气缸Y型连接件连接有旋转板，所述旋转板上设置有限位块，所述固定底座通过连接板连接有V型板，所述固定板上安装有感应开关支架，所述感应开关支架上设置有与上料托盘对应的感应信号开关，所述固定底座上设置有与连接板对应的调整块，所述旋转板通过连接轴与支撑架连接，所述旋转板上设置有与连接轴对应的深沟球轴承，所述连接轴通过锁紧螺母与固定板固定，所述气缸一上设置有气缸摆动连接件，所述固定板上固定有用于调整气缸一、旋转板位置的与支撑架对应的调整板，所述支撑架与固定板采用滑槽、滑杆式连接。
[0008]所述浮动上料机构包括直线轴承、导向杆、连接板、压缩弹簧、导向轴、气缸二、垫片及螺母结构一、T型连接件、固定板，所述气缸二及固定板固定在料机本体支架上，所述气缸二的伸缩端连接有导向轴，所述导向轴连接有连接板，所述连接板上均匀布置有若干与上料托盘对应的导向杆，所述固定板上设置有与导向杆对应的直线轴承，所述导向轴套设置有与连接板对应的压缩弹簧。
[0009]所述龙门架式粗定位机构包括气缸三、浮动接头、连接件、手指、V型手指工装、齿条、直线导轨、安装在直线导轨上的滑块、龙门架、读数气缸、固定轴、尼龙块、齿轮、深沟球
轴承、内圈隔套，所述龙门架固定在料机本体支架上，所述龙门架上设置有直线导轨以及安装在直线导轨上的两个滑块，所述滑块通过连接件与手指连接，所述手指上设置有V型手指工装，所述龙门架上位于两个滑块中间的位置对应设置有读数气缸，所述读数气缸连接有尼龙块，所述尼龙块连接有固定轴，所述固定轴通过深沟球轴承连接有齿轮，所述内圈隔套设置在固定轴下部，所述连接件上设置有与齿轮啮合的齿条，其中一个连接件通过浮动接头与安装在龙门架上的气缸三连接。
[0010]所述上料托盘包括固定盘、垫片及螺母结构二、导向轴、连接轴、运动盘，所述导向轴固定在固定盘上，所述连接轴将固定盘固定在传动链条上，产品同轴布置在运动盘上，所述连接轴上部形成有垫片及螺母结构二，所述运动盘上设置有与垫片及螺母结构二、导向轴对应的凹槽，所述固定盘上设置有与浮动上料机构对应的预留通孔。
[0011]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点： 本专利技术结构简单，可以更好的整合一般料机与单独精定位台于一体，进一步简化自动化操作流程，降低操作难度，能够进一步解放了劳动工人的双手，同时进一步丰富了圆柱类零件自动化加工设备选型库，能够大大提高工作效率。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0013]图2是图1的A
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A结构示意图。
[0014]图3是图2的B
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B结构示意图。
[0015]图4是本专利技术的精定位机构的结构示意图一。
[0016]图5是本专利技术的精定位机构的结构示意图二。
[0017]图6是本专利技术的精定位机构的结构示意图三。
[0018]图7是图6的A
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A结构示意图。
[0019]图8是本专利技术的浮动上料机构的结构示意图一。
[0020]图9是本专利技术的浮动上料机构的结构示意图二。
[0021]图10是图9中的A
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A结构示意图。
[0022]图11是本专利技术的龙门架式粗定位机构结构示意图一。
[0023]图12是本专利技术的龙门架式粗定位机构结构示意图二。
[0024]图13是图12中的A
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A结构示意图。
[0025]图14是上料托盘的结构示意图一。
[0026]图15是图14的B
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B结构示意图。
[0027]图16是图15的A
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A结构示意图。
[0028]图17是上料托盘的结构示意图二。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]实施例1：如图1
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17所示，本实施例包括料机本体支架9，所述料机本体支架9上设置有若干驱动链轮13、从动链轮14，所述若干驱动链轮13、从动链轮14上对应设置有传动链条10，所述所述传动链条10上设置有若干上料托盘3，所述料机本体支架9上依次设置有与
上料托盘3对应的龙门架式粗定位机构4、精定位机构1、浮动上料机构2以及用于回收切屑液的切屑液回收斗6，所述切屑液回收斗6连接有与物料加工水循环系统连通的切屑液回流道7。
[0031]所述料机本体支架9上设置有用于控制龙门架式粗定位机构4、精定位机构1、浮动上料机构2的气动控制系统11，所述气动控制系统11与安装在料机本体支架9上的控制面板5电连接，所述控制面板5与驱动链轮13的驱动电机电连接。所述料机本体支架9上设置有若干沿上料托盘3运动方向布置的与上料托盘3对应的圆珠滚子12。所述料机本体支架9下部设置有脚踏板8。所述精定位机构1包括用于与料机本体支架9固定的固定底座k、固定板a、安装在固定板a上的可滑动的支撑架c，安装在支撑架c上的气缸b，所述气缸b通过气缸Y型连接件d连接有旋转板e，所述旋转板e上设置有限位块p，所述固定底座k通过连接板j连接有V型板h，所述固定板a上安装有感应开关支架g，所述感应开关支架g上设置有与上料托盘3对应的感应信号开关f，所述固定底座k上设置有与连接板j对应的调整块m，所述旋转板e通过连接轴q与支撑架c连接，所述旋转板e上设置有与连接轴q对应的深沟球轴承n，所述连接轴q通过锁紧螺母r与固定板a固定，所述气缸b上设置有气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式浮动上料机，其特征在于，包括料机本体支架（9），所述料机本体支架（9）上设置有若干驱动链轮（13）、从动链轮（14），所述若干驱动链轮（13）、从动链轮（14）上对应设置有传动链条（10），所述所述传动链条（10）上设置有若干上料托盘（3），所述料机本体支架（9）上依次设置有与上料托盘（3）对应的龙门架式粗定位机构（4）、精定位机构（1）、浮动上料机构（2）以及用于回收切屑液的切屑液回收斗（6），所述切屑液回收斗（6）连接有与物料加工水循环系统连通的切屑液回流道（7）。2.根据权利要求1所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述料机本体支架（9）上设置有用于控制龙门架式粗定位机构（4）、精定位机构（1）、浮动上料机构（2）的气动控制系统（11），所述气动控制系统（11）与安装在料机本体支架（9）上的控制面板（5）电连接，所述控制面板（5）与驱动链轮（13）的驱动电机电连接。3.根据权利要求2所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述料机本体支架（9）上设置有若干沿上料托盘（3）运动方向布置的与上料托盘（3）对应的圆珠滚子（12）。4.根据权利要求3所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述料机本体支架（9）下部设置有脚踏板（8）。5.根据权利要求4所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述精定位机构（1）包括用于与料机本体支架（9）固定的固定底座（k）、固定板（a）、安装在固定板（a）上的可滑动的支撑架（c），安装在支撑架（c）上的气缸一（b），所述气缸一（b）通过气缸Y型连接件（d）连接有旋转板（e），所述旋转板（e）上设置有限位块（p），所述固定底座（k）通过连接板（j）连接有V型板（h），所述固定板（a）上安装有感应开关支架（g），所述感应开关支架（g）上设置有与上料托盘（3）对应的感应信号开关（f），所述固定底座（k）上设置有与连接板（j）对应的调整块（m），所述旋转板（e）通过连接轴（q）与支撑架（c）连接，所述旋转板（e）上设置有与连接轴（q）对应的深沟球轴承（n），所述连接轴（q）通过锁紧螺母（r）与固定板（a）固定，所述气缸一（b）上设置有气缸摆动连接件（s），所述固定板（a）上固定有用于调整气缸一（b）、旋转板（e）位置的与支撑架（c）对应的调整板（t），所述支撑架（c）与固定板（a）采用滑槽、滑杆式连接。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海青，段国栋，裘圣，周德润，张小雨，裘阳，
申请(专利权)人：浙江日发精密机床有限公司，
类型：发明
国别省市：