一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:30322868 阅读:19 留言:0更新日期:2021-10-09 23:49
本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取目标帧图像;预获取的背景图像以及所述目标帧图像进行差分处理,得到目标差分图像;根据所述目标差分图像中差异区域的边缘强度信息得到遮挡检测结果;其中,所述差异区域为所述目标帧图像与所述目标背景图像之间存在差异的区域。本申请利用差分图像中的边缘信息可以及时的检测摄像装置的镜头是否存在被遮挡的情况,提高了其监控地区的安全性,同时采用摄像装置采集的历史图像确定目标背景图像,并对目标背景图像对目标帧图像进行差分得到的差分图像进行检测,能够提高遮挡物的检测精度,且能够降低天气变化或者物体突然闯入对摄像装置的影响。化或者物体突然闯入对摄像装置的影响。化或者物体突然闯入对摄像装置的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]生活中的监控系统是保障居民生活环境安全,促进和谐生活环境发展的关键系统。
[0003]如果监控探头被恶意的遮挡或破坏,失去了监控的意义。遮挡分为故意遮挡和非故意遮挡。非故意遮挡指的是由于人为或自然原因,不存在主观目的的情况下,对监控设备的正常运行进行了遮挡,如小区中的树木枝杈、违规建筑、物品随意摆放等。监控设备的故意遮挡主要是人员原因造成,因其存在着一定的目的性,不想被监控系统拍摄,所以人为地利用物品对监控设备进行了遮挡,如入室盗窃、抢劫,以及蓄谋进行其它不法行为。目前,判断摄像装置是否存在遮挡情况,主要采用人工排查的方式,然而该方式不能及时发现被遮挡的摄像装置,从而降低了其监控地区的安全性。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本申请实施例的一个方面,提供了一种图像处理方法,包括:
[0006]获取目标帧图像;
[0007]对预获取的背景图像以及所述目标帧图像进行差分处理,得到目标差分图像;
[0008]根据所述目标差分图像中差异区域的边缘强度信息得到遮挡检测结果;其中,所述差异区域为所述目标帧图像与所述目标背景图像之间存在差异的区域。
[0009]进一步地,所述方法还包括:
[0010]获取摄像装置采集的历史图像集合;
[0011]将所述历史图像集合中不存在遮挡物的历史图像,确定为目标历史图像;
[0012]利用所述目标历史图像的像素和,计算像素平均值;
[0013]基于所述像素平均值生成初始的背景图像。
[0014]进一步地,所述对预获取的背景图像以及所述目标帧图像进行差分处理,得到目标差分图像,包括:
[0015]采用所述背景图像对所述目标帧图像进行差分,得到第一差分图像;
[0016]对所述第一差分图像进行二值化处理,得到第二差分图像,其中,所述差分图像中携带遮挡信息;
[0017]对所述第二差分图像进行形态学腐蚀操作,确定所述第二差分图像中的目标像素点,并过滤所述目标像素点得到所述目标差分图像,其中,所述目标像素点为所述第二差分图像中孤立的像素点。
[0018]进一步地,所述根据所述目标差分图像中差异区域的边缘强度信息得到遮挡检测结果之前,所述方法还包括:
[0019]对所述目标差分图像进行边缘检测,确定所述目标帧图像与所述目标背景图像之间的差异区域;
[0020]确定所述差异区域的最小外接矩形;
[0021]计算所述最小外接矩形的边缘强度值,作为所述差异区域的边缘强度信息。
[0022]进一步地,所述根据所述目标差分图像中差异区域的边缘强度信息得到遮挡检测结果,包括:
[0023]将所述边缘强度值与预获取的边缘强度阈值比较;
[0024]在所述边缘强度值大于所述边缘强度阈值的情况下,确定所述差分图像中存在遮挡所述摄像装置的遮挡物;
[0025]根据所述遮挡物生成所述遮挡检测结果。
[0026]进一步地,在根据所述遮挡物生成所述遮挡检测结果之后,所述方法还包括:
[0027]监控所述遮挡物,获取所述遮挡物对摄像装置的遮挡时长;
[0028]在所述遮挡时长大于或等于预设时长的情况下,发送报警信息。
[0029]进一步地,所述根据所述差分图像中差异区域的边缘强度信息得到遮挡检测结果,包括:
[0030]将所述边缘强度值与预获取的边缘强度阈值比较;
[0031]在所述边缘强度值小于或等于所述边缘强度阈值的情况下,确定所述差分图像中不存在遮挡所述摄像装置的遮挡物,并生成所述遮挡检测结果。
[0032]进一步地,所述方法还包括:
[0033]获取所述目标帧图像的上一帧图像;
[0034]获取所述目标帧图像中的第一前景子图像,以及所述目标帧图像的上一帧图像中的第二前景子图像,其中,所述第一前景子图像是根据所述最小外接矩形得到的;
[0035]合成所述第一前景子图像和所述第二前景子图像,得到目标前景子图像;
[0036]将所述上一帧图像中除所述第一前景子图像以外的图像确定为目标背景子图像;
[0037]基于所述目标前景子图像和所述目标背景子图像生成第三图像;
[0038]将所述第三图像确定为下一时刻对应的背景图像。
[0039]进一步地,在确定所述差分图像中不存在遮挡所述摄像装置的遮挡物的情况下,所述方法还包括:
[0040]将所述目标帧图像确定为下一时刻对应的背景图像。
[0041]根据本申请实施例的另一方面,还提供了一种图像处理装置,包括:
[0042]获取模块,用于获取目标帧图像;
[0043]处理模块,用于预获取的背景图像以及所述目标帧图像进行差分处理,得到目标差分图像;
[0044]检测模块,用于根据所述目标差分图像中差异区域的边缘强度信息得到遮挡检测结果;其中,所述差异区域为所述目标帧图像与所述目标背景图像之间存在差异的区域。
[0045]根据本申请实施例的另一方面,还提供了一种电子装置,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;其
中:存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。
[0046]本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述方法中的步骤。
[0047]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本申请利用差分图像中的边缘信息可以及时的检测摄像装置的镜头是否存在被遮挡的情况,提高了其监控地区的安全性,同时采用摄像装置采集的历史图像确定目标背景图像,并对目标背景图像对目标帧图像进行差分得到的差分图像进行检测,能够提高遮挡物的检测精度,且能够降低天气变化或者物体突然闯入对摄像装置的影响。
附图说明
[0048]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0049]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程图;
[0051]图2为本申请另一实施例提供的一种图像处理方法的流程图;
[0052]图3为本申请另一实施例提供的一种图像处理方法的流程图;
[0053]图4为本申请另一实施例提本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取目标帧图像;对预获取的背景图像以及所述目标帧图像进行差分处理,得到目标差分图像;根据所述目标差分图像中差异区域的边缘强度信息得到遮挡检测结果;其中,所述差异区域为所述目标帧图像与所述目标背景图像之间存在差异的区域。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取摄像装置采集的历史图像集合;将所述历史图像集合中不存在遮挡物的历史图像,确定为目标历史图像;利用所述目标历史图像的像素和,计算像素平均值;基于所述像素平均值生成初始的背景图像。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对预获取的背景图像以及所述目标帧图像进行差分处理,得到目标差分图像,包括:采用所述背景图像对所述目标帧图像进行差分,得到第一差分图像;对所述第一差分图像进行二值化处理,得到第二差分图像,其中,所述第二差分图像中携带遮挡信息;对所述第二差分图像进行形态学腐蚀操作,确定所述第二差分图像中的目标像素点,并过滤所述目标像素点得到所述目标差分图像,其中,所述目标像素点为所述第二差分图像中孤立的像素点。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标差分图像中差异区域的边缘强度信息得到遮挡检测结果之前,所述方法还包括:对所述目标差分图像进行边缘检测,确定所述目标帧图像与对应的背景图像之间的差异区域;确定所述差异区域的最小外接矩形;计算所述最小外接矩形的边缘强度值,作为所述差异区域的边缘强度信息。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标差分图像中差异区域的边缘强度信息得到遮挡检测结果,包括:将所述边缘强度值与预获取的边缘强度阈值比较;在所述边缘强度值大于所述边缘强度阈值的情况下,确定所述目标差分图像中存在遮挡摄像装置的遮挡物;根据所述遮挡物生成所述遮挡检测结果。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在根据所述遮挡物生成所述遮挡检测结果之后,所述方法还包括:监控所述遮挡物,获取所述遮挡物对摄像装置的遮挡时长;在...

【专利技术属性】
技术研发人员:李森
申请(专利权)人:北京金山云网络技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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