一种排爆机械爪制造技术

本发明专利技术涉及机械爪技术领域，具体为一种排爆机械爪，其包括：箱体，所述箱体内底壁固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞筒端竖直朝上设置并固定有电机，所述箱体内壁分别转动连接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴竖直设置，所述第二转动轴水平设置，所述电机与第一转动轴之间连接有第一传动机构；所述第二转动轴上固定有支撑板，所述支撑板上设有夹持机构，所述第二转动轴与电机之间连接有第二传动机构；摄像头，所述摄像头位于箱体上，所述摄像头铰接在立柱上，所述摄像头的底部铰接有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节摄像头的角度；本发明专利技术能够实现多种功能的切换，提高了本发明专利技术的实用性，而且操作方便，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种排爆机械爪


[0001]本专利技术涉及机械爪
，具体为一种排爆机械爪。

技术介绍

[0002]排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物及其他有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁危险物；代替现场安检人员实地勘察、实地传输现场图像；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。
[0003]排爆机械爪作为排爆机器人直接与危险物相接触的排爆设备，是整个排爆机器人中最为核心的部件，但目前现有的排爆机械爪，性能单一，不能根据危险物的形状对排爆机械抓进行角度调节，导致降低使用性，以及不能对根据排爆机械爪相互配合的摄像头表面进行除尘，导致影响排爆机械爪对危险物的精准夹持，而且无法调节摄像头的角度，造成可视角度差，为此，本专利技术提出一种排爆机械爪。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种排爆机械爪，用以解决上述
技术介绍
中至少存在的一个技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种排爆机械爪，包括：
[0007]箱体，所述箱体内底壁固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞筒端竖直朝上设置并固定有电机，所述箱体内壁分别转动连接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴竖直设置，所述第二转动轴水平设置，所述电机与第一转动轴之间连接有第一传动机构；所述第二转动轴上固定有支撑板，所述支撑板上设有夹持机构，所述第二转动轴与电机之间连接有第二传动机构；
[0008]摄像头，所述摄像头位于箱体上，所述摄像头铰接在立柱上，所述摄像头的底部铰接有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节摄像头的角度；
[0009]除尘机构，所述除尘机构包括水箱、活塞筒和喷头，所述水箱固定在箱体内壁，所述活塞筒固定在水箱侧壁，所述第一转动轴上固定有曲轴，所述活塞筒中活动密封设置活塞板，所述活塞板通过连杆与曲轴之间转动连接，所述活塞筒与水箱之间连接有第一水管，所述喷头固定在箱体上，活塞筒的底部连接有第二水管，所述第二水管的另一端延伸至箱体的外部并连接有第三水管、第四水管，所述第三水管的另一端与喷头相连接，所述第四水管与伸缩机构相连接，所述第一水管与第二水管内均设有单向阀；
[0010]安装箱，所述第三水管、第四水管平行贯穿安装箱，位于第三水管与第四水管之间的安装箱中固定有挡块，所述电机的输出轴上端固定有套筒，所述套筒的内部活动设置有滑杆，所述滑杆的外壁从下至上依次固定有第一压板、第二压板。
[0011]优选的，所述第一传动机构包括第二直齿轮与第三直齿轮，所述第二直齿轮固定
在第一转动轴上，所述第三直齿轮固定在电机输出端上，所述第二直齿轮的齿宽为第三直齿轮齿宽的五分之一至五分之四。
[0012]优选的，所述第一压板处于第三水管的下方，所述第二压板处于第四水管的上方。
[0013]优选的，所述第二传动机构包括第一锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在电机输出端上，所述第四锥齿轮固定在第二转动轴上。
[0014]优选的，所述第一气缸输出端固定有连接板，所述电机固定在连接板上。
[0015]优选的，所述夹持机构包括机械爪本体、滑块和第二气缸，所述支撑板上固定有防护壳，所述机械爪本体滑动连接在防护壳上，所述滑块与机械爪本体滑动连接，所述第二气缸固定在支撑板上，所述滑块与第二气缸输出端之间固定。
[0016]优选的，所述机械爪本体上固定有防滑垫，所述支撑板上固定有导向杆，所述滑块与导向杆之间滑动连接。
[0017]优选的，所述伸缩机构包括中空杆、实心杆、密封塞和复位弹簧，所述中空杆的下端铰接在箱体的顶部，所述中空杆的内部活动密封设置有密封塞，所述密封塞的顶部固定有实心杆，所述密封塞与中空杆的内底壁之间固定有复位弹簧。
[0018]优选的，所述第四水管上设置有排气管，所述排气管上安装有阀门。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术通过机械爪本体可以对危险物进行稳定夹持和角度调节，通过运行第一气缸，第一气缸推动电机向下或者向上移动，从而实现第三水管的打开或者闭合，进而实现对摄像头的除尘或者摄像头角度调节功能的切换，本专利技术实现多种功能的切换，提高本专利技术的实用性，而且操作方便，适合推广使用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体图；
[0022]图2为本专利技术中A部分的局部放大图；
[0023]图3为本专利技术中B部分的局部放大图；
[0024]图4为本专利技术中C部分的局部放大图；
[0025]图5为本专利技术中伸缩机构的剖面图；
[0026]图6为本专利技术中套筒、滑杆、第一压板和第二压板的连接剖面图；
[0027]图7为本专利技术中套筒、滑杆、第一压板和第二压板的连接侧视图。
[0028]图中：1、箱体；101、摄像头；2、电机；201、第一锥齿轮；202、第二直齿轮；203、套筒；204、滑杆；205、第一压板；206、第二压板；3、第一气缸；301、连接板；4、第一转动轴；401、第三直齿轮；402、曲轴；5、活塞筒；501、第一水管；502、第二水管；503、活塞板；504、喷头；505、连杆；506、第三水管；507、第四水管；508、排气管；6、水箱；7、第二转动轴；701、第四锥齿轮；702、支撑板；8、防护壳；801、机械爪本体；802、防滑垫；803、滑块；9、第二气缸；901、导向杆；10、伸缩机构；1001、中空杆；1002、实心杆；1003、密封塞；1004、复位弹簧；11、安装箱；1101、挡块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1
‑
图7所示，一种排爆机械爪，包括箱体1、摄像头101和除尘机构，所述箱体1内底壁固定有第一气缸3，所述第一气缸3的活塞筒端竖直朝上设置并固定有电机2，所述箱体1内壁分别转动连接有第一转动轴4和第二转动轴7，所述第一转动轴4竖直设置，所述第二转动轴7水平设置，所述电机2与第一转动轴4之间连接有第一传动机构；所述第二转动轴7上固定有支撑板702，所述支撑板702上设有夹持机构，所述第二转动轴7与电机2之间连接有第二传动机构；所述摄像头101位于箱体1上，所述摄像头101铰接在立柱上，所述摄像头101的底部铰接有伸缩机构10，所述伸缩机构10用于调节摄像头101的角度；当需要调节摄像头101的角度时，运行第一气缸3，第一气缸3推动电机2向上移动，使得第一锥齿轮201与第四锥齿轮701脱离啮合，且第一压板205挤压在第三水管506上，此时第四水管507保持畅通，然后启动电机2，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排爆机械爪，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)内底壁固定有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的活塞筒端竖直朝上设置并固定有电机(2)，所述箱体(1)内壁分别转动连接有第一转动轴(4)和第二转动轴(7)，所述第一转动轴(4)竖直设置，所述第二转动轴(7)水平设置，所述电机(2)与第一转动轴(4)之间连接有第一传动机构；所述第二转动轴(7)上固定有支撑板(702)，所述支撑板(702)上设有夹持机构，所述第二转动轴(7)与电机(2)之间连接有第二传动机构；摄像头(101)，所述摄像头(101)位于箱体(1)上，所述摄像头(101)铰接在立柱上，所述摄像头(101)的底部铰接有伸缩机构(10)，所述伸缩机构(10)用于调节摄像头(101)的角度；除尘机构，所述除尘机构包括水箱(6)、活塞筒(5)和喷头(504)，所述水箱(6)固定在箱体(1)内壁，所述活塞筒(5)固定在水箱(6)侧壁，所述第一转动轴(4)上固定有曲轴(402)，所述活塞筒(5)中活动密封设置活塞板(503)，所述活塞板(503)通过连杆(505)与曲轴(402)之间转动连接，所述活塞筒(5)与水箱(6)之间连接有第一水管(501)，所述喷头(504)固定在箱体(1)上，活塞筒(5)的底部连接有第二水管(502)，所述第二水管(502)的另一端延伸至箱体(1)的外部并连接有第三水管(506)、第四水管(507)，所述第三水管(506)的另一端与喷头(504)相连接，所述第四水管(507)与伸缩机构(10)相连接，所述第一水管(501)与第二水管(502)内均设有单向阀；安装箱(11)，所述第三水管(506)、第四水管(507)平行贯穿安装箱(11)，位于第三水管(506)与第四水管(507)之间的安装箱(11)中固定有挡块(1101)，所述电机(2)的输出轴上端固定有套筒(203)，所述套筒(203)的内部活动设置有滑杆(204)，所述滑杆(204)的外壁从下至上依次固定有第一压板(205)、第二压板(206)。2.根据权利要求1所述的一种排爆机械爪，其特征在于，所述第一传动机构包括第二直齿轮(202)与第三直齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢龙勤，王旭，
申请(专利权)人：谢龙勤，
类型：发明
国别省市：