电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车制造技术

本申请实施例提供一种电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车，涉及飞行汽车技术领域。该电机倾转机构包括机翼组件、倾转驱动组件以及动力组件。机翼组件包括机架和旋翼倾转轴，倾转驱动组件包括作动器和连杆机构，作动器连接于机架，连杆机构的输出端固定连接于旋翼倾转轴，以使作动器通过连杆机构驱动旋翼倾转轴绕自身轴线在预设角度内转动。旋翼倾转轴的输出端与动力组件固定连接，且在倾转驱动组件的作用下带动动力组件转动，以使电机倾转机构能够在旋翼模式和固定翼模式之间转换。该电机倾转机构结构简单，通过倾转驱动组件可以精确控制倾转角度，且仅在旋翼模式和固定翼模式转换过程中通电动作，有利于节能和提升倾转旋翼飞行汽车的飞行性能。汽车的飞行性能。汽车的飞行性能。

【技术实现步骤摘要】
电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车


[0001]本申请属于飞行汽车
，更具体地，涉及一种电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车。

技术介绍

[0002]倾转旋翼飞行汽车是一种将固定翼类飞行汽车和直升机类飞行汽车融为一体的新型飞行汽车。
[0003]飞行汽车的旋翼轴可以在垂直状态和水平状态之间转换，当旋翼轴处于垂直于地面的状态时，呈横列式直升机的飞行模式。当旋翼轴向前倾转90
°
角呈水平状态时，旋翼可作为拉力螺旋桨使用，飞行汽车呈固定翼的飞行模式。
[0004]由于目前的倾转旋翼飞行汽车的电机倾转多采用齿轮舵机驱动，使得舵机在整个飞行过程中都处于受力通电的状态，不利于节能，且影响飞行性能。

技术实现思路

[0005]本申请的目的包括，例如，提供了一种电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车，以改善至少部分上述的问题。
[0006]本申请的实施例可以这样实现：
[0007]第一方面，提供一种电机倾转机构，包括机翼组件、倾转驱动组件以及动力组件。机翼组件包括机架和可转动连接于机架的旋翼倾转轴。倾转驱动组件包括传动连接的作动器和连杆机构，作动器连接于机架，连杆机构的输出端固定连接于旋翼倾转轴，以使作动器通过连杆机构驱动旋翼倾转轴绕自身轴线在预设角度内转动。旋翼倾转轴的输出端与动力组件固定连接，且在倾转驱动组件的作用下带动动力组件转动，以使电机倾转机构能够在旋翼模式和固定翼模式之间转换。
[0008]进一步地，连杆机构包括第一转动件、连杆及第二转动件，第一转动件包括第一连接部和第二连接部，第二转动件包括第三连接部和第四连接部，第一连接部与作动器的输出端连接，第二连接部与连杆的第一端铰接，第三连接部与旋翼倾转轴连接，第四连接部与连杆的第二端铰接。
[0009]进一步地，第一连接部套设于作动器的输出轴，第三连接部套设于旋翼倾转轴，第二连接部与连杆之间、第四连接部与连杆之间均通过铰接轴可转动连接。第二连接部与第一连接部之间的距离等于第四连接部与第三连接部之间的距离，以使第一转动件的转动角度与第二转动件的转动角度相同。
[0010]进一步地，倾转驱动组件还包括固定座和轴承座，作动器通过固定座固定连接于机架，第一转动件可转动的连接于轴承座，轴承座固定连接于机架。
[0011]进一步地，倾转驱动组件还包括联轴器，作动器包括输出轴，第一转动件包括转轴，输出轴与转轴通过联轴器传动连接。
[0012]进一步地，第一转动件的第二连接部与连杆的第一端之间设置有限位结构；或者，
第二转动件的第四连接部与连杆的第二端之间设置有限位结构，限位结构用于限制第一转动件的转动角度为预设角度。
[0013]进一步地，作动器包括蜗轮蜗杆减速舵机，蜗轮蜗杆减速舵机的输出轴与旋翼倾转轴平行。
[0014]进一步地，旋翼倾转轴的输出端还设置有法兰，动力组件包括安装部，旋翼倾转轴通过法兰与安装部固定连接，且使旋翼倾转轴的中心轴线和动力组件的中心轴线位于同一平面上。
[0015]进一步地，机翼组件还包括包覆于机架的蒙皮，蒙皮围合成容置腔，倾转驱动组件和旋翼倾转轴嵌设于容置腔内。
[0016]第二方面，提供一种倾转旋翼飞行汽车，包括电机倾转机构。
[0017]本申请实施例提供的电机倾转机构，通过作动器驱动连杆机构，以使连杆机构带动机翼组件的旋翼倾转轴在预设角度内转动。旋翼倾转轴的输出端与动力组件固定连接，且在转动的同时带动动力组件的旋翼轴在竖直面内进行转动。
[0018]该电机倾转机构通过倾转驱动组件的动作，可以在旋翼模式和固定翼模式之间转换。且在旋翼模式和固定翼模式之间转换时通电受力，有利于系统的节能省电。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的电机倾转机构中的旋翼轴处于竖直状态的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的电机倾转机构中的旋翼轴处于水平状态的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的电机倾转机构中机翼组件和倾转驱动组件配合的结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的电机倾转机构中连杆机构在不同状态的结构示意图。
[0024]图标：100
‑
电机倾转机构；110
‑
机翼组件；112
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机架；1120
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肋板；1122
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主梁；114
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轴承固定座；116
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旋翼倾转轴；118
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法兰；120
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倾转驱动组件；1202
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固定座；1204
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轴承座；121
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作动器；122
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联轴器；124
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连杆机构；1242
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第一转动件；1244
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连杆；1246
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第二转动件；130
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动力组件；131
‑
旋翼轴。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
[0027]飞行汽车是指既可以在空中飞行又可以在陆地上行驶，能够由一辆公路汽车变身为一架飞机。倾转旋翼飞行汽车是一种可以将固定翼类的飞行汽车和直升机类的飞行汽车进行融合的新型飞行汽车。
[0028]倾转旋翼飞行汽车是通过在类似固定机翼的两翼尖处，各安装一套旋翼倾转组件，该旋翼倾转组件可以带动旋翼轴在水平位置与垂直位置之间进行转换。
[0029]当该倾转旋翼飞行汽车在垂直起飞和着陆时，通过旋翼倾转组件驱动旋翼轴处于垂直于地面的状态，以使该倾转旋翼飞行汽车能够呈现横列式直升机飞行状态。且该状态下的倾转旋翼飞行汽车能够在空中悬停、前后飞行及侧飞。
[0030]当该倾转旋翼飞行汽车在起飞后且达到一定的稳定速度后，通过旋翼倾转组件驱动旋翼轴转换为水平状态，即将旋翼轴向前倾转90
°
。此时该倾转旋翼飞行汽车的旋翼可作为拉力螺旋桨，以使倾转旋翼飞行汽车可以作为固定翼类的飞行汽车，以较高的速度进行远程飞行。
[0031]目前的旋翼倾转组件大多采用齿轮舵机作为电机倾转驱动，齿轮舵机在飞行汽车的飞行过程中始终处于受力、通电的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机倾转机构，其特征在于，包括：机翼组件，所述机翼组件包括机架和可转动连接于所述机架的旋翼倾转轴；倾转驱动组件，所述倾转驱动组件包括传动连接的作动器和连杆机构，所述作动器连接于所述机架，所述连杆机构的输出端固定连接于所述旋翼倾转轴，以使所述作动器通过所述连杆机构驱动所述旋翼倾转轴绕自身轴线在预设角度内转动；以及动力组件，所述旋翼倾转轴的输出端与所述动力组件固定连接，且在所述倾转驱动组件的作用下带动所述动力组件转动，以使所述电机倾转机构能够在旋翼模式和固定翼模式之间转换。2.根据权利要求1所述的电机倾转机构，其特征在于，所述连杆机构包括第一转动件、连杆及第二转动件，所述第一转动件包括第一连接部和第二连接部，所述第二转动件包括第三连接部和第四连接部，所述第一连接部与所述作动器的输出端连接，所述第二连接部与所述连杆的第一端铰接，所述第三连接部与所述旋翼倾转轴连接，所述第四连接部与所述连杆的第二端铰接。3.根据权利要求2所述的电机倾转机构，其特征在于，所述第一连接部套设于所述作动器的输出轴，所述第三连接部套设于所述旋翼倾转轴，所述第二连接部与所述连杆之间、所述第四连接部与所述连杆之间均通过铰接轴可转动连接；所述第二连接部与所述第一连接部之间的距离等于所述第四连接部与所述第三连接部之间的距离，以使所述第一转动件的转动角度与所述第二转动件的转动角度相同。4.根据权利要求2所述的电机倾转机构，其特征在于，所述倾转驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王谭，徐厚超，刘波，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：