本发明专利技术公开了一种直开式车门自动开启装置，包括固定架、无刷直流电机、斜齿轮组、转动轴、直齿轮、弯曲齿条；所述固定架固定在汽车内门上，弯曲齿条穿过固定架且其一端通过连接销与汽车门框连接；转动轴垂直转动连接在固定架内，无刷直流电机安装在固定架上，且其电机轴与转动轴之间设置斜齿轮组，直齿轮固定在转动轴上，无刷直流电机驱动斜齿轮组旋转，带动转动轴及其上固定的直齿轮一同旋转，直齿轮与弯曲齿条啮合。本发明专利技术装置体积小巧便于安装，结省空间，结构简单可靠，使用寿命长且运行平稳。使用寿命长且运行平稳。使用寿命长且运行平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种用于直开式车门汽车的自动车门装置
[0001]本专利技术涉及一种直开式车门，尤其涉及一种直开式车门自动开启装置，属于汽车自动门
技术介绍
[0002]目前，随着用户乘车过程中对于车辆舒适度及便利性要求的不断提高，汽车自动化程度也在不断增强。但是，国内现有研究中对于直开式车门汽车自动门技术研究较少，多数研究是集中在车门安全方面。目前已有的资料多为对汽车车门开启时的防碰撞进行研究，而在提升乘客上下车舒适度、方便乘客上下车等方面研究较少。因此，有必要对如何安全合理地控制车门的自动开关这一问题进行研究。
技术实现思路
[0003]为了提升用户在乘车时的便利度及舒适度，本专利技术提供了一种直开式车门自动开启装置，该装置可应用于直开式车门汽车，且装置体积小巧便于安装，结省空间，结构简单可靠，使用寿命长且运行平稳。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：
[0005]一种直开式车门自动开启装置，包括固定架、无刷直流电机1、斜齿轮组、转动轴11、直齿轮13、弯曲齿条6；所述固定架固定在汽车内门上，弯曲齿条6穿过固定架且其一端通过连接销7与汽车门框连接；转动轴11垂直转动连接在固定架内，无刷直流电机1安装在固定架上，且其电机轴与转动轴11之间设置斜齿轮组，直齿轮13固定在转动轴11上，无刷直流电机1驱动斜齿轮组旋转，带动转动轴11及其上固定的直齿轮13一同旋转，直齿轮13与弯曲齿条6啮合。
[0006]进一步地，所述固定架包括连接件5、装置上板面2、装置下板面10以及电机支架12，连接件5固定在汽车内门上，连接件5上下两端分别与装置上板面2及装置下板面10通过螺钉连接，电机支架12固定于装置上板面2及装置下板面10之间；无刷直流电机1安装于电机支架12上，转动轴11通过轴承9垂直安装在装置上板面2及装置下板面10之间，弯曲齿条6一端穿过连接件5上的过孔与固定在汽车门框上的连接销7铰接。
[0007]进一步地，所述斜齿轮组包括固定在无刷直流电机1电机轴轴端的一号斜齿轮8
‑
1以及固定在转动轴11上的二号斜齿轮8
‑
2，二号斜齿轮8
‑
2与一号斜齿轮8
‑
1齿轮啮合。
[0008]本专利技术的工作原理为：
[0009]无刷直流电机上电开始工作，电机的力矩通过斜齿轮传递到直齿轮，直齿轮转动，与齿条相对位置发生改变，带动除齿条外的其他装置运动，进而通过连接件带动汽车门板运动，实现车门的自动打开操作；电机反转，实现门的自动关闭操作。由于电机采用为不带自锁功能的无刷直流电机，当电机不上电时，可手动完成车门的开关操作。
[0010]本专利技术具有如下有益效果：
[0011](1).本专利技术不破坏原车门结构，利用原车门限位器安装位置，进行安装。
[0012](2).本专利技术机构采用横置电机，不影响车门玻璃的升降。
[0013](3).本专利技术结构简单可靠，动力传递通过简单的齿轮齿条结构，性能可靠。
[0014](4).本专利技术采用不带自锁功能的直流无刷电机，使用寿命长，且能保证在电机无法运行的情况下，乘客可以手动开启或关闭车门。
[0015](5).本专利技术结构紧凑节省空间，装置安装于车门门板内部，既不占用车门外部空间，又不会影响车门其他功能的使用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种直开式车门自动开启装置构示意图；
[0017]图2为本专利技术安装位置示意图；
[0018]图3为本专利技术安装位置示意图；
[0019]图中：
[0020]1‑
无刷直流电机；2
‑
装置上板面；3
‑
销轴；4
‑
滚轮；5
‑
连接件；6
‑
弯曲齿条；7
‑
连接销；8
‑1‑
一号斜齿轮；8
‑2‑
二号斜齿轮；9
‑
轴承；10
‑
装置下板面；11
‑
转动轴；12
‑
电机支架；13
‑
直齿轮；14
‑
连接孔。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0022]一种直开式车门自动开启装置，包括固定架、无刷直流电机1、斜齿轮组、转动轴11、直齿轮13、弯曲齿条6；所述固定架固定在汽车内门上，弯曲齿条6穿过固定架且其一端通过连接销7与汽车门框连接；转动轴11垂直转动连接在固定架内，无刷直流电机1安装在固定架上，且其电机轴与转动轴11之间设置斜齿轮组，直齿轮13固定在转动轴11上，无刷直流电机1驱动斜齿轮组旋转，带动转动轴11及其上固定的直齿轮13一同旋转，直齿轮13与弯曲齿条6啮合。
[0023]进一步地，所述固定架包括连接件5、装置上板面2、装置下板面10以及电机支架12，连接件5固定在汽车内门上，连接件5上下两端分别与装置上板面2及装置下板面10通过螺钉连接，电机支架12固定于装置上板面2及装置下板面10之间；无刷直流电机1安装于电机支架12上，转动轴11通过轴承9垂直安装在装置上板面2及装置下板面10之间，弯曲齿条6一端穿过连接件5上的过孔与固定在汽车门框上的连接销7铰接。
[0024]进一步地，所述斜齿轮组包括固定在无刷直流电机1电机轴轴端的一号斜齿轮8
‑
1以及固定在转动轴11上的二号斜齿轮8
‑
2，二号斜齿轮8
‑
2与一号斜齿轮8
‑
1齿轮啮合。
[0025]实施例
[0026]如图1至图3所示，一种直开式车门自动开启装置，包括固定在汽车门框上的连接销7、通过连接孔14与汽车内门固连的连接件5、装置上板面2、装置下板面10、电机支架12、无刷直流电机1、转动轴11、轴承9、销轴3、滚轮4、一号斜齿轮8
‑
1、二号斜齿轮8
‑
2、直齿轮13以及弯曲齿条6。
[0027]连接件5上设有连接孔14，连接件5通过连接孔14固定在汽车内门上，连接件5可带动车门运动；连接件5上下两端分别与装置上板面2及装置下板面10通过螺钉连接；电机支架12固定于装置上板面2及装置下板面10之间，无刷直流电机1安装于电机支架12上，其电
机轴(未图示)轴端固定一号斜齿轮8
‑
1，随着电机轴的旋转带动一号斜齿轮8
‑
1旋转；转动轴11通过轴承9垂直安装在装置上板面2及装置下板面10之间，二号斜齿轮8
‑
2及直齿轮13分别固定在转动轴11上，二号斜齿轮8
‑
2与一号斜齿轮8
‑
1齿轮啮合，直齿轮13与弯曲齿条6啮合；连接销7固定在汽车门框上，弯曲齿条6一端穿过连接件5上的过孔与固定在汽车门框上的连接销7铰接。一号斜齿轮8
‑
1旋转带动转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直开式车门自动开启装置，其特征在于，包括固定架、无刷直流电机(1)、斜齿轮组、转动轴(11)、直齿轮(13)、弯曲齿条(6)；所述固定架固定在汽车内门上，弯曲齿条(6)穿过固定架且其一端通过连接销(7)与汽车门框连接；转动轴(11)垂直转动连接在固定架内，无刷直流电机(1)安装在固定架上，且其电机轴与转动轴(11)之间设置斜齿轮组，直齿轮(13)固定在转动轴(11)上，无刷直流电机(1)驱动斜齿轮组旋转，带动转动轴(11)及其上固定的直齿轮(13)一同旋转，直齿轮(13)与弯曲齿条(6)啮合。2.如权利要求1所述的一种直开式车门自动开启装置，其特征在于，所述固定架包括连接件(5)、装置上板面(2)、装置下板面(10)以及电机支架(12)，连接件(5)固定在汽车内门上，连接件(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪宇，南雨荷，何勇，孙民新，余锡泉，曹国华，
申请(专利权)人：长春理工大学重庆研究院亿联品汇网络科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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