一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制系统，该控制方法，包括：获取制动盘温度，并根据制动盘温度查询温度

【技术实现步骤摘要】
一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制系统


[0001]本专利技术属于制动控制领域，具体涉及一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]整车制动系统中，制动力主要靠摩擦片与制动盘产生的摩擦力进行减速至停车，承担车辆减速、车辆停止的功能。在整车行车制动过程中，制动块与制动盘相互摩擦，通过制动块与制动盘产生的摩擦力，从而使汽车减速、停车。
[0003]由于制动块与制动盘进行高强度、高频次摩擦运动，制动盘温度剧烈升高，在不同的温度情况下，制动能力不同，体现到车辆上的制动距离也会发生变化，驾驶员无法预计制动距离时可能出现安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制系统，以保证安全制动力，降低安全风险。
[0005]本专利技术所述的基于制动能力的车辆制动控制方法，包括：获取制动盘温度，并根据制动盘温度查询温度
‑
制动能力表，确定对应的制动能力；在所述制动能力小于或等于预设的第一制动能力阈值时，向仪表发送显示制动能力请求；在所述制动能力小于或等于预设的第二制动能力阈值时，根据所述制动能力确定发动机降扭百分比；向发动机控制器发送降扭请求和所述发动机降扭百分比，并获取发动机控制器返回的降扭执行信息；其中，所述温度
‑
制动能力表为通过标定方式获得的制动盘温度与制动能力的对应关系表，预设的第一制动能力阈值大于预设的第二制动能力阈值。
[0006]优选的，如果车辆在预设的下坡路况连续行驶预设时间后的制动能力大于预设的第三制动能力阈值且小于或等于预设的第二制动能力阈值，则向仪表发送显示黄灯警示请求；如果车辆在预设的下坡路况连续行驶预设时间后的制动能力小于或等于预设的第三制动能力阈值，则向仪表发送显示红灯警示请求。
[0007]优选的，根据所述制动能力确定的发动机降扭百分比具体为：若所述制动能力大于预设的第四制动能力阈值且小于或等于预设的第二制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第一百分比；若所述制动能力大于预设的第五制动能力阈值且小于或等于预设的第四制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第二百分比；若所述制动能力大于预设的第六制动能力阈值且小于或等于预设的第五制动能
力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第三百分比；若所述制动能力大于预设的第七制动能力阈值且小于或等于预设的第六制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第四百分比；若所述制动能力小于或等于预设的第七制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第五百分比；其中，预设的第一百分比小于预设的第二百分比，预设的第二百分比小于预设的第三百分比，预设的第三百分比小于预设的第四百分比，预设的第四百分比小于预设的第五百分比。
[0008]优选的，所述制动盘温度与制动能力的对应关系表通过如下方式标定得到：选取磨合后的三台车辆，在车辆行驶过程中，踩刹车至制动盘温度达到100℃时，松开刹车，然后加速至车速达到100km/h，再踩刹车至车辆停止，记录此三台车辆分别对应的制动距离S'、S
"
和S
"'
；对制动距离S'、制动距离S
"
和制动距离S
"'
求平均，得到制动盘温度为100℃时对应的平均制动距离S
min
；同样使用这三台车辆，在车辆行驶过程中，踩刹车至制动盘温度达到T
x
时，松开刹车，然后加速至车速达到100km/h，再踩刹车至车辆停止，记录此三台车辆分别对应的制动距离S
x
'、S
x"
和S
x"'
；对制动距离S
x
'、制动距离S
x"
和制动距离S
x"'
求平均，得到制动盘温度为T
x
时对应的平均制动距离S
x
；其中，x的取值为1至n中的所有整数，100℃<T
x
≤400℃；利用公式：p
x
=[1
‑
（S
x
‑
S
min
）/S
min
]*100%，计算得到制动盘温度为T
x
时的制动能力p
x
，结合制动盘温度为100℃时的制动能力100%，形成所述制动盘温度与制动能力的对应关系表。
[0009]优选的，所述预设的下坡路况是指车辆在坡度大于或等于8%的下坡道路上行驶。
[0010]优选的，所述预设的第一制动能力阈值为70%，所述预设的第二制动能力阈值为50%，所述预设的第三制动能力阈值为20%，所述预设时间为3分钟，所述预设的第四制动能力阈值为40%，所述预设的第五制动能力阈值为30%，所述预设的第六制动能力阈值为20%，所述预设的第七制动能力阈值为10%；所述预设的第一百分比为20%，所述预设的第二百分比为40%，所述预设的第三百分比为60%，所述预设的第四百分比为80%，所述预设的第五百分比为100%。
[0011]本专利技术所述的基于制动能力的车辆制动控制系统，包括制动控制器和安装在转向节上用于采集制动盘温度的温度传感器，温度传感器与制动控制器连接，制动控制器通过CAN线与仪表、发动机控制器通信，制动控制器能从CAN线上获取道路坡度信息；制动控制器被编程以便执行上述车辆制动控制方法。
[0012]本专利技术在制动能力小于或等于预设的第一制动能力阈值时，向仪表发送显示制动能力请求，通过仪表提示驾驶员注意跟车能力，保持车距；在制动能力小于或等于预设的第二制动能力阈值时，向发动机控制器发送降扭请求和发动机降扭百分比（即主动请求发动机反拖降低车速），通过发动机反拖减速，降低了制动器使用频率，减缓了制动盘温度增加速度，从而保证随时提供足够的安全制动力，降低安全风险。
附图说明
[0013]图1为本专利技术中基于制动能力的车辆制动控制系统原理图。
[0014]图2为本专利技术中基于制动能力的车辆制动控制方法流程图。
具体实施方式
[0015]如图1所示的基于制动能力的车辆制动控制系统，包括制动控制器和安装在转向节上用于采集制动盘温度的温度传感器，温度传感器与制动控制器连接，制动控制器从温度传感器处获取制动盘温度，制动控制器通过CAN线与仪表、发动机控制器通信，制动控制器能从CAN线上获取道路坡度等信息。
[0016]如图2所示的基于制动能力的车辆制动控制方法，由制动控制器执行，该方法包括：步骤一、获取制动盘温度，并根据制动盘温度查询温度
‑
制动能力表，确定对应的制动能力。
[0017]温度
‑
制动能力表为通过标定方式获得的制动盘温度与制动能力的对应关系表，其具体标定方式为：选取磨合后的三台车辆，在车辆行驶过程中，踩刹车至制动盘温度达到100℃时，松开刹车，然后加速至车速达到100km/h，再踩刹车至车辆停止，记录此三台车辆分别对应的制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于制动能力的车辆制动控制方法，其特征在于，包括：获取制动盘温度，并根据制动盘温度查询温度
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制动能力表，确定对应的制动能力；在所述制动能力小于或等于预设的第一制动能力阈值时，向仪表发送显示制动能力请求；在所述制动能力小于或等于预设的第二制动能力阈值时，根据所述制动能力确定发动机降扭百分比；向发动机控制器发送降扭请求和所述发动机降扭百分比，并获取发动机控制器返回的降扭执行信息；其中，所述温度
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制动能力表为通过标定方式获得的制动盘温度与制动能力的对应关系表，预设的第一制动能力阈值大于预设的第二制动能力阈值。2.根据权利要求1所述的基于制动能力的车辆制动控制方法，其特征在于：如果车辆在预设的下坡路况连续行驶预设时间后的制动能力大于预设的第三制动能力阈值且小于或等于预设的第二制动能力阈值，则向仪表发送显示黄灯警示请求；如果车辆在预设的下坡路况连续行驶预设时间后的制动能力小于或等于预设的第三制动能力阈值，则向仪表发送显示红灯警示请求。3.根据权利要求1或2所述的基于制动能力的车辆制动控制方法，其特征在于：若所述制动能力大于预设的第四制动能力阈值且小于或等于预设的第二制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第一百分比；若所述制动能力大于预设的第五制动能力阈值且小于或等于预设的第四制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第二百分比；若所述制动能力大于预设的第六制动能力阈值且小于或等于预设的第五制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第三百分比；若所述制动能力大于预设的第七制动能力阈值且小于或等于预设的第六制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第四百分比；若所述制动能力小于或等于预设的第七制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第五百分比；其中，预设的第一百分比小于预设的第二百分比，预设的第二百分比小于预设的第三百分比，预设的第三百分比小于预设的第四百分比，预设的第四百分比小于预设的第五百分比。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于制动能力的车辆制动控制方法，其特征在于：所述制动盘温度与制动能力的对应关系表通过如下方式标定得到：选取磨合后的三台车辆，在车辆行驶过程中，踩刹车至制动盘温度达到100℃时，松开刹车，然后加速至车速达到100km/h，再踩刹车至车辆停止，记录此三台车辆分别对应的制动距离S'、S
"
和S
"'
；对制动距离S'、制动距离S
"
和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高学，熊泽伟，晏旭川，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：