本申请涉及电机调试方法、装置、模块、电机和电机调试系统，该电机调试方法包括：生成调试输出使能信号并输出至调试寄存器，当调试输出使能信号为预设电平信号时，控制调试寄存器获取每组待输出数据，按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至调试寄存器，以控制调试寄存器分别将每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出，上述电机调试方法克服了现有电机调试技术中无法进行实时调试的技术问题，此外，由于不是通过系统总线直接获取每组待输出数据，能够大大降低大量数据进行输出时所占用的系统总线带宽，从总体上提高了调试效率和系统运行的效率。总体上提高了调试效率和系统运行的效率。总体上提高了调试效率和系统运行的效率。
【技术实现步骤摘要】
电机调试方法、装置、模块、电机和电机调试系统
[0001]本申请涉及电机控制
，具体涉及一种电机调试方法、装置、模块、电机和电机调试系统。
技术介绍
[0002]目前，在电机调试过程中，主要的电机调试方法通常采用示波器对电机的状态进行经验调试，并不能实时检测电机运行过程中的所有状态。当电机出现异常时，通常需要根据异常状态分析异常原因，然后进行反复调试，以解决异常。
技术实现思路
[0003]鉴于此，本申请提供一种电机调试方法、装置、模块、电机和电机调试系统，以解决现有电机调试方法不能够实时进行电机调试的技术问题。
[0004]一种电机调试方法，电机调试方法包括：
[0005]生成调试输出使能信号并输出至调试寄存器；
[0006]当调试输出使能信号为预设电平信号时，控制调试寄存器获取每组待输出数据；
[0007]按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至所述调试寄存器，以控制调试寄存器分别将每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出。
[0008]在一个实施例中，电机包括电机驱动控制器，当电机驱动控制器工作时，生成调试输出使能信号并输出至调试寄存器的步骤包括：
[0009]在每个电机控制周期内，接收电机驱动控制器发送的计算完成信息；
[0010]根据计算完成信息，生成对应的调试输出使能信号并输出至调试寄存器；
[0011]当调试输出使能信号为预设电平信号时，控制所述调试寄存器获取每组待输出数据的步骤包括：
[0012]控制调试寄存器实时接收电机驱动控制器存储的计算数据和控制数据，以获取每组待输出数据。
[0013]在一个实施例中，电机包括电机驱动控制器，当电机驱动控制器不工作且调试输出使能信号为预设电平信号时，控制所述调试寄存器获取每组待输出数据的步骤包括：
[0014]控制调试寄存器实时接收系统总线输入的预定义数据以获取每组待输出数据。
[0015]在一个实施例中，按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至调试寄存器，以控制调试寄存器分别将每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出的步骤包括：
[0016]按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至调试寄存器；
[0017]根据每组待输出数据的数据输出使能信号，控制调试寄存器为每组待输出数据配置对应的数据头，以使调试寄存器根据配置的数据头将对应的每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出。
[0018]在一个实施例中，电机调试方法还包括：
[0019]通过调试输出接口输出每组待输出数据至设备监控终端，每组待输出数据用于指示设备监控终端对电机进行实时监控。
[0020]此外，还提供一种电机调试装置，电机调试装置包括：
[0021]使能信号获取单元，用于生成调试输出使能信号并输出至调试寄存器；
[0022]数据获取单元，用于当调试输出使能信号为预设电平信号时，控制调试寄存器获取每组待输出数据；
[0023]数据输出控制单元，用于按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至调试寄存器，以控制调试寄存器分别将每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出。
[0024]此外，还提供一种电机调试模块，包括依次电性连接的调试寄存器、电机参数调控单元和调试输出接口，调试寄存器还与调试输出接口电性连接；
[0025]电机参数调控单元用于生成调试输出使能信号并输出至调试寄存器；
[0026]调试寄存器用于当调试输出使能信号为预设电平信号时，获取每组待输出数据；
[0027]电机参数调控单元还用于按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至调试寄存器，以控制调试寄存器分别将每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出。
[0028]在一个实施例中，调试输出接口采用串行外设接口、两线式串行总线接口、通用异步收发传输接口、控制器局域网络总线接口和并行接口中的任意一种。
[0029]此外，还提供一种电机，电机包括上述电机调试模块。
[0030]此外，还提供一种电机调试系统，电机调试系统包括上述电机调试模块和设备监控终端，设备监控终端还用于接收电机调试模块输出的每组待输出数据，并根据每组待输出数据对电机进行实时监控。
[0031]上述电机调试方法，通过生成调试输出使能信号并输出至调试寄存器，当调试输出使能信号为预设电平信号时，控制调试寄存器获取每组待输出数据，按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至调试寄存器，以控制调试寄存器分别将每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出，通过直接控制调试寄存器获取每组待输出数据，进而能够通过调试输出接口实时获取每组待输出数据以进行电机的实时开发调试，克服了现有电机调试技术中无法进行实时调试的技术问题，此外，由于不是通过系统总线直接获取每组待输出数据，能够大大降低大量数据进行输出时所占用的系统总线带宽，从总体上提高了调试效率和系统运行的效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请一实施例提供的一种电机调试方法的应用环境示意图；
[0034]图2是本申请一实施例提供的一种电机调试方法的流程示意图；
[0035]图3是本申请一实施例提供的一种生成调试输出使能信号并输出至调试寄存器的方法流程示意图；
[0036]图4是本申请一实施例提供的一种生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至调试寄存器的方法流程示意图；
[0037]图5是本申请另一实施例提供的一种电机调试方法的流程示意图；
[0038]图6是本申请一实施例提供的一种电机调试装置的结构框图；
[0039]图7是本申请一实施例提供的一种电机调试模块的结构框图；
[0040]图8是本申请一实施例提供的一种电机的结构框图；
[0041]图9是本申请一实施例提供的一种电机调试系统的结构框图；
[0042]图10是本申请一实施例提供的待输出数据为电机转子的电角度的输出结果示意图；
[0043]图11是本申请一实施例提供的待输出数据为三相电流的a相采样电流值进行克拉克变换以及帕克变换后的坐标值的输出结果示意图。
具体实施方式
[0044]下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各组实施例及其技术特征可以相互组合。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机调试方法，其特征在于，所述电机调试方法包括：生成调试输出使能信号并输出至调试寄存器；当所述调试输出使能信号为预设电平信号时，控制所述调试寄存器获取每组待输出数据；按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至所述调试寄存器，以控制所述调试寄存器分别将每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出。2.根据权利要求1所述的电机调试方法，其特征在于，电机包括电机驱动控制器，当所述电机驱动控制器工作时，所述生成调试输出使能信号并输出至调试寄存器的步骤包括：在每个电机控制周期内，接收所述电机驱动控制器发送的计算完成信息；根据所述计算完成信息，生成对应的调试输出使能信号并输出至所述调试寄存器；当所述调试输出使能信号为预设电平信号时，所述控制所述调试寄存器获取每组待输出数据的步骤包括：控制所述调试寄存器实时接收所述电机驱动控制器存储的计算数据和控制数据以获取每组待输出数据。3.根据权利要求1所述的电机调试方法，其特征在于，电机包括电机驱动控制器，当所述电机驱动控制器不工作且所述调试输出使能信号为预设电平信号时，所述控制所述调试寄存器获取每组待输出数据的步骤包括：控制所述调试寄存器实时接收系统总线输入的预定义数据以获取每组待输出数据。4.根据权利要求1所述的电机调试方法，其特征在于，所述按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至所述调试寄存器，以控制所述调试寄存器分别将每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出的步骤包括：按照预设输出顺序生成每组待输出数据对应的数据输出使能信号并输出至所述调试寄存器；根据每组待输出数据的数据输出使能信号，控制所述调试寄存器为每组待输出数据配置对应的数据头，以使所述调试寄存器根据配置的数据头将对应的每组待输出数据发送至调试输出接口进行输出。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉平，陈筠，王翔，
申请(专利权)人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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