一种石膏板自动码垛生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种石膏板自动码垛生产线，该码垛生产线包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机，第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周，码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。本发明专利技术通过卷帘机构用于抓取石膏板，卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿，吸取装置用于吸取盖板，码垛机器人可以实现多种不同的功能，码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛，本发明专利技术自动化程度高，一致性好，码垛效率高，解放了劳动力。解放了劳动力。解放了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板自动码垛生产线


[0001]本专利技术属于工业智能制造领域，涉及一种石膏板自动码垛生产线。

技术介绍

[0002]在工业生产领域，为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本。码垛机器人及其输送系统现已广泛地应用于物流、仓储等行业中，其操作简单、工作效率高、节省人力能源等特点受到广大企业的喜爱，根据不同的工况要求和产品种类而设计的码垛及输送方式多种多样，现有的码垛装置大多以一机一线为主，对于生产线按次序排列的产品，码垛机器人一次只能搬运码放一个产品，这种码垛效率低、成本高。

技术实现思路

[0003]为了克服上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提供了一种石膏板自动码垛生产线。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石膏板自动码垛生产线，包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机，第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周，码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。第一输送机上设有推送机构，推送机构用于将第一输送机上的石膏板推送到码垛机器人的抓手中。
[0005]码垛机器人包括机械臂和抓手，抓手设置在机械臂的一端，抓手包括第一动力装置、吸取装置、抓取机构、主体部分、卷帘机构，用于驱动所述卷帘机构转动的第一动力装置设置在主体部分的外侧，吸取装置设置在主体部分内部，抓取机构设置在主体部分内部的一端，卷帘机构设置在主体部分上。
[0006]主体部分包括对称分布的侧板、连接两侧侧板上端的型钢以及连接两侧侧板中间部分的连接件，型钢上端设有连接板，抓手通过连接板设置在机械臂下端；主体部分呈下端和两侧开口的壳体结构。
[0007]吸取装置设置在连接件上，吸取装置包括第二动力装置、双曲柄机构、吸盘、位置检测装置，吸盘设置在双曲柄机构中曲柄的下端，第二动力装置与双曲柄机构中的其中一个曲柄连接，位置检测装置固定设置在连接件上。
[0008]卷帘机构包括链条、设置在侧板内侧的链轮、杆件，链条与链轮啮合传动，链条分别对称设置在杆件的两端，杆件通过链条被连接成卷帘；链轮包括转向轮和张紧轮，转向轮设置在链条运动轨迹中需要转向的位置，张紧轮设置在两个转向轮之间，第一动力装置穿过一侧侧板与其中一个转向轮连接。卷帘机构包括若干种直径规格的杆件，杆件按照直径大小依次排布。
[0009]垫腿存放装置设有抬升机构，抬升机构包括支架、升降动力装置、导轴、升降板，设置在支架内部的升降动力装置穿过支架与升降板连接，导轴滑动穿过支架与升降板连接，
升降板设置在支架上方。
[0010]抓取机构包括钩子、连接杆、第三动力装置，第三动力装置设置在一侧侧板的外侧，连接杆设置在两片侧板之间，第三动力装置与连接杆转动连接，钩子固定设置在连接杆上。
[0011]链条是闭合的，部分链条与杆件连接，杆件被链条连接成开放的卷帘。卷帘两端的杆件直径大小不同，卷帘通过链条运动到侧板上端时，卷帘直径小的一端远离抓取机构。卷帘直径小的一端与抓取机构共同作用来抓取垫腿。位置检测装置用于检测卷帘的位置。侧板内侧设有给石膏板起导向作用的导向机构，所述侧板内侧的下端设有由上下两个导向条构成的通槽，所述链条穿过通槽设置，所述通槽对链条起导向和限位的作用。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过卷帘机构用于抓取石膏板，卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿，吸取装置用于吸取盖板，码垛机器人可以实现多种不同的功能，码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛，本专利技术自动化程度高，一致性好，码垛效率高，解放了劳动力。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图。
[0014]图2是本专利技术码垛机器人的结构示意图。
[0015]图3是本专利技术码垛机器人抓手的结构示意图。
[0016]图4是本专利技术卷帘机构的部分结构示意图。
[0017]图5是本专利技术吸取装置的结构示意图。
[0018]图6是本专利技术抬升机构的结构示意图。
[0019]图中，1.码垛机器人，2.第一输送机，3.盖板存放装置，4.垫腿存放装置，5.第二输送机，6.机械臂，7.抓手，41.支架，42.升降动力装置，43.导轴，44.升降板，71.第一动力装置，72.吸取装置，73.抓取机构，74.主体部分，75.卷帘机构，721.第二动力装置，722.双曲柄机构，723.吸盘，724.位置检测装置，731.钩子，732.连接杆，741.侧板，742.型钢，743.连接件，744.连接板，745.导向机构，746.导向条，751.链条，752.链轮，752a.转向轮，752b.张紧轮，753.杆件。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及实施例描述本专利技术具体实施方式，本专利技术中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0021]需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0022]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0023]如图1
‑
图6所示，一种石膏板自动码垛生产线，包括码垛机器人1、第一输送机2、盖
板存放装置3、垫腿存放装置4、第二输送机5，第一输送机2、盖板存放装置3、垫腿存放装置4、第二输送机5分别设置在码垛机器人1四周，码垛机器人1分别将垫腿存放装置4中的垫腿、盖板存放装置3中的盖板、第一输送机2上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上5。第一输送机2上设有推送机构，推送机构用于将第一输送机2上的石膏板推送到码垛机器人1的抓手7中。
[0024]码垛机器人1包括机械臂6和抓手7，抓手7设置在机械臂6的一端，抓手7包括第一动力装置71、吸取装置72、抓取机构73、主体部分74、卷帘机构75，用于驱动卷帘机构75转动的第一动力装置71设置在主体部分74的外侧，吸取装置72设置在主体部分74内部，抓取机构73设置在主体部分74内部的一端，卷帘机构75设置在主体部分74上。
[0025]主体部分74包括对称分布的侧板741、连接两侧侧板741上端的型钢742以及连接两侧侧板741中间部分的连接件743，型钢742上端设有连接板744，抓手7通过连接板744设置在机械臂6下端；主体部分74呈下端和两侧开口的壳体结构。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏板自动码垛生产线，其特征在于：包括码垛机器人(1)、第一输送机(2)、盖板存放装置(3)、垫腿存放装置(4)、第二输送机(5)，所述第一输送机(2)、盖板存放装置(3)、垫腿存放装置(4)、第二输送机(5)分别设置在码垛机器人(1)四周，所述码垛机器人(1)分别将垫腿存放装置(4)中的垫腿、盖板存放装置(3)中的盖板、第一输送机(2)上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上(5)。2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动码垛生产线，其特征在于：所述码垛机器人(1)包括机械臂(6)和抓手(7)，所述抓手(7)设置在机械臂(6)的一端，所述抓手(7)包括第一动力装置(71)、吸取装置(72)、抓取机构(73)、主体部分(74)、卷帘机构(75)，用于驱动所述卷帘机构(75)转动的第一动力装置(71)设置在主体部分(74)的外侧，所述吸取装置(72)设置在主体部分(74)内部，所述抓取机构(73)设置在主体部分(74)内部的一端，所述卷帘机构(75)设置在主体部分(74)上。3.根据权利要求2所述的一种石膏板自动码垛生产线，其特征在于：所述主体部分(74)包括对称分布的侧板(741)、连接两侧所述侧板(741)上端的型钢(742)以及连接两侧所述侧板(741)中间部分的连接件(743)，所述型钢(742)上端设有连接板(744)，所述抓手(7)通过连接板(744)设置在机械臂(6)下端；所述主体部分(74)呈下端和两侧开口的壳体结构。4.根据权利要求3所述的一种石膏板自动码垛生产线，其特征在于：所述吸取装置(72)设置在连接件(743)上，所述吸取装置(72)包括第二动力装置(721)、双曲柄机构(722)、吸盘(723)、位置检测装置(724)，所述吸盘(723)设置在双曲柄机构(722)中曲柄的下端，所述第二动力装置(721)与双曲柄机构(722)中的其中一个曲柄连接，所述位置检测装置(724)固定设置在连接件(743)上。5.根据权利要求4所述的一种石膏板自动码垛生产线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛东营，齐思晨，王海蛟，别会滨，伯昊阳，
申请(专利权)人：博锲思智能装备青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：