一种分拣机器人以及分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。该分拣机器人包括车体、两个第一车轮以及两个第二车轮，两个第一车轮沿第一方向排布且与车体的两侧枢接，两个第二车轮沿第二方向排布且与车体的两侧枢接，第一方向和第二方向垂直；第一车轮和第二车轮均包括轮盘和辊，轮盘的外周开设有多个沿周向间隔排布的缺口，辊的两端分别与缺口的两个相对的侧壁枢接。该分拣机器人无需额外设置切换机构，使得该分拣机器人的体积小、操作简单且不易发生故障，能够保证应用该分拣机器人的分拣系统能够保证正常的工作。该分拣系统通过应用上述分拣机器人能保证分拣系统的正常工作。用上述分拣机器人能保证分拣系统的正常工作。用上述分拣机器人能保证分拣系统的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人以及分拣系统


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。

技术介绍

[0002]物流行业广泛应用分拣系统对货物进行分拣，分拣系统包括分拣机器人，为了提高分拣系统的作业效率，需要分拣机器人能够朝不同方向运动，所以一些分拣机器人包括两种不同运行方向的行走机构以及切换机构，切换机构切换不同的行走机构与行走面接触，从而实现分拣机器人不同方向的运动。但是该种分拣机器人的体积大、操作复杂且容易发生故障。
[0003]基于此，亟待专利技术一种分拣机器人以及分拣系统，以解决分拣机器人的体积大、操作复杂且容易发生故障的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是提出一种分拣机器人，以使分拣机器人的体积小、操作简单且不易发生故障。
[0005]本专利技术的另一个目的是提出一种分拣系统，保证分拣系统的正常工作。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种分拣机器人，包括：
[0008]车体；
[0009]两个第一车轮，沿第一方向排布且与所述车体的两侧枢接；以及
[0010]两个第二车轮，沿第二方向排布且与所述车体的两侧枢接，所述第一方向和所述第二方向垂直；
[0011]所述第一车轮和所述第二车轮均包括轮盘和辊，所述轮盘的外周开设有多个沿周向间隔排布的缺口，所述辊的两端分别与所述缺口的两个相对的侧壁枢接。
[0012]作为优选方案，所述第一车轮包括至少两个沿所述第一方向排布且同轴设置的轮盘；和/或所述第二车轮包括至少两个沿所述第二方向排布且同轴设置的轮盘。
[0013]作为优选方案，所述车体包括：
[0014]回形框，包括第一通道；
[0015]挡板，与所述回形框相连接；以及
[0016]驱动机构，被配置为驱动所述挡板在封堵所述第一通道的第一位置以及在露出所述第一通道的第二位置间切换。
[0017]作为优选方案，所述回形框为多个。
[0018]作为优选方案，多个所述回形框呈矩阵状排布。
[0019]作为优选方案，所述挡板为两个，两个所述挡板能够完全封堵所述第一通道，所述驱动机构能够同时驱动两个所述挡板动作。
[0020]作为优选方案，所述驱动机构包括：
[0021]第一电机，设置在所述回形框上；
[0022]第一连杆，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆相固定；
[0023]两个第二连杆，分别与所述第一连杆的两端枢接；
[0024]第三连杆，其一端与所述第二连杆枢接，所述第三连杆的另一端与所述挡板相固定，所述挡板与所述回形框枢接。
[0025]作为优选方案，所述分拣机器人还包括：
[0026]第一连轴，与所述车体枢接，两个所述第一车轮分别与所述第一连轴的两端相连接；
[0027]第一传动组件以及第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端通过所述第一传动组件与所述第一连轴传动连接。
[0028]作为优选方案，所述分拣机器人还包括：
[0029]第二连轴，与所述车体枢接，两个所述第二车轮分别与所述第二连轴的两端相连接；
[0030]第二传动组件以及第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端通过所述第二传动组件与所述第二连轴传动连接。
[0031]一种分拣系统，包括分拣平台，其特征在于，所述分拣系统还包括如上所述的分拣机器人，所述分拣机器人能在所述分拣平台上运动。
[0032]本专利技术的有益效果为：
[0033]本专利技术提供的分拣机器人，当第一行走机构工作时，第一车轮与行走面之间静摩擦，第二车轮上的第二辊与行走面之间滚动摩擦，由于第二辊的设置，能防止第二车轮对第一行走机构工作的干扰，保证第一行走机构顺利带动车体沿左右方向运动。当第二行走机构工作时，第二车轮与行走面之间静摩擦，第一车轮上的第一辊与行走面之间滚动摩擦，由于第一辊的设置，能够防止第一车轮对第二行走机构工作的干扰，保证第二行走机构顺利带动车体沿前后方向运动。分拣机器人无需额外设置切换机构，使得该分拣机器人的体积小、操作简单且不易发生故障，能够保证应用该分拣机器人的分拣系统能够保证正常的工作。
[0034]本专利技术提供的，通过应用上述分拣机器人，能够保证分拣系统的正常工作。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供的物流系统的结构示意图；
[0037]图2是图1中M处的局部放大图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的分拣机器人的结构示意图一；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的分拣系统的结构示意图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供的安装架以及滑道的结构示意图；
[0041]图6本专利技术实施例提供的第一车轮的结构示意图；
[0042]图7是图3中A处的局部放大图；
[0043]图8是本专利技术实施例提供的驱动机构的局部放大图；
[0044]图9是本专利技术实施例提供的分拣机器人的结构示意图二。
[0045]图中标记如下：
[0046]1000
‑
分拣系统；2000
‑
操作者；3000
‑
传输系统；
[0047]100
‑
分拣平台；1
‑
平台；11
‑
平台本体；111
‑
子开口组；1111
‑
开口；12
‑
导向机构；121
‑
第一导轨；1211
‑
第一导向板；122
‑
第二导轨；1221
‑
第二导向板；2
‑
滑道；21
‑
滑板；22
‑
侧挡板；3
‑
安装架；31
‑
框体；32
‑
隔板；4
‑
收纳机构；5
‑
充电桩；6
‑
标签识别器；7
‑
人工供件台；8
‑
机械臂供件台；9
‑
检测机构；
[0048]200
‑
分拣机器人；201
‑
车体；2011
‑
回形框；20111
‑
第一通道；2012
‑
挡板；2013
‑
驱动机构；20131
‑
第一电机；20132
‑
第一连杆；20133
‑
第二连杆；20134
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，其特征在于，包括：车体(201)；两个第一车轮(2021)，沿第一方向排布且与所述车体(201)的两侧枢接；以及两个第二车轮(2031)，沿第二方向排布且与所述车体(201)的两侧枢接，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述第一车轮(2021)和所述第二车轮(2031)均包括轮盘和辊，所述轮盘的外周开设有多个沿周向间隔排布的缺口，所述辊的两端分别与所述缺口的两个相对的侧壁枢接。2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一车轮(2021)包括至少两个沿所述第一方向排布且同轴设置的轮盘；和/或所述第二车轮(2031)包括至少两个沿所述第二方向排布且同轴设置的轮盘。3.根据权利要求1或2所述的分拣机器人，其特征在于，所述车体(201)包括：回形框(2011)，包括第一通道(20111)；挡板(2012)，与所述回形框(2011)相连接；以及驱动机构(2013)，被配置为驱动所述挡板(2012)在封堵所述第一通道(20111)的第一位置以及在露出所述第一通道(20111)的第二位置间切换。4.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述回形框(2011)为多个。5.根据权利要求4所述的分拣机器人，其特征在于，多个所述回形框(2011)呈矩阵状排布。6.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述挡板(2012)为两个，两个所述挡板(2012)能够完全封堵所述第一通道(20111)，所述驱动机构(2013)能够同时驱动两个所述挡板(2012)动作。7.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：