移动机器人的避让方法及装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种移动机器人的避让方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，其中，第一区域列表中包括：一个或多个目标区域，以及一个或多个目标区域在环境地图上的位置信息，移动机器人在目标区域出现卡顿的概率大于预设阈值；根据位置信息在环境地图中对应显示一个或多个目标区域，并响应目标对象的选择操作，在第一区域列表中选择第二区域列表；向移动机器人发送第二区域列表，以指示移动机器人在行进过程中，避让第二区域列表中所包括的目标区域。采用上述技术方案，解决了扫地机器人在清扫地面的过程中，容易困在狭窄空间等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的避让方法及装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种移动机器人的避让方法及装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，扫地机器人在日常生活中变得越来越普遍，但扫地机器人在使用的过程中，会存在很多问题，不够智能，如扫地机器人在房间中清扫的时候，会因为一些原因被困住，从而不能继续进行清扫。
[0003]相关技术中，扫地机器人通常采用的脱困方法为搜索是否存在可以脱离被困状态的路径，但是受限于扫地机的传感器精度以及建立地图精度的误差，对于狭窄空间很难得到理想的结果，所以机器还很容易出现被困的情况。
[0004]针对相关技术，扫地机器人在清扫地面的过程中，容易困在狭窄空间等问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种移动机器人的避让方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决扫地机器人在清扫地面的过程中，容易困在狭窄空间等问题。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0007]根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种移动机器人的避让方法，所述方法包括：获取所述移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，其中，所述第一区域列表中包括：一个或多个目标区域，以及所述一个或多个目标区域在所述环境地图上的位置信息，所述移动机器人在所述目标区域出现卡顿的概率大于预设阈值；根据所述位置信息在所述环境地图中对应显示所述一个或多个目标区域，并响应目标对象的选择操作，在所述第一区域列表中选择第二区域列表；向所述移动机器人发送所述第二区域列表，以指示所述移动机器人在行进过程中，避让所述第二区域列表中所包括的目标区域。
[0008]进一步地，向所述移动机器人发送所述第二区域列表，以指示所述移动机器人在行进过程中，避让所述第二区域列表中所包括的目标区域，包括：向所述移动机器人发送所述第二区域列表，以指示所述移动机器人执行以下操作：获取所述第二区域列表中包括的目标区域；在所述环境地图中，所述第二区域列表包括的目标区域的位置上设置虚拟墙。
[0009]进一步地，获取所述移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，包括：指示所述移动机器人在所述环境地图所指示的区域上行进；在所述移动机器人行进的过程中，接收所述移动机器人发送的所述第一区域列表，其中，所述第一区域列表为通过所述移动机器人检测到的目标区域列表。
[0010]进一步地，获取所述移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，包括：将所述移动机器人对应的环境地图发送至服务器，以指示所述服务器通过大数据分析确定所述环境地图对应的所述第一区域列表；接收所述服务器发送的所述第一区域列表。
[0011]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种移动机器人的避让方法，所述方法包括：接收移动终端发送的第二区域列表，其中，所述第二区域列表通过以下方式确定：所述移动终端获取所述移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，其中，所述第一区域列表中包括：一个或多个目标区域，以及所述一个或多个目标区域在所述环境地图上的位置信息，所述移动机器人在所述目标区域出现卡顿的概率大于预设阈值；所述移动终端根据所述位置信息在所述环境地图中对应显示所述一个或多个目标区域，并响应目标对象的选择操作，在所述第一区域列表中选择第二区域列表；控制所述移动机器人在行进过程中，避让所述第二区域列表中所包括的目标区域。
[0012]进一步地，控制所述移动机器人在行进过程中，避让所述第二区域列表中所包括的目标区域，包括：获取所述第二区域列表中包括的目标区域；在所述环境地图中，所述第二区域列表包括的目标区域的位置上设置虚拟墙。
[0013]进一步地，接收移动终端发送的第二区域列表之前，所述方法还包括：控制所述移动机器人在所述环境地图所指示的区域上行进；在所述移动机器人行进的过程中，获取所述移动机器人检测到的所述第一区域列表，并将所述第一区域列表发送至所述移动终端。
[0014]进一步地，获取所述移动机器人检测到的所述第一区域列表之前，所述方法还包括：至少通过以下方式之一确定所述移动机器人检测到所述目标区域：在第一预设时间段内，所述移动机器人的驱动轮空转；在第二预设时间段内，所述移动机器人的移动距离小于预设距离；在第三预设时间段内，所述移动机器人具有多个移动方向。
[0015]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种移动机器人的避让装置，所述装置包括：获取模块，用于获取所述移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，其中，所述第一区域列表中包括：一个或多个目标区域，以及所述一个或多个目标区域在所述环境地图上的位置信息，所述移动机器人在所述目标区域出现卡顿的概率大于预设阈值；选择模块，用于根据所述位置信息在所述环境地图中对应显示所述一个或多个目标区域，并响应目标对象的选择操作，在所述第一区域列表中选择第二区域列表；发送模块，用于向所述移动机器人发送所述第二区域列表，以指示所述移动机器人在行进过程中，避让所述第二区域列表中所包括的目标区域。
[0016]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种移动机器人的避让装置，所述装置包括：接收模块，用于接收移动终端发送的第二区域列表，其中，所述第二区域列表通过以下方式确定：所述移动终端获取所述移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，其中，所述第一区域列表中包括：一个或多个目标区域，以及所述一个或多个目标区域在所述环境地图上的位置信息，所述移动机器人在所述目标区域出现卡顿的概率大于预设阈值；根据所述位置信息在所述环境地图中对应显示所述一个或多个目标区域，并响应目标对象的选择操作，在所述第一区域列表中选择第二区域列表；避让模块，用于控制所述移动机器人在行进过程中，避让所述第二区域列表中所包括的目标区域。
[0017]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行以上任一项中所述的移动机器人的避让方法。
[0018]根据本专利技术实施例的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行以
上任一项中所述的移动机器人的避让方法。
[0019]通过本专利技术，获取移动机器人对应的环境地图中第一区域列表，其中，移动机器人第一区域列表中的一个或多个目标区域出现卡顿的概率大于预设阈值，并在环境地图中对应显示所述一个或多个目标区域，从而响应目标对象的选择操作，在第一区域列表中选择第二区域列表，进而向移动机器人发送所述第二区域列表，以指示移动机器人在行进过程中，避让第二区域列表中所包括的目标区域。采用上述技术方案，解决了扫地机器人在清扫地面的过程中，容易困在狭窄空间等问题。进而通过目标对象从第一区域列表中选择第二区域列表，使得扫地机器人避让第二区域列表中所包括的目标区域，避免了扫地机器人在清扫地面的过程中，被困在狭窄空间的概率。
【附图说明】
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的避让方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，其中，所述第一区域列表中包括：一个或多个目标区域，以及所述一个或多个目标区域在所述环境地图上的位置信息，所述移动机器人在所述目标区域出现卡顿的概率大于预设阈值；根据所述位置信息在所述环境地图中对应显示所述一个或多个目标区域，并响应目标对象的选择操作，在所述第一区域列表中选择第二区域列表；向所述移动机器人发送所述第二区域列表，以指示所述移动机器人在行进过程中，避让所述第二区域列表中所包括的目标区域。2.根据权利要求1所述的移动机器人的避让方法，其特征在于，向所述移动机器人发送所述第二区域列表，以指示所述移动机器人在行进过程中，避让所述第二区域列表中所包括的目标区域，包括：向所述移动机器人发送所述第二区域列表，以指示所述移动机器人执行以下操作：获取所述第二区域列表中包括的目标区域；在所述环境地图中，所述第二区域列表包括的目标区域的位置上设置虚拟墙。3.根据权利要求1所述的移动机器人的避让方法，其特征在于，获取所述移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，包括：指示所述移动机器人在所述环境地图所指示的区域上行进；在所述移动机器人行进的过程中，接收所述移动机器人发送的所述第一区域列表，其中，所述第一区域列表为通过所述移动机器人检测到的目标区域列表。4.根据权利要求1所述的移动机器人的避让方法，其特征在于，获取所述移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，包括：将所述移动机器人对应的环境地图发送至服务器，以指示所述服务器通过大数据分析确定所述环境地图对应的所述第一区域列表；接收所述服务器发送的所述第一区域列表。5.一种移动机器人的避让方法，其特征在于，所述方法包括：接收移动终端发送的第二区域列表，其中，所述第二区域列表通过以下方式确定：所述移动终端获取所述移动机器人对应的环境地图的第一区域列表，其中，所述第一区域列表中包括：一个或多个目标区域，以及所述一个或多个目标区域在所述环境地图上的位置信息，所述移动机器人在所述目标区域出现卡顿的概率大于预设阈值；所述移动终端根据所述位置信息在所述环境地图中对应显示所述一个或多个目标区域，并响应目标对象的选择操作，在所述第一区域列表中选择第二区域列表；控制所述移动机器人在行进过程中，避让所述第二区域列表中所包括的目标区域。6.根据权利要求5所述的移动机器人的避让方法，其特征在于控制所述移动机器人在行进过程中，避让所述第二区域列表中所包括的目标区域，包括：获取所述第二区域列表中包括的目标区域；在所述环境地图中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔凌，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：