一种移动式城市排水管网健康管理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及城市管理检测技术领域，具体公开了一种移动式城市排水管网健康管理系统及方法，所述系统包括控制端、移动端和信号端，所述控制端用于确定待检管路并得到理论运动轨迹；接收移动端发送的距离，根据所述距离确定管道健康状况；所述移动端用于接收控制平台发送的理论运动轨迹，并基于所述理论运动轨迹生成运动指令。本发明专利技术通过控制端确定一个待检管路，并生成一个理论运动轨迹，作为移动端运动流程，然后再往管路中投入信号端，通过信号端与移动端在运动过程中产生的迟滞距离，确定管道健康状况。本发明专利技术可以非常便捷的对管道状况进行判断，而且准确度不低，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式城市排水管网健康管理系统及方法


[0001]本专利技术涉及城市管理检测
，具体是一种移动式城市排水管网健康管理系统及方法。

技术介绍

[0002]城市管道也可以称为市政管道，市政管道工程是市政工程的重要组成部分，是城市重要的基础工程设施。市政管道工程包括：给水管道、排水管道、燃气管道、热力管道、电力电缆；给水管道：主要为城市输送供应生活用水、生产用水、消防用水和市政绿化及喷洒用水，包括输水管道和配水管网两部分；排水管道：主要是及时收集城市生活污水、工业废水和雨水，并将生活污水和工业废水输送到污水处理厂进行处理后排放，雨水就近排放，以保证城市的环境卫生和生命财产的安全；燃气管道：主要是将燃气分配站中的燃气输送分配到各用户，供用户使用；热力管道：供给用户取暖使用，有热水管道和蒸汽管道。
[0003]可以看出，城市管道就像是城市的血管，其重要性不言而喻，因此，需要有专门的部门对城市管道进行管理，在城市管道管理工作中，管道检测是很重要的一环，但是，由于管道一般设置在地下，工作人员很难进行检测，往往都是管道出现问题后，再根据问题回溯，确定管道问题，这种方式显然是存在问题的，不仅效率低下，而且工作量极大；归根结底，是缺少一种管道检测手段。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种移动式城市排水管网健康管理系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动式城市排水管网健康管理系统，所述系统包括：控制端，用于接收巡检请求，根据所述巡检请求在建立好的管道模型中确定待检管路；其中，所述待检管路至少包括一条管道；获取所述待检管路的入水口和出水口处的流量，并获取所述待检管路中各管道的管道参数；其中，所述管道参数至少包括管道截面积和管道长度；将获取到的管道参数以及入水口和出水口处的流量输入训练好的运动预测模型中，得到理论运动轨迹，并将所述理论运动轨迹向移动端发送；其中，所述理论运动轨迹包括运动线路及运动速度；接收移动端发送的距离，根据所述距离确定管道健康状况并生成修正指令，将所述修正指令向所述移动端发送；移动端，用于接收控制平台发送的理论运动轨迹，并基于所述理论运动轨迹生成运动指令；实时接收信号端发送的信号，获取所述信号端与所述移动端之间的距离，并将所述距离向控制平台发送；接收控制平台发送的修正指令，并基于所述修正指令修正运动指令；信号端，用于实时发送信号。
[0006]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述控制端具体包括：
待检管路确定模块，用于接收巡检请求，根据所述巡检请求在建立好的管道模型中确定待检管路；其中，所述待检管路至少包括一条管道；管道参数获取模块，用于获取所述待检管路的入水口和出水口处的流量，并获取所述待检管路中各管道的管道参数；其中，所述管道参数至少包括管道截面积和管道长度；运动轨迹生成模块，用于将获取到的管道参数以及入水口和出水口处的流量输入训练好的运动预测模型中，得到理论运动轨迹，并将所述理论运动轨迹向移动端发送；其中，所述理论运动轨迹包括运动线路及运动速度；修正指令生成模块，用于接收移动端发送的距离，根据所述距离确定管道健康状况并生成修正指令，将所述修正指令向所述移动端发送。
[0007]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述移动端具体包括：运动指令生成模块，用于接收控制平台发送的理论运动轨迹，并基于所述理论运动轨迹生成运动指令；距离获取模块，用于实时接收信号端发送的信号，获取所述信号端与所述移动端之间的距离，并将所述距离向控制平台发送；修正指令处理模块，用于接收控制平台发送的修正指令，并基于所述修正指令修正运动指令。
[0008]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述待检管路确定模块具体包括：提示单元，用于显示建立好的管道模型，并提示用户输入手势动作；交互单元，用于获取用户输入的手势动作的图像轮廓以及在各检测点的停留时间；第一执行单元，用于基于所述图像轮廓以及所述停留时间确定待检管路。
[0009]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述第一执行单元具体包括：读取子单元，用于读取用户输入的手势动作在各检测点的停留时间；取样点生成子单元，用于比对所述停留时间与预设的时间阈值，当所述停留时间大于所述时间阈值时，生成取样点；重合验证子单元，用于根据所述取样点生成线段，判断线段与所述图像轮廓是否重合，当所述线段与所述图像轮廓重合时，将所述线段确定为待检管路。
[0010]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述修正指令生成模块具体包括：标记单元，用于读取待检管路，并对待检管路中的管道进行标号；记录单元，用于实时获取移动端位置，当所述移动端位置所在的管道标号发生突变时，记录接收到的由移动端发送的距离；驻车指令单元，用于根据所述距离和前一管道的管道参数生成修正指令；第二执行单元，用于建立所述距离与前一管道之间的映射，得到迟滞距离表，根据所述迟滞距离表确定管道健康状况；其中，所述迟滞距离表中至少包括管道标号项和相应的距离项。
[0011]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述第二执行单元具体包括：遍历子单元，用于遍历所述迟滞距离表，根据所述迟滞距离表中的管道标号读取相应的管道参数和相应的距离；第一比对子单元，用于根据所述距离和所述管道参数中的管道长度计算实际速
度，并将所述实际速度与所述理论运动轨迹中的运动速度进行比对，得到偏移率；第二比对子单元，用于将所述偏移率与预设的等级阈值进行比对，根据比对结果确定管道健康状况；其中，所述偏移率的计算公式为：偏移率=（1
‑
实际速度/运动速度）*100%。
[0012]本专利技术技术方案还提供了一种移动式城市排水管网健康管理方法，其特征在于，所述方法应用于控制端，所述方法具体包括：接收巡检请求，根据所述巡检请求在建立好的管道模型中确定待检管路；其中，所述待检管路至少包括一条管道；获取所述待检管路的入水口和出水口处的流量，并获取所述待检管路中各管道的管道参数；其中，所述管道参数至少包括管道截面积和管道长度；将获取到的管道参数以及入水口和出水口处的流量输入训练好的运动预测模型中，得到理论运动轨迹，并将所述理论运动轨迹向移动端发送；其中，所述理论运动轨迹包括运动线路及运动速度；接收移动端发送的距离，根据所述距离确定管道健康状况并生成修正指令，将所述修正指令向所述移动端发送。
[0013]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述接收移动端发送的距离，根据所述距离确定管道健康状况并生成修正指令的步骤具体包括：读取待检管路，并对待检管路中的管道进行标号；实时获取移动端位置，当所述移动端位置所在的管道标号发生突变时，记录接收到的由移动端发送的距离；根据所述距离和前一管道的管道参数生成修正指令；建立所述距离与前一管道之间的映射，得到迟滞距离表，根据所述迟滞距离表确定管道健康状况；其中，所述迟滞距离表中至少包括管道标号项和相应的距离项。
[0014]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述根据所述迟滞距离表确定管道健康状况的步骤具体包括：遍历所述迟滞距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式城市排水管网健康管理系统，其特征在于，所述系统具体包括：控制端，用于接收巡检请求，根据所述巡检请求在建立好的管道模型中确定待检管路；其中，所述待检管路至少包括一条管道；获取所述待检管路的入水口和出水口处的流量，并获取所述待检管路中各管道的管道参数；其中，所述管道参数至少包括管道截面积和管道长度；将获取到的管道参数以及入水口和出水口处的流量输入训练好的运动预测模型中，得到理论运动轨迹，并将所述理论运动轨迹向移动端发送；其中，所述理论运动轨迹包括运动线路及运动速度；接收移动端发送的距离，根据所述距离确定管道健康状况并生成修正指令，将所述修正指令向所述移动端发送；移动端，用于接收控制平台发送的理论运动轨迹，并基于所述理论运动轨迹生成运动指令；实时接收信号端发送的信号，获取所述信号端与所述移动端之间的距离，并将所述距离向控制平台发送；接收控制平台发送的修正指令，并基于所述修正指令修正运动指令；信号端，用于实时发送信号。2.根据权利要求1所述的移动式城市排水管网健康管理系统，其特征在于，所述控制端具体包括：待检管路确定模块，用于接收巡检请求，根据所述巡检请求在建立好的管道模型中确定待检管路；其中，所述待检管路至少包括一条管道；管道参数获取模块，用于获取所述待检管路的入水口和出水口处的流量，并获取所述待检管路中各管道的管道参数；其中，所述管道参数至少包括管道截面积和管道长度；运动轨迹生成模块，用于将获取到的管道参数以及入水口和出水口处的流量输入训练好的运动预测模型中，得到理论运动轨迹，并将所述理论运动轨迹向移动端发送；其中，所述理论运动轨迹包括运动线路及运动速度；修正指令生成模块，用于接收移动端发送的距离，根据所述距离确定管道健康状况并生成修正指令，将所述修正指令向所述移动端发送。3.根据权利要求1所述的移动式城市排水管网健康管理系统，其特征在于，所述移动端具体包括：运动指令生成模块，用于接收控制平台发送的理论运动轨迹，并基于所述理论运动轨迹生成运动指令；距离获取模块，用于实时接收信号端发送的信号，获取所述信号端与所述移动端之间的距离，并将所述距离向控制平台发送；修正指令处理模块，用于接收控制平台发送的修正指令，并基于所述修正指令修正运动指令。4.根据权利要求2所述的移动式城市排水管网健康管理系统，其特征在于，所述待检管路确定模块具体包括：提示单元，用于显示建立好的管道模型，并提示用户输入手势动作；交互单元，用于获取用户输入的手势动作的图像轮廓以及在各检测点的停留时间；第一执行单元，用于基于所述图像轮廓以及所述停留时间确定待检管路。5.根据权利要求4所述的移动式城市排水管网健康管理系统，其特征在于，所述第一执行单元具体包括：读取子单元，用于读取用户输入的手势动作在各检测点的停留时间；
取样点生成子单元，用于比对所述停留时间与预设的时间阈值，当所述停留时间大于所述时间阈值时，生成取样点；重合验证子单元，用于根据所述取样点生成线段，判断线段与所述图像轮廓是否重合，当所述线段与所述图像轮廓重合时，将所述线段确定为待检管路。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：田忠星，王凤，李涛，娄方龙，
申请(专利权)人：山东崇霖软件有限公司，
类型：发明
国别省市：