本发明专利技术涉及中药汤剂包装加工技术领域，具体为一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法及系统，包括以下步骤：容器输入、搬运上装、分包处理、清洗处理及循环回用，通过利用清洗处理步骤，对包装设备及储液容器进行清洗，清洗后，通过循环回用步骤，将清洗干净的储液容器反向送回上一工序，进行循环回用，使得储液容器一直处于循环使用的状态，减少成本投入，同时，从包装到清洗，再进入循环回用，整个过程衔接紧密，流畅。流畅。流畅。
【技术实现步骤摘要】
一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法及系统
[0001]本专利技术涉及中药汤剂包装加工
，具体为一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法及系统。
技术介绍
[0002]中药疗效持久价格便宜，近年来受到重视；在各种服用方式中，传统的汤剂效果最好；为了应对工业化的中药汤剂生产，需要一款专用的分包装置，把熬制好的中药包装成一个个小的袋子，患者拿回家直接饮用，现有的分包装置，在包装完成后进行新的汤剂药液包装时，为了避免新药液与之前包装残留药液混合，需要将包装设备输出的第一袋的药液舍弃，也有每次在包装设备完成汤剂药液包装后，进行清洗后再重新投入使用，但是现有的包装设备清洗的过程过于的繁琐。
[0003]申请人于2019年9月25日在先申请了一件专利申请号为CN201921601507.7的技术专利，该专利中公开了中药煎液分包装置，中药煎液分包装置包括机架、支撑架、电机、设置在支撑架顶部的两个包装盘以及出液管；机架的上部设有支撑架，支撑架上由上而下依次设有封边轴、封底轴以及切断轴；封边轴、封底轴内部中空且中空部设有电热管；封边轴由第一封边轴和第二封边轴组成，第一封边轴和第二封边轴通过齿轮联动，转向相反，转速同步；封底轴由第一封底轴和第二封底轴组成，第一封底轴和第二封底轴通过齿轮联动，转向相反，转速同步；切断轴上装有切刀，用于把封装好的药袋切断；每个包装盘上均设有卷塑料膜；出液管设置在包装袋袋口正上方。
[0004]同时，申请人于2019年9月25日在先申请了一件专利申请号为CN201921601503.9的技术专利，该专利中公开了出液口及废液盘联动装置，包括竖直电缸以及水平电缸；竖直电缸、水平电缸安装在机架上，竖直导向装置安装在机架上，竖直导向装置由竖直导杆和竖直滑块组成，竖直滑块可在竖直导杆上上下滑动，竖直电缸的驱动轴连接竖直滑块，竖直滑块与中药汤液包装设备的出液装置连接；水平导向装置安装在机架上，水平导向装置由水平导杆和水平滑块组成，水平滑块可在水平导杆上左右滑动，水平电缸的驱动轴连接水平滑块，水平滑块连接一废液盘，废液盘上设有废液收集槽，废液盘的底部焊接一管接头，管接头与废液收集槽导通。本技术结构简单、使用方便、能够对中药汤液包装设备清洗时产生的废液进行收集。
[0005]申请人虽然在先申请了上述两项技术专利，公开了中药煎液分包装置及出液口及废液盘联动装置，但是并未给出任何储液容器从输入、分包、清洗后循环回用的技术思路。
技术实现思路
[0006]针对以上问题，本专利技术提供了一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法及系统，其通过利用清洗处理步骤，对包装设备及储液容器进行清洗，清洗后，通过循环回用步骤，将清洗干净的储液容器反向送回上一工序，进行循环回用，使得储液容器一直处于循环
使用的状态，减少成本投入，同时，从包装到清洗，再进入循环回用，整个过程衔接紧密，流畅。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法，包括以下步骤：
[0009]步骤a、容器输入，盛装有中药汤剂的储液容器通过输送线逐一、有序转移至位于包装模块旁的抓取工位处；
[0010]步骤b、搬运上装，位于所述抓取工位处的储液容器由所述包装模块中的搬运装置抓取搬运至所述包装模块中的包装设备上；
[0011]步骤c、分包处理，上装至所述包装设备上的储液容器将储存的中药汤剂输入至所述包装设备内进行分包形成若干的袋装中药汤剂；
[0012]步骤d、清洗处理，完成分别处理后的储液容器及包装设备由清洗设备进行残留中药汤剂的清洗处理；
[0013]步骤e、循环回用，完成清洗处理后的储液容器由所述搬运装置自所述包装设备上取下循环回用。
[0014]作为改进，所述步骤a中，所述包装模块包括若干组的所述包装设备及所述搬运装置；
[0015]所述搬运装置靠近所述抓取工位设置，该抓取工位处设置有识别装置，该识别装置识别所述储液容器内汤剂种类；
[0016]所述包装设备围绕所述搬运装置排布设置，所述搬运装置对逐一对所述包装设备进行对应汤剂的所述储液容器的装卸工作。
[0017]作为改进，所述步骤a中，所述输送线包括输送方向呈反向设置的第一输送机及第二输送机，所述第一输送机将所述储液容器输送至所述抓取工位处，所述步骤e中，完成清洗处理后的所述储液容器由所述第二输送机输送返回上一工序进行循环回用。
[0018]作为改进，所述第一输送机及第二输送机重叠设置，输送满载的所述储液容器的所述第一输送机位于下方，输送空白的所述储液容器的所述第二输送机位于上方。
[0019]一种运用于上述任一项所述的一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法的运行系统，其特征在于：
[0020]所述包装设备内设置有分包装置及废液接收装置；
[0021]所述分包装置用于对所述储液容器内的中药汤剂进行分袋包装处理；
[0022]所述废液接收装置用于接取所述清洗设备清洗后产生的废液；
[0023]所述储液容器与所述包装设备之间通过连通装置连通。
[0024]作为改进，所述连通装置包括单向机构及开启机构；
[0025]所述单向机构设置于所述储液容器的底部；
[0026]所述开启机构设置于所述包装设备的顶部；
[0027]向所述包装设备上装储液容器时，所述开启机构打开所述单向机构，所述储液容器内药液经所述连通装置输向所述分包装置。
[0028]作为改进，所述单向机构包括：
[0029]阀门嘴，所述阀门嘴设置于所述储液容器上底部，该阀门嘴用于连通所述储液容器内、外；
[0030]阀芯，所述阀芯用于密封所述阀门嘴上的阀门孔。
[0031]作为改进，所述阀芯通过固定设置的安装板安装于所述阀门孔处；
[0032]所述阀芯与所述安装板之间抵触安装有驱动所述阀芯复位的弹性件。
[0033]作为改进，所述阀芯的顶部安装有密封板，该密封板用于对所述阀门嘴进行二次密封。
[0034]作为改进，所述开启机构包括连接头及顶杆；
[0035]所述连接头安装于所述包装设备的顶部，该连接头顶部用于与所述单向机构套合，且该连接头的底部与所述分包装置连通设置，所述连接头上设在有控制其通断的电磁阀；
[0036]所述顶杆设置于所述连接头内，该顶杆与所述单向机构挤压抵触，打开所述单向机构。
[0037]作为改进，所述清洗设备包括对所述储液容器进行清水加注的加液管，该加液管的进液端连接用于供应清水的供液设备；
[0038]所述加液管的出液端由升降器带动沿竖直方向升降设置。
[0039]作为改进，所述加液管的出液端部安装有加液头，所述储液容器的顶部覆盖有保温盖，该保温盖上安装有与所述加液头套合的接液头；
[0040]所述加液头弹性伸缩安装于所述加液管的出液端部。
[0041]作为改进，所述保温盖的下方正对所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、容器输入，盛装有中药汤剂的储液容器(2)通过输送线(10)逐一、有序转移至位于包装模块(I)旁的抓取工位(101)处；步骤b、搬运上装，位于所述抓取工位(101)处的储液容器(2)由所述包装模块(I)中的搬运装置(3)抓取搬运至所述包装模块(I)中的包装设备(1)上；步骤c、分包处理，上装至所述包装设备(1)上的储液容器(2)将储存的中药汤剂输入至所述包装设备(1)内进行分包形成若干的袋装中药汤剂；步骤d、清洗处理，完成分别处理后的储液容器(2)及包装设备(1)由清洗设备(4)进行残留中药汤剂的清洗处理；步骤e、循环回用，完成清洗处理后的储液容器(2)由所述搬运装置(3)自所述包装设备(1)上取下循环回用。2.根据权利要求1所述的一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法，其特征在于：所述步骤a中，所述包装模块(I)包括若干组的所述包装设备(1)及所述搬运装置(3)；所述搬运装置(3)靠近所述抓取工位(101)设置，该抓取工位(101)处设置有识别装置，该识别装置识别所述储液容器(2)内汤剂种类；所述包装设备(1)围绕所述搬运装置(3)排布设置，所述搬运装置(3)对逐一对所述包装设备(1)进行对应汤剂的所述储液容器(2)的装卸工作。3.根据权利要求1所述的一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法，其特征在于：所述步骤a中，所述输送线(10)包括输送方向呈反向设置的第一输送机(103)及第二输送机(104)，所述第一输送机(103)将所述储液容器(2)输送至所述抓取工位(101)处，所述步骤e中，完成清洗处理后的所述储液容器(2)由所述第二输送机(104)输送返回上一工序进行循环回用。4.根据权利要求3所述的一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法，其特征在于：所述第一输送机(103)及第二输送机(104)重叠设置，输送满载的所述储液容器(2)的所述第一输送机(103)位于下方，输送空白的所述储液容器(2)的所述第二输送机(104)位于上方。5.一种运用于权利要求1
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4中任一项所述的一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法的运行系统，其特征在于：所述包装设备(1)内设置有分包装置(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜志红，杨盆盆，
申请(专利权)人：上海观道生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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