一种直流无刷电机驱动器老化测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直流无刷电机驱动器老化测试装置，包括传输台、设置在传输台一侧的一个上料机构和两个下料机构、以及设置在上料机构和下料机构之间且在传输台上方的老化检测机构，上料机构和下料机构上均设置有对驱动器进行暂时固定的固定机构，传输台侧边设置有用于安装上料机构和下料机构的安装架。本发明专利技术通过老化检测机构对运输台上的驱动器进行检测，并根据检测结果对驱动器进行不同位置的下料，有效的提高了检测效率和检测效果，本发明专利技术在检测舱内设置转动收纳组件，对连接线缆进行角度调节和位置调节，使驱动器对应与连接线缆连接，使连接线缆不易于缠绕且便于将连接线缆收纳在一起，进一步提高了检测效率。进一步提高了检测效率。进一步提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机驱动器老化测试装置


[0001]本专利技术涉及电机驱动器测试
，具体涉及一种直流无刷电机驱动器老化测试装置。

技术介绍

[0002]无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机，早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。直流无刷电机驱动器在出厂之前和使用一段时间之后都需要进行产品测试，现有技术中直流无刷电机驱动器测试均采用负载测试或者空载测试的方式，现有技术的直流无刷电机驱动器老化测试存在以下问题，
[0003](1)现有技术中老化测试需要人工接通电源，观察驱动器的运行情况，来判断驱动器是否老化，现有技术采用人工上料、下料检测的方式对驱动器进行检测，输送和检测的速度未得到保证导致检测效率低，且检测效果容易受人为因素的影响；
[0004](2)现有技术中一次只对一个驱动器进行检测，检测效率低，要通过多组连接线缆将多个驱动器通电，同时对驱动器进行观察检测，针对不同的驱动器需要将对应的检测装置及检测线缆移至驱动器侧边进行检测，检测线缆易缠绕在一起，且不易收纳，影响检测进程及检测效果。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种直流无刷电机驱动器老化测试装置，有效的解决了现有技术中的输送和检测的速度未得到保证导致检测效率低、检测效果容易受人为因素的影响、及检测线缆易缠绕不易收纳的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种直流无刷电机驱动器老化测试装置，包括传输台、设置在所述传输台一侧的一个上料机构和两个下料机构、以及设置在所述上料机构和所述下料机构之间且在所述传输台上方的老化检测机构，所述上料机构和所述下料机构上均设置有对驱动器进行暂时固定的固定机构，所述传输台侧边设置有用于安装所述上料机构和所述下料机构的安装架；
[0007]所述上料机构和所述下料机构均包括传料传输组件和传料驱动组件，所述传料传输组件带动所述固定机构进行上料和下料传输，所述传料驱动组件带动所述固定机构进行周期性上料和下料；
[0008]所述老化检测机构包括设置在所述传输台上方的检测舱、设置在所述检测舱内的转动收纳组件、以及连接在所述转动收纳组件上的检测组件，所述检测组件对所述驱动器进行检测，所述转动收纳组件对所述检测组件的角度和位置进行调节；
[0009]其中，所述传料驱动组件在传动上料过程中解除所述固定机构对所述驱动器的部分固定作用以便将所述驱动器进行上料至所述传输台上，所述传料驱动组件在传动下料过
程中带动所述固定机构向所述驱动器的未固定面施加固定作用以便对所述驱动器进行全面固定运输。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述传料传输组件包括传料主动轮、传料从动轮、以及设置在所述传料主动轮和所述传料从动轮上的传料链带，所述传料主动轮上连接有主动轴杆，所述主动轴杆贯穿设置在所述传料主动轮上中心轴方向，所述传料从动轮上连接有从动轴杆，所述从动轴杆贯穿设置在所述传料从动轮中心轴上，所述传料链带之间设置有连接板，所述连接板两端分别与所述主动轴杆和所述从动轴杆连接。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述安装架内开设有连接腔，所述主动轴杆延伸至所述连接腔内，所述主动轴杆靠近所述连接腔内一端设置有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮侧边啮合有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆上连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离所述驱动蜗杆一端设置有连接舱，所述连接舱设置在所述连接腔内。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述连接舱内转动设置有螺纹齿轮筒，所述螺纹杆螺纹连接在所述螺纹齿轮筒内，所述螺纹齿轮筒侧边啮合有驱动齿轮柱，所述驱动齿轮柱上连接有驱动电机。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述传料驱动组件包括设置在所述驱动蜗杆上的一对限位板、以及固定设置在所述螺纹杆上的限位环，所述驱动蜗轮设置在所述限位板之间，所述安装架侧壁上开设有供所述主动轴杆穿过的限位槽，所述限位槽内通过弹簧连接有伸缩板，所述伸缩板侧边与所述主动轴杆紧密接触，所述安装架上设置有供所述连接板放置并滑动的搭台。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述限位环外设置有第一三角齿，所述连接舱远离所述驱动蜗杆的外侧壁上开设有限位控制槽，所述限位控制槽内滑动设置有限位框，所述限位框外设置有与所述第一三角齿卡接的第二三角齿，所述限位框内部设置有控制轮，所述控制轮上连接有第三驱动电机，所述控制轮上设置有至少两个轮齿，所述限位框内侧壁上设置有供所述轮齿卡接的卡齿。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述固定机构包括固定设置在所述传料链带上的固定前侧板、U形后侧板、以及设置在所述U形后侧板两侧边的连接侧板，所述U形后侧板两侧均开设有连接槽，所述连接槽内通过复位弹簧与所述连接侧板连接，所述驱动器夹置在所述连接侧板之间；
[0016]所述传输台上沿圆周方向上设置有传输座，所述传输座上设置有与所述连接侧板对应的抵板。
[0017]作为本专利技术的优选方案，所述检测组件通过连接线缆与所述驱动器连接，所述运输台侧边设置有固定架，所述监测舱安装在所述固定架上。
[0018]作为本专利技术的优选方案，所述转动收纳组件包括转动设置在所述检测舱内的连接环、以及转动在所述连接环内的转动环，所述转动环下端面滑动设置有供所述连接线缆穿过的安装座，所述转动环下端面开设有供所述安装座滑动的滑槽，所述安装座侧边转动设置有控制栓，所述控制栓另一端转动连接在所述连接环下端面，所述转动环转动带动所述安装座进行位置移动；
[0019]所述连接环外套接有调节齿轮筒，所述调节齿轮筒下端通过连接轴杆连接有调节齿轮，所述转动环内开设有供所述调节齿轮卡接的卡接槽，所述连接轴杆上端连接有调节
旋钮。
[0020]作为本专利技术的优选方案，本专利技术提出的直流无刷电机驱动器老化测试装置的测试方法，包括以下步骤，
[0021]步骤100，传输台进行周期性停顿式传动，上料机构周期性向传输座上进行上料所述驱动器；
[0022]步骤200，在上料停顿期间，对上料位置相邻的传输座上的驱动器进行老化检测，将连接线缆顺次连接在驱动器上；
[0023]步骤300，检测组件通过连接线缆对驱动器进行电流电压持续性检测，根据电流电压持续性检测情况判断驱动器的老化情况；
[0024]步骤400，根据检测结果驱动其中一下料机构进行工作，通过驱动不同的下料机构分别将检测不合格的驱动器和检测合格的驱动器进行下料运出。
[0025]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0026](1)本专利技术设置上料机构和下料机构，通过转动传动和平移传动的方式将驱动器转运到运输台上，再通过老化检测机构对运输台上的驱动器进行检测，并根据检测结果对驱动器进行不同位置的下料，有效的提高了检测效率和检测效果；
[0027](2)本专利技术在检测舱内设置转动收纳组件，对连接线缆进行角度调节和位置调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机驱动器老化测试装置，其特征在于，包括传输台(1)、设置在所述传输台一侧的一个上料机构(2)和两个下料机构(3)、以及设置在所述上料机构(2)和所述下料机构(3)之间且在所述传输台(1)上方的老化检测机构(4)，所述上料机构(2)和所述下料机构(3)上均设置有对驱动器进行暂时固定的固定机构(5)，所述传输台(1)侧边设置有用于安装所述上料机构(2)和所述下料机构(3)的安装架(6)；所述上料机构(2)和所述下料机构(3)均包括传料传输组件(21)和传料驱动组件(22)，所述传料传输组件(21)带动所述固定机构(5)进行上料和下料传输，所述传料驱动组件(22)带动所述固定机构(5)进行周期性上料和下料；所述老化检测机构(4)包括设置在所述传输台(1)上方的检测舱(42)、设置在所述检测舱(42)内的转动收纳组件(43)、以及连接在所述转动收纳组件(43)上的检测组件(44)，所述检测组件(44)对所述驱动器进行检测，所述转动收纳组件(43)对所述检测组件(44)的角度和位置进行调节；其中，所述传料驱动组件(22)在传动上料过程中解除所述固定机构(5)对所述驱动器的部分固定作用以便将所述驱动器进行上料至所述传输台(1)上，所述传料驱动组件(22)在传动下料过程中带动所述固定机构(5)向所述驱动器的未固定面施加固定作用以便对所述驱动器进行全面固定运输。2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机驱动器老化测试装置，其特征在于，所述传料传输组件(21)包括传料主动轮(211)、传料从动轮(212)、以及设置在所述传料主动轮(211)和所述传料从动轮(212)上的传料链带(213)，所述传料主动轮(211)上连接有主动轴杆(214)，所述主动轴杆(214)贯穿设置在所述传料主动轮(211)上中心轴方向，所述传料从动轮(212)上连接有从动轴杆(215)，所述从动轴杆(215)贯穿设置在所述传料从动轮(212)中心轴上，所述传料链带(213)之间设置有连接板(216)，所述连接板(216)两端分别与所述主动轴杆(214)和所述从动轴杆(215)连接。3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机驱动器老化测试装置，其特征在于，所述安装架(6)内开设有连接腔(217)，所述主动轴杆(214)延伸至所述连接腔(217)内，所述主动轴杆(214)靠近所述连接腔(217)内一端设置有驱动蜗轮(218)，所述驱动蜗轮(218)侧边啮合有驱动蜗杆(219)，所述驱动蜗杆(219)上连接有螺纹杆(2110)，所述螺纹杆(2110)远离所述驱动蜗杆(219)一端设置有连接舱(2111)，所述连接舱(2111)设置在所述连接腔(217)内。4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机驱动器老化测试装置，其特征在于，所述连接舱(2111)内转动设置有螺纹齿轮筒(2112)，所述螺纹杆(2110)螺纹连接在所述螺纹齿轮筒(2112)内，所述螺纹齿轮筒(2112)侧边啮合有驱动齿轮柱(2113)，所述驱动齿轮柱(2113)上连接有驱动电机(2114)。5.根据权利要求4所述的一种直流无刷电机驱动器老化测试装置，其特征在于，所述传料驱动组件(22)包括设置在所述驱动蜗杆(218)上的一对限位板(221)、以及固定设置在所述螺纹杆(2110)上的限位环(222)，所述驱动蜗轮(218)设置在所述限位板(221)之间，所述安装架(6)侧壁上开设有供所述主动轴杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：余中原，
申请(专利权)人：深圳市睿泰科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：