本发明专利技术公开了一种鞋机鞋底自动下料装置，其结构包括转盘架、下料装置、开模装置，所述转盘架上安装有模具，所述下料装置安装于转盘架一侧，所述开模装置将掀开模具的上盖，所述下料装置位于模具侧上方，通过多边形的布局使得模具可通过基架上进行不同的加工工序且不冲突，另外通过基架的转动可使得模具可轮流被开模装置开启与下料装置抓取从而降低了制造成本，并通过侧倾的其料方式方便废渣的收集与胶水的喷涂。水的喷涂。水的喷涂。
【技术实现步骤摘要】
一种鞋机鞋底自动下料装置
[0001]本专利技术是一种鞋机鞋底自动下料装置，属于鞋类制造领域。
技术介绍
[0002]在传统制鞋中，出现许多自动化的鞋机，而该些技术存在着一是将每个模具上都安装有气缸、机械手等机械结构用于开模及下料，设备成本高，二是经常出现模具未完全冷却胶体未固化便将鞋底取出造成残次品，三是平躺的模具其产生的废料难以进行收集，四是难以实现通过单个开模装置开启多个模具的方式从而节约制造成本。
技术实现思路
[0003]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种鞋机鞋底自动下料装置，其结构包括转盘架、下料装置、开模装置，所述转盘架上安装有模具，所述下料装置安装于转盘架一侧，所述开模装置将掀开模具的上盖，所述下料装置位于模具侧上方。
[0004]为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：根据一种优选方式，所述转盘架包括基架、槽口、基垫、横轴、齿轮组，所述基架与槽口为一体化结构，所述基垫安装于基架上，所述模具底部位于基垫上，所述模具与横轴铰链连接，所述槽口下方安装有顶模装置，所述齿轮组安装于基架底部且其驱动齿轮连接有电机。
[0005]根据一种优选方式，所述基架为多边形状，且其多边的数量分别放置有对应的模具。
[0006]根据一种优选方式，所述顶模装置包括滚轮、液压缸，所述滚轮安装于液压缸活塞上，所述滚轮位于槽口内且将顶住模具的底部。
[0007]根据一种优选方式，所述下料装置包括电机、转盘、夹头机械手、喷胶头、温度传感器、散热装置，所述电机转轴与转盘相连接，所述夹头机械手、喷胶头、温度传感器、散热装置均安装于转盘底部，所述夹头机械手上安装有气缸从而延伸抓取模具内鞋底，所述喷胶头喷头口对应模具，所述温度传感器检侧口对应模具。
[0008]根据一种优选方式，所述温度传感器安装于散热装置一侧，所述散热装置为风扇。
[0009]根据一种优选方式，所述模具上焊接有直杆，开模装置包括卡杆、丝杆座，所述卡杆竖直安装于丝杆座，所述丝杆座连接与电机从而带动卡杆横移，所述卡杆为U型状，所述直杆将落于卡杆内。
[0010]根据一种优选方式，所述转盘架中部安装有上料机，所述模具与开模装置之间设有集渣斗。
[0011]有益效果本专利技术通过多边形的布局使得模具可通过基架上进行不同的加工工序且不冲突，另外通过基架的转动可使得模具可轮流被开模装置开启与下料装置抓取从而降低了制造成本，并通过侧倾的其料方式方便废渣的收集与胶水的喷涂。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种鞋机鞋底自动下料装置的结构示意图。
[0013]图2为本专利技术转盘架的结构示意图。
[0014]图3为本专利技术顶模装置的结构示意图。
[0015]图4为本专利技术下料装置的结构示意图。
[0016]图5为本专利技术开模装置的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0018]请参阅图1
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图5，本专利技术提供一种鞋机鞋底自动下料装置：其结构包括转盘架1、下料装置3、开模装置4，所述转盘架1上安装有模具6，所述下料装置3安装于转盘架1一侧，所述开模装置4将掀开模具6的上盖，所述下料装置3位于模具6侧上方，所述转盘架1包括基架11、槽口12、基垫13、横轴14、齿轮组15，所述基架11与槽口12为一体化结构，所述基垫13安装于基架11上，所述模具6底部位于基垫13上，所述模具6与横轴14铰链连接，所述槽口12下方安装有顶模装置5，所述齿轮组15安装于基架11底部且其驱动齿轮连接有电机，齿轮组15为一个中空的齿环与其啮合的带有电机的齿轮组成，所述基架11为多边形状，且其多边的数量分别放置有对应的模具6，所述顶模装置5包括滚轮51、液压缸52，所述滚轮51安装于液压缸52活塞上，所述滚轮51位于槽口12内且将顶住模具6的底部，所述下料装置3包括电机31、转盘32、夹头机械手33、喷胶头34、温度传感器35、散热装置36，所述电机31转轴与转盘32相连接，所述夹头机械手33、喷胶头34、温度传感器35、散热装置36均安装于转盘32底部，所述夹头机械手33上安装有气缸从而延伸抓取模具6内鞋底，所述喷胶头34喷头口对应模具6，所述温度传感器35检侧口对应模具6，所述温度传感器35安装于散热装置36一侧，所述散热装置36为风扇，所述模具6上焊接有直杆61，开模装置4包括卡杆41、丝杆座42，所述卡杆41竖直安装于丝杆座42，所述丝杆座42连接与电机从而带动卡杆41横移，所述卡杆41为U型状，所述直杆61将落于卡杆41内，所述转盘架1中部安装有上料机2，所述模具6与开模装置4之间设有集渣斗7。
[0019]工作原理：通过上料机2对模具6完成注塑，通过齿轮组15带动基架11转动，使得已经完成注塑的模具6移动至开模装置4一侧，而后液压缸52活塞前伸滚轮51将模具6顶起，而模具6底部铰链连接有横轴14从而使得模具6以横轴14翘起，使得模具6上的直杆61将落于卡杆41内，通过丝杆座42横移卡杆41，使得模具6上下模分开，而后通过下料装置3的电机3转动转盘32，使得温度传感器35与散热装置36对应于模具6上，通过散热装置36吹风一是对模具成品进行降温，从而避免成品未固化，二是将多余的废料吹入至集渣斗7内，而温度传感器35将实时检侧成品温度，待成品温度低于额定阀值后，电机3再次转动转盘32使得夹头机械手33对应成品方位，夹头机械手33将夹取成品而后电机3复位将成品转移至下以工序，喷胶头34将连通外部的脱模剂罐，集渣斗7也可用于收集多余的胶水。
[0020]本专利所说的电机、温度传感器的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的
控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，夹头机械手33而属于本领域的公知常识，上料机2在市场上也有应用与出现，并且本专利技术主要用来保护下料机械装置，所以本专利技术不再详细解释其余现有技术。
[0021]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞋机鞋底自动下料装置，其特征在于：其结构包括转盘架(1)、下料装置(3)、开模装置(4)，所述转盘架(1)上安装有模具(6)，所述下料装置(3)安装于转盘架(1)一侧，所述开模装置(4)将掀开模具(6)的上盖，所述下料装置(3)位于模具(6)侧上方。2.根据权利要求1所述的一种鞋机鞋底自动下料装置，其特征在于：所述转盘架(1)包括基架(11)、槽口(12)、基垫(13)、横轴(14)、齿轮组(15)，所述基架(11)与槽口(12)为一体化结构，所述基垫(13)安装于基架(11)上，所述模具(6)底部位于基垫(13)上，所述模具(6)与横轴(14)铰链连接，所述槽口(12)下方安装有顶模装置(5)，所述齿轮组(15)安装于基架(11)底部且其驱动齿轮连接有电机。3.根据权利要求2所述的一种鞋机鞋底自动下料装置，其特征在于：所述基架(11)为多边形状，且其多边的数量分别放置有对应的模具(6)。4.根据权利要求2所述的一种鞋机鞋底自动下料装置，其特征在于：所述顶模装置(5)包括滚轮(51)、液压缸(52)，所述滚轮(51)安装于液压缸(52)活塞上，所述滚轮(51)位于槽口(12)内且将顶住模具(6)的底部。5.根据权利要求1所述的一种鞋机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王森南，
申请(专利权)人：福建省利昌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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