本发明专利技术涉及分体式桩管焊接领域，具体是涉及一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，包括：焊接装置，环抱抱紧装置，所述环抱抱紧装置包括：防滑抱紧组件和定位导向组件，防滑抱紧组件用以抱紧在下桩管上避免焊接装置焊接过程中发生滑落的现象，该防滑抱紧组件包括环形轨道和预定位机构以及防滑机构，定位导向组件用以对上桩管和下桩管的对接起到导向作用，本发明专利技术通过预定位机构和防滑机构统一对环形轨道的稳固安装，实现了环形轨道的稳定，保证了焊接装置在焊接时保持稳定，通过定位导向组件还对分体式桩管的对接起到的引导作用，实现了分体式桩管对接的准确性，避免了分体式桩管对接出现较大偏差无法进行焊接的情况。接出现较大偏差无法进行焊接的情况。接出现较大偏差无法进行焊接的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头
[0001]本专利技术涉及分体式桩管焊接领域，具体是涉及一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头。
技术介绍
[0002]现桩管自动焊主要采用熔化极气体保护焊或自保护药芯焊丝焊多层多道横焊工艺，对于桩管的焊接方法大多通过圆环形轨道安装在桩管上，通过行走的焊接机头在圆环形轨道上围绕着桩管进行焊接，现有的轨道在安装方面较为繁琐，容易浪费大量的时间。
[0003]现有的轨道在定位在桩管上时，由于固定不到位容易出现打滑的现象，对于焊接机头的焊接操作容易造成影响，并且在桩管对位时，由于现有的轨道上没有定位导向装置，桩管的对位很容易出现较大的偏差，使得焊接机头无法焊接，若桩管的焊接不合格，很容易产生危险。
[0004]目前，需要一种能够保证轨道安装稳定的同时能够对桩管的对接起到导向作用的智能焊机头设备。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，提供一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，本专利技术通过预定位机构和防滑机构统一对环形轨道的稳固安装，实现了环形轨道的稳定，保证了焊接装置在焊接时保持稳定，通过定位导向组件还对分体式桩管的对接起到的引导作用，实现了分体式桩管对接的准确性，避免了分体式桩管对接出现较大偏差无法进行焊接的情况。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，包括：焊接装置，用以对分体式桩管进行智能焊接；环抱抱紧装置，环抱式设置在埋入地下的下桩管上，并且焊接装置设置在环抱抱紧装置上；所述环抱抱紧装置包括：防滑抱紧组件和定位导向组件；防滑抱紧组件用以抱紧在下桩管上避免焊接装置焊接过程中发生滑落的现象，该防滑抱紧组件包括环形轨道和设置在环形轨道内圈的预定位机构以及设置在环形轨道底部的防滑机构；定位导向组件用以对上桩管和下桩管的对接起到导向作用，设置在环形轨道的顶部。
[0007]优选地，环形轨道具有两个半圆环拼接轨，两个半圆环拼接轨的直径均大于下桩管的直径，每个半圆环拼接轨的上下面均设有一个轨道槽，两个半圆环拼接轨的端部之间通过卡板和卡口配合对接且对接后组成的环形轨道同轴套设在下桩管上，两个半圆环拼接轨的对接处还均通过一个定位销定位，并且两个半圆环拼接轨的轨道槽之间相互对接。
[0008]优选地，预定位机构包括有两个挤压块，每个半圆环拼接轨的内圈均设有一个挤
压块，每个挤压块面向下桩管的一面均为弧形面，每个半圆环拼接轨的内壁均设有一个套管，每个挤压块背离弧形面的一面均通过一个导向杆活动插设在相应的套管内，每个挤压块的活动方向均垂直于环形轨道的轴线方向，并且每个挤压块和相应套管之间的导向杆上均套设有一个第一弹簧，每个半圆环拼接轨上还均设有一个用以定位挤压块的定位件。
[0009]优选地，定位件包括有一个定位杆，套管的套口延伸着半圆环拼接轨的内部，半圆环拼接轨顶部位于套管处还向内延伸设有一个与套口连通的通孔，定位杆活动插设在通孔内，定位杆的向外端还设有一个便于提拉的拨片，拨片与半圆环拼接轨之间的定位杆上还套设有一个第二弹簧，并且导向杆上还设有一个能够被定位杆插入的限位口。
[0010]优选地，防滑机构具有四个，每个半圆环拼接轨上均安装有两个防滑机构，每个防滑机构均包括有一个抵触块，该抵触块通过一个长杆活动插设在一个安装板上，安装板固定在半圆环拼接轨上，抵触块的活动方向平行于挤压块的活动方向，抵触块与安装板之间的长杆上还套设有一个第三弹簧，并且安装板的底部还铰接设有一个抵压板，抵触块上向下延伸设有一个凸块，抵压板的一端始终抵触在凸块上。
[0011]优选地，抵触块面向下桩管的一面为弧形面，抵触块上还设有若干个能够吸附住下桩管的吸盘，并且抵触块面向下桩管的两边还设有防滑层。
[0012]优选地，定位导向组件包括有两个定位导向箍，两个定位导向箍套在桩管上时两端均留有间隙，每个定位导向箍均设置在一个滑动车上，滑动车能够沿着环形轨道的轨迹移动设置在环形轨道的轨道槽上，并且滑动车上还设有一个能够根据桩管尺寸调节定位导向箍的调节件。
[0013]优选地，调节件包括有一个水平直线驱动器，该水平直线驱动器通过一个支撑架安装在滑动车的顶部，定位导向箍安装在水平直线驱动器上，并且定位导向箍的移动方向平行于挤压块的活动方向，支撑架上还设有一个用以控制两个水平直线驱动器同步驱动的驱动控制模块。
[0014]优选地，每个定位导向箍的同一端均向外延伸设有一个延伸块，两个延伸块之间同轴贯通设有一个螺纹口，两个延伸块之间还设有一个螺栓，并且螺栓通过两个螺纹口螺纹拧紧在两个延伸块上。
[0015]优选地，焊接装置包括：行走车和焊枪；行走车能够沿着环形轨道的轨迹移动设置在环形轨道的轨道槽上，行走车的上方设有一个U形挡板，U形挡板通过一个连接架固定在行走车上，并且U形挡板的U形口面向两个定位导向箍的端部间隙，U形挡板的两边还卡在间隙内；焊枪铰接设置在一个铰接架上，铰接架安装在U形挡板上，铰接架上还设有一个能够带动焊枪摆动的小型马达，焊枪的输出口面向间隙，并且焊枪的摆动方向平行于环形轨道的轴线方向；行走车上还设有一个用以控制行走车移动的行走控制模块。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本专利技术通过预定位机构和防滑机构之间的配合，使得环形轨道安装稳固，实现了环形轨道稳定的同时保证了焊接装置焊接的稳定，通过定位导向组件对分体式桩管对接导向的作用，使得分体式桩管对接准确，防止分体式桩管对接出现较大偏差，实现了分体式桩管焊接的准确和稳定。
[0017]2.本专利技术通过两个半圆环拼接轨卡接的安装方式，使得环形轨道便于安装，实现了环形轨道在分体式桩管焊接完成后能够拆卸，方便了环形轨道的安装。
[0018]3.本专利技术通过两个挤压块以相应第一弹簧弹性力挤压的方式，使得两个挤压块抱紧在下桩管上，通过定位件对挤压块限位的方式使得环形轨道能够套设在下桩管上，避免两个挤压块的抵挡无法套在下桩管上的情况发生，实现了环形轨道的初步定位。
[0019]4.本专利技术通过定位杆与限位口插接的方式，实现了挤压块的限位，保住了环形轨道能够套设在下桩管上，在定位杆提起后，挤压块通过第一弹簧的弹性力又回弹直至抵压在下桩管上，实现了对下桩管抱紧的同时使得环形轨道的初步定位。
[0020]5.本专利技术通过抵触块抵压在下管桩的方式且防滑机构安装在环形轨道上，实现了对环形轨道的进一步定位，使得环形轨道不会出现打滑的现象。
[0021]6.本专利技术通过吸盘真空吸附的方式以及防滑层的防滑作用，使得抵触块紧密贴合在下桩管上，实现了环形轨道的稳固，避免焊接装置在环形轨道上移动时出现打滑的现象。
[0022]7.本专利技术通过两个定位导向箍对分体式桩管对接的导向作用，使得分体式桩管对接偏差不大，实现了分体式桩管对接准确，也保证了分体式桩管保证对接稳定的同时不妨碍焊接装置的焊接工作。
[0023]8.本专利技术通过两个水平直线驱动器同时对两个定位导向箍的调节，使得上桩管对接导向明确，实现了上桩管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，包括：焊接装置（1），用以对分体式桩管进行智能焊接；环抱抱紧装置（2），环抱式设置在埋入地下的下桩管上，并且焊接装置（1）设置在环抱抱紧装置（2）上；其特征在于：所述环抱抱紧装置（2）包括：防滑抱紧组件（3）和定位导向组件（4）；防滑抱紧组件（3）用以抱紧在下桩管上避免焊接装置（1）焊接过程中发生滑落的现象，该防滑抱紧组件（3）包括环形轨道（5）和设置在环形轨道（5）内圈的预定位机构（6）以及设置在环形轨道（5）底部的防滑机构（7）；定位导向组件（4）用以对上桩管和下桩管的对接起到导向作用，设置在环形轨道（5）的顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，环形轨道（5）具有两个半圆环拼接轨（8），两个半圆环拼接轨（8）的直径均大于下桩管的直径，每个半圆环拼接轨（8）的上下面均设有一个轨道槽（9），两个半圆环拼接轨（8）的端部之间通过卡板（10）和卡口配合对接且对接后组成的环形轨道（5）同轴套设在下桩管上，两个半圆环拼接轨（8）的对接处还均通过一个定位销（11）定位，并且两个半圆环拼接轨（8）的轨道槽（9）之间相互对接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，预定位机构（6）包括有两个挤压块（12），每个半圆环拼接轨（8）的内圈均设有一个挤压块（12），每个挤压块（12）面向下桩管的一面均为弧形面，每个半圆环拼接轨（8）的内壁均设有一个套管（13），每个挤压块（12）背离弧形面的一面均通过一个导向杆（14）活动插设在相应的套管（13）内，每个挤压块（12）的活动方向均垂直于环形轨道（5）的轴线方向，并且每个挤压块（12）和相应套管（13）之间的导向杆（14）上均套设有一个第一弹簧（15），每个半圆环拼接轨（8）上还均设有一个用以定位挤压块（12）的定位件（16）。4.根据权利要求3所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，定位件（16）包括有一个定位杆（17），套管（13）的套口延伸着半圆环拼接轨（8）的内部，半圆环拼接轨（8）顶部位于套管（13）处还向内延伸设有一个与套口连通的通孔，定位杆（17）活动插设在通孔内，定位杆（17）的向外端还设有一个便于提拉的拨片（18），拨片（18）与半圆环拼接轨（8）之间的定位杆（17）上还套设有一个第二弹簧（19），并且导向杆（14）上还设有一个能够被定位杆（17）插入的限位口（20）。5.根据权利要求1所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，防滑机构（7）具有四个，每个半圆环拼接轨（8）上均安装有两个防滑机构（7），每个防滑机构（7）均包括有一个抵触块（21），该抵触块（21）通过一个长杆（22）活动插设在一个安装板（23）上，安装板（23）固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙长智，
申请(专利权)人：孙长智，
类型：发明
国别省市：
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