本发明专利技术公开了一种样本杯的管理装置，包括基板及其上的：水平输送机构，其包括往复运动的连接块，连接块上有竖向插装杆，竖向插装杆上有用于插放样本杯的保持架，保持架下方有用于承托样本杯的移载板，移载板上开设有置放孔；夹紧机构，对应于置放孔设置在移载板下方；安全防护机构，靠近夹紧机构设置，具有旋转式防护盖；竖向托举机构，设置在移载板的端部，包括升降机构和与其相连的托板；当保持架随连接块运行至托板上方时，升降机构使托板向上运动，在托板的顶升作用下，保持架脱离竖向插装杆并由托板托举到达取样位。本发明专利技术结构合理，使用方便，安全可靠，能够有效提高体外检测诊断检测设备的检测效率。断检测设备的检测效率。断检测设备的检测效率。
【技术实现步骤摘要】
样本杯的管理装置
[0001]本专利技术涉及用于样本杯注液、混匀、取样的辅助设备
，尤其是涉及一种样本杯的管理装置。
技术介绍
[0002]体外检测诊断检测设备是一种可对患者的体液样本（痰、血液、尿液）进行定性或定量分析的仪器，其所包含的样本预处理模块主要进行加注消化液、称重、混匀工作，在此过程中，需要在加注消化液之前对样本杯进行夹紧固定处理，方便杯盖打开；而在消化液加注、称重完成后又需要对样本杯夹紧进行合盖，防止混匀过程中样本飞溅。由于在一个样本处理流程中，对同一个样本杯需要夹紧开合2次或更多，当采用目前的人工开合盖操作时，不仅费时费力，而且存在不同样本杯盖混淆的可能性，导致样本交叉污染，从而影响检测结果的准确性。其次，将样本杯的杯盖打开后，由于没有防护措施，因此存在杂质滴落污染样本的风险；再次，对样本预处理完毕后，要进行采样操作，之后仍需要对样品杯进行合盖操作，因此，采用何种方式使夹紧位和取样位进行合理衔接也需认真考虑。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供一种结构合理、操作简便、安全可靠的样本杯的管理装置，具体可采取如下技术方案：本专利技术所述的样本杯的管理装置，包括基板，所述基板上设置有：水平输送机构，其包括往复运动的连接块，所述连接块上设置有竖向插装杆，所述竖向插装杆上设置有用于插放样本杯的保持架，所述保持架下方设置有用于承托样本杯的移载板，所述移载板上开设有置放孔；夹紧机构，对应于所述置放孔设置在移载板下方，用于夹紧样本杯；安全防护机构，靠近所述夹紧机构设置，具有用于盖合在样本杯上方的旋转式防护盖；竖向托举机构，设置在移载板的端部，包括升降机构和与其相连的托板；其中，当保持架随连接块运行至托板上方时，所述升降机构使托板向上运动，在托板的顶升作用下，保持架脱离竖向插装杆并由托板托举到达取样位。
[0004]所述夹紧装置包括定位板，固定设置在移载板下方，并与置放孔相对应，用于承托样本杯；夹爪，与所述移载板滑动相连，并对称设置在所述置放孔两侧，用于夹持样本杯，每一所述夹爪均具有与样本杯相适配的夹持端和与所述夹持端相对设置的触发端；回位弹簧，其一端与移载板相连，另一端与夹爪的触发端相连；驱动组件，包括升降臂，为设置在所述定位板下方的水平臂，其端部与置放孔的中心轴距离相等；摆动臂，对称设置在所述升降臂两侧，每一所述摆动臂均为由竖直段和内弯段构
成的L形结构，摆动臂的转轴位于所述竖直段，竖直段的顶端对应设置在夹爪触发端的外侧，竖直段和所述内弯段的内侧面与升降臂的端部始终相接触；其中，当升降臂沿摆动臂的内弯段下移时，夹爪克服所述回位弹簧的拉力相向移动并实现对样本杯的夹持；当升降臂由内弯段向竖直段上移时，夹爪在回位弹簧的作用下背向运动离开样本杯。
[0005]所述定位板为工字型结构，所述升降臂上设置有承托块，所述承托块上开设有与定位板中部连杆插接适配的顶部开口槽。
[0006]所述升降臂的两端和摆动臂的顶端均设置有滚轮。
[0007]所述摆动臂的内弯段具有与升降臂垂直相接的锁定面，所述锁定面位于摆动臂末端。
[0008]所述移载板上设置有与升降臂套接相连的竖直导杆，所述升降臂的底部则与丝杠电机相连。
[0009]所述连接块与设置在基板上的同步带机构相连，且连接块与设置在基板上的水平线轨滑动连。
[0010]所述保持架上开设有定位孔，所述托块上设置有与所述定位孔相适配的定位销。
[0011]所述升降机构包括设置在基板上的升降电机，所述升降电机与齿轮齿条传动组相连，所述齿轮齿条的齿条与设置在基板上的竖直线轨滑动连接，齿轮齿条的齿条与所述托板相连。
[0012]所述旋转式防护盖包括与基板相连的旋转电机，所述旋转电机与转动臂相连，所述转动臂顶部设置有延伸至样本杯上方的水平托盘。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1.通过升降臂的上下移动实现摆动臂的开合，将上下运动转化成水平运动，实现两侧夹爪的同步移动，从而对样本杯实现定心式夹紧，确保样本杯夹紧时的位置精度；2.当升降臂移动到摆动臂末端时，两者的接触面相互垂直，实现位置锁定，从而解决了传统夹爪夹紧样本杯后因断电、断气等造成的夹紧失效、样本杯倾倒问题；3.夹爪的夹持面上设置有与样本杯杯身相配合的凸起结构，能够增大夹紧时的摩擦力，防止在上部开合盖机构对样本杯执行动作时，杯身受上述外力影响在与夹爪接触时发生打滑现象，有效提高开合盖成功率。
[0014]4.升降臂上设置有能够和定位板进行嵌合的承托块，该承托块能够将样品杯提升至与移载板平齐的位置，进而，通过与移载板上保持架的相互配合，能够使样品杯在水平方向平稳、快速、精准的移动，防止在运动开始与将要停止阶段因为惯性导致的样本杯倾倒等不良现象；5.保持架通过插接结构与移载板和托板连接，从而使样本杯能够从水平输送机构顺利转移至竖向托举机构；6.夹紧位一侧设置有旋转式防护盖，可以在反应杯杯盖被打开时，自动加盖在反应杯杯口处，防止杂质滴落造成的样本污染风险。
[0015]综上，本专利技术提供的样本杯的管理装置，结构合理，使用方便，安全可靠，其集成了夹紧机构、安全防护机构、水平输送机构和竖向托举机构，通过以上机构的相互配合，能够实现样本杯的牢固锁定夹持，方便其进行自动开合盖，防止样本飞溅对医护人员造成伤害；
能够实现对开盖样本杯的防护，防止发生样品污染现象；能够实现加注消化液、称重、混匀和取样工作，有效提高体外检测诊断检测设备的检测效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是图1的中水平输送机构的结构示意图（省略移载板）。
[0018]图3是图1中竖向托举机构的结构示意图。
[0019]图4是图1中夹紧机构的结构示意图。
[0020]图5是图1中安全防护机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的工作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述实施例。
[0022]如图1
‑
5所示，本专利技术所述的样本杯的管理装置，包括基板1，基板1上安装有水平输送机构2、夹紧机构3、安全防护机构4和竖向托举机构5，用于满足样本杯M开合盖时的夹紧要求、样本杯M水平移动和竖向移动及两者相互衔接的需求，从而使体外诊断检测设备能够快速准确、安全可靠地对样本进行加注消化液、称重、混匀、取样等工作。
[0023]上述水平输送机构2包括安装在基板1上的同步带机构，该同步带机构上安装的连接块2.1可以在称重位和举升位之间往复运动。为了保持直线运动，将该连接块2.1滑动安装在基板1的水平线规2.2上。连接块2.1上有竖向插装杆2.3，其上活动插接有用于插放样本杯M的保持架2.4。基板1上还安装有位于保持架2.4下方的移载板2.5，用于承托样本杯M杯底。该移载板2.5与水平线规2.2平行设置，其上还开设有置放孔2.6，用于使样本杯M下沉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本杯的管理装置，包括基板，其特征在于，所述基板上设置有：水平输送机构，其包括往复运动的连接块，所述连接块上设置有竖向插装杆，所述竖向插装杆上设置有用于插放样本杯的保持架，所述保持架下方设置有用于承托样本杯的移载板，所述移载板上开设有置放孔；夹紧机构，对应于所述置放孔设置在移载板下方，用于夹紧样本杯；安全防护机构，靠近所述夹紧机构设置，具有用于盖合在样本杯上方的旋转式防护盖；竖向托举机构，设置在移载板的端部，包括升降机构和与其相连的托板；其中，当保持架随连接块运行至托板上方时，所述升降机构使托板向上运动，在托板的顶升作用下，保持架脱离竖向插装杆并由托板托举到达取样位。2.根据权利要求1所述的样本杯的管理装置，其特征在于：所述夹紧装置包括定位板，固定设置在移载板下方，并与置放孔相对应，用于承托样本杯；夹爪，与所述移载板滑动相连，并对称设置在所述置放孔两侧，用于夹持样本杯，每一所述夹爪均具有与样本杯相适配的夹持端和与所述夹持端相对设置的触发端；回位弹簧，其一端与移载板相连，另一端与夹爪的触发端相连；驱动组件，包括升降臂，为设置在所述定位板下方的水平臂，其端部与置放孔的中心轴距离相等；摆动臂，对称设置在所述升降臂两侧，每一所述摆动臂均为由竖直段和内弯段构成的L形结构，摆动臂的转轴位于所述竖直段，竖直段的顶端对应设置在夹爪触发端的外侧，竖直段和所述内弯段的内侧面与升降臂的端部始终相接触；其中，当升降臂沿摆动臂的内弯段下移时，夹爪克服所述回位弹簧的拉力相向移动并实...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，张合书，房华，韩玉才，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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