一种全自动化集装箱码头的地面锁站系统技术方案

本发明专利技术提供一种全自动化集装箱码头的地面锁站系统，其中地面锁站系统包括解锁站作业车道及解锁站；解锁站作业车道由海侧向陆侧依次布置并划分为三大区域，分别为靠岸桥侧的解锁站工作车道区、陆侧的超车道区和解锁前后缓冲区，解锁车辆依次通过前解锁缓冲区、工作区、解锁缓冲区完成整个解锁动作，解锁站由多个可移动人工作业室和用于停放智能运输车辆进行解挂锁作业的解锁区组成；通过安全管控将自动化作业区与人工作业区进行时间隔离与空间隔离进行解锁。本发明专利技术解锁站进行了模块化设计，能够安全高效地进行拆解锁的完整流程，可以应用于各个需拆卸锁的自动化运行智能运输车辆车道上，也可灵活地布置于有类似工况流程需要的相应关口。的相应关口。的相应关口。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化集装箱码头的地面锁站系统


[0001]本专利技术属于港口设施
，尤其涉及一种全自动化集装箱码头的地面锁站系统。

技术介绍

[0002]近年来，港口行业尤其是涉及集装箱运输的港口行业，机械设备的自动化程度不断提高。集装箱码头的自动化运营，并不能简单的局限于单个设备的自动化，在港口不同设备之间也需要进行自动化的连接。这样才能有效的提高港口的整体生产效率和生产力水平。
[0003]传统的岸边集装箱装卸船流程中，在拆装集装箱的连接锁工作环节中，目前还没有能完全脱离人工控制。现有解锁技术中，平均每台岸桥下配备2名解锁工，负责对智能运输车辆上等待装船的集装箱安装连接锁，或者对刚完成卸船的集装箱进行连接锁拆卸作业。其中解锁工和连接锁存储筐随着岸桥大车机构的移动而移动。在实际工作中，因为人员在智能运输车辆车道上的存在，为了保证安全生产，势必造成智能运输车辆行车的降速缓行，随着装卸量的增加，累计因此传统方案损耗的时间成本也相应增加，降低了生产效率。
[0004]因此，为了持续提高装卸船生产效率，开发一套可适用于自动化岸边装卸集装箱连接锁的方案，具有重要的意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种全自动化集装箱码头的地面锁站系统，本专利技术将集装箱连接锁拆卸工作，以集中解挂锁站的方式形成解挂锁解决方案，注重安全高效工作的同时，兼顾自动化码头内资产设备利用率的提高。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动化集装箱码头的地面锁站系统，包括解锁站作业车道和解锁站，所述解锁站作业车道划分为三大区域，分别为靠岸桥侧的解锁站工作车道区、陆侧的超车道区和解锁前后缓冲区；所述解锁站由解锁区和多个可移动人工作业室组成，解锁区用于停放智能运输车辆进行解挂锁作业，所述可移动人工作业室用于工作人员在不进入车道的情况下，完成连接锁的拆卸或安装工作，在船舶作业前根据船舶停靠位置布置在船舶作业对应解锁站工作车道区域，码头地面施划人工作业室定位标线，用于人工作业室定位；地面锁站系统将自动化作业区与人工作业区通过时间隔离与空间隔离进行管控。
[0007]优选的，所述解锁站作业车道，由海侧向陆侧依次布置7条单向通行的作业车道，其中第1作业车道为解锁站工作车道；第2作业车道、第5作业车道为超车道；第3作业车道、第4作业车道、第6作业车道、第7作业车道为缓冲车道，7条作业车道宽度相同；其中的缓冲车道由车队管理系统调度成不同功能的作业道。
[0008]优选的，在工作车道上共布置16个锁站预设位，由车队管理系统进行调度，分配相应数量的人工作业室完成集装箱解挂锁作业。
[0009]优选的，所述缓冲车道，由车队管理系统调度分配为解锁前缓冲区和解锁后缓冲区；各缓冲区对应解锁站，准备进入锁站的车辆位于解锁前缓冲区等待，完成解锁的车辆进入解锁后缓冲区完成出站准备。
[0010]其中，所述地面锁站系统工作流程如下：S1.根据智能运输车辆的移动方向，当智能运输车辆驶入解锁区时对其精准定位，使智能运输车辆到达解锁区进行解锁操作；S2.车辆到达解锁站后，作业人员使用设备开始解锁作业；人工作业室内设有工人进行拆挂锁和其他人工干预作业的信息化设备；S3.解/挂锁过程完成后，经信号确认，智能运输车辆自动驶离解锁站，进入下一流程;其中，人工作业室内装有紧急停止开关及拆装锁头完成提示按钮；紧急停止开关用以处理应急状态并紧急停车，以及触发对智能运输车辆的指令。
[0011]其中，所述时间隔离的方法是，当一辆智能运输车辆驶入解锁区相应位置后停止行驶，即当前自动化作业停止并准备开始人工作业；四位工作人员开始进行解/挂锁作业，每位工作人员完成作业任务后按下完成按钮，当四位工作人员均按下完成按钮后，表示当前人工作业已完成并继续自动化作业，提示智能运输车辆启动并驶离解锁站。
[0012]其中，所述空间隔离的方法，在智能运输车辆的行车道两边共布置四个可移动人工作业室，同侧可移动人工作业室之间以活动栏杆连接，并隔离出解锁区，实现了自动化作业区与人工作业区的空间隔离。
[0013]本专利技术所提出的应用于岸边集装箱自动化装卸场景下，安全高效的连接锁拆解流程方案，同时还兼顾了自动化设备的运作和人工干预场景的切换。在码头中实现自动化作业区与人工作业区分离，能有效提高工作效率、更加保证工作人员的安全。
[0014]本专利技术的解锁站整体设计结构精简，适用各型岸边场景或延伸场景，不仅可以嵌入自动化拆卸连接锁的无人机械，也能在设备逐步升级换代中应用人工安全操作，相比于传统解锁方案，更安全可靠。
[0015]本专利技术的解锁方案可以应用于各个需拆卸锁的自动化运行智能运输车辆车道上，也可灵活地布置于有类似工况流程需要的相应关口；注重安全高效工作的同时，兼顾自动化码头内资产设备的利用率提高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提出的全自动化集装箱码头的地面锁站系统整体布局及路线规划图；图2为本专利技术实施例提出的全自动化集装箱码头的地面锁站系统的车辆解挂锁作业示意图；图3为本专利技术实施例提出的全自动化集装箱码头的地面锁站系统的安全管控方法的时间隔离安全管控方法流程图；图4为本专利技术实施例提出的全自动化集装箱码头的地面锁站系统的安全管控方法的空间隔离安全管控方法布置图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1所示，本专利技术提出的全自动化集装箱码头的地面锁站系统，其解锁站工作区平行于码头岸线布置，总计七车道。通过调度系统将车道分配成不同的功能，可以减少解锁站的拥堵现象。同时，本专利技术的解锁站，将集装箱连接锁拆卸工作，以集中解挂锁站的方式形成解挂锁解决方案，可以应用于各个需拆卸锁的自动化运行智能运输车辆车道上，也可灵活地布置于有类似工况流程需要的相应关口。在保证安全工作的同时提高港口的工作效率。
[0020]本专利技术提供的全自动化集装箱码头的地面锁站系统，包括解锁站作业车道和解锁站；所述解锁站作业车道划分为三大区域，分别为靠岸桥侧的解锁站工作车道区、陆侧的超车道区和解锁前后缓冲区；所述解锁站由解锁区和多个可移动人工作业室组成，解锁区用于停放智能运输车辆进行解挂锁作业，可移动人工作业室用于工作人员进行解挂锁作业。
[0021]上述技术方案中，如图1和图2所示，所述解锁站作业车道，由海侧向陆侧依次布置7条作业车道（其中由海侧向陆侧，第1作业车道为解锁站工作车道；第2作业车道、第5作业车道为超车道；第3作业车道、第4作业车道、第6作业车道、第7为缓冲车道）7条作业车道宽度相同，且所有车道均为单向通行。
[0022]其中的缓冲车道由车队管理系统调度成不同解锁站对应的解锁前后缓冲区，需要解锁的车辆在对应的解锁前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化集装箱码头的地面锁站系统，其特征在于，包括解锁站作业车道和解锁站，所述解锁站作业车道划分为三大区域，分别为靠岸桥侧的解锁站工作车道区、陆侧的超车道区和解锁前后缓冲区；所述解锁站由解锁区和多个可移动人工作业室组成，解锁区用于停放智能运输车辆进行解挂锁作业，所述可移动人工作业室用于工作人员在不进入车道的情况下，完成连接锁的拆卸或安装工作，在船舶作业前根据船舶停靠位置布置在船舶作业对应解锁站工作车道区域，码头地面施划人工作业室定位标线，用于人工作业室定位；地面锁站系统将自动化作业区与人工作业区通过时间隔离与空间隔离进行管控。2.根据权利要求1所述全自动化集装箱码头的地面锁站系统，其特征在于，所述解锁站作业车道，由海侧向陆侧依次布置7条单向通行的作业车道，其中第1作业车道为解锁站工作车道；第2作业车道、第5作业车道为超车道；第3作业车道、第4作业车道、第6作业车道、第7作业车道为缓冲车道，7条作业车道宽度相同；其中的缓冲车道由车队管理系统调度成不同功能的作业道。3.根据权利要求1所述全自动化集装箱码头的地面锁站系统，其特征在于，在工作车道上共布置16个锁站预设位，由车队管理系统进行调度，分配相应数量的人工作业室完成集装箱解挂锁作业。4.根据权利要求2所述全自动化集装箱码头的地面锁站系统，其特征在于，所述缓冲车道，由车队管理系统调度分配为解锁前缓冲区和解锁后缓冲区；各缓冲区对应解锁站，准备进入锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚斌，杨荣，高延辉，张凯，陈培，武彬，彭云辉，张朋，尹兆鑫，吴鹏伟，
申请(专利权)人：天津港第二集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：