本发明专利技术涉及一种蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置及方法，包括：爬壁单元：包括车体、行走机构以及角度调节机构，角度调节机构连接在车体的前端并能够相对车体在上下方向上转动；清洗单元：包括泵体、复合清洗机构以及外接管路，复合清洗机构连接在爬壁单元上；监控单元：包括摄像、照明部件；控制单元：用于控制爬壁单元、摄像部件。本发明专利技术将清洗所需的高压水射流和管间硬质泥渣清洗后检查的功能集成于一起，清洗阶段既能提供清洗硬质泥渣的高压水，又能在清洗结束后对清洗效果进行检查；通过爬壁单元将复合清洗机构驱动至传热管之间，高压水射流可定位至硬质泥渣区域，集中于硬质泥渣清洗点，定点对硬质泥渣进行高压清洗，清洗效果更佳。洗效果更佳。洗效果更佳。
【技术实现步骤摘要】
一种蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置及方法
[0001]本专利技术属于核电
，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置及方法。
技术介绍
[0002]蒸汽发生器是核电厂的重要设备之一，起着一、二回路的热交换以及隔离作用。蒸汽发生器二次侧管板泥渣沉积会对蒸汽发生器可能造成的严重后果，泥渣的清除成为了核电站蒸汽发生器维修管理的一个重要组成部分。
[0003]根据国内外压水堆核电站的运行反馈，蒸汽发生器二次侧管板泥渣清洗是每次停堆检修期间的例行工作，其主要目的是清除蒸汽发生器二次侧管板上泥渣。现有蒸汽发生器二次侧管板泥渣清除方法主要采用常规清洗，即在中心管廊内设置垂直于中心管廊方向的高压水射流，高压水从喷嘴喷出，射入传热管管间，对管间传热管管根的泥渣进行清洗。但该泥渣清洗方法中高压水射流的出口压力达不到清除硬质泥渣的强度；且该方法对平行于中心管廊方向的传热管管间泥渣无法进行清洗。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的是提供一种用于核电站的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，包括：爬壁单元：用于在蒸汽发生器内筒壁上移动，其包括车体、行走机构以及角度调节机构，所述的行走机构连接在所述的车体底部，所述的角度调节机构连接在所述的车体的前端并能够相对所述的车体在上下方向上转动；清洗单元：用于清洗蒸汽发生器内传热管之间的硬质泥渣，其包括清洗设备、与所述的清洗设备连通的泵体、复合清洗机构以及外接管路，所述的复合清洗机构连接在所述的爬壁单元上，所述的外接管路连接所述的泵体与所述的复合清洗机构；监控单元：用于监控所述的爬壁单元、复合清洗机构的工作情况，其包括第一摄像部件、第一照明部件；控制单元：用于控制所述的爬壁单元的移动、获取所述的第一摄像部件的影像。
[0006]优选地，所述的装置还包括调节单元，所述的调节单元用于调节所述的复合清洗机构伸出所述的爬壁单元的距离，所述的调节单元包括设置在所述的爬壁单元上的辊体、驱动所述的辊体进行转动的辊体驱动部件，所述的辊体驱动部件与所述的控制单元连接，所述的辊体上设置有多个凸出于其表面的凸点，所述的凸点沿其周向分布；所述的复合清洗机构沿其长度方向开设有多个孔，相邻两个所述的孔的孔距与相邻两个所述的凸点的距离一致，所述的凸点与所述的孔配合，通过转动所述的辊体，使所述的辊体上的凸点拨动所述的复合清洗机构上的孔，达到调节所述的复合清洗机构伸出所述的爬壁单元的距离。
[0007]优选地，所述的复合清洗机构包括条状带体、喷头以及内部管路，所述的喷头设置在所述的带体的前端两侧，所述的内部管路设置在所述的带体内部，其一端与所述的喷头连接，另一端与所述的外接管路相连接，所述的孔开设在所述的带体上并沿其长度方向分布，所述的喷头采用高压喷头，两侧所述的喷头可以平衡所述的复合清洗机构清洗过程中的高压水反向作用力，使其保持稳定。
[0008]进一步优选地，所述的复合清洗机构还包括第二摄像部件、第二照明部件，所述的第二摄像部件、第二照明部件设置在所述的带体的前端，所述的监控单元用于获取所述的第二摄像部件的影像，所述的第二摄像部件可以定位硬质泥渣区域和检查硬质泥渣清洗效果，通过可视化辅助将所述的复合清洗机构送至硬质泥渣位置后，启动所述的复合清洗机构进行清洗，清洗结束后，通过视频图像对清洗效果进行验证。
[0009]优选地，所述的行走机构包括车轮、驱动所述的车轮转动的车轮驱动部件，所述的车轮驱动部件与所述的控制单元连接，所述的车轮包括采用磁性材质的左车轮、右车轮，磁性的车轮附着于蒸汽发生器内筒壁，由蒸汽发生器外环廊方向，将所述的复合清洗机构送至平行于中心管廊方向的传热管之间的泥渣进行定点清洗，所述的左车轮、右车轮分别连接在所述的车体底部两侧并且前后分布，通过控制所述的左车轮、右车轮的前进或者后退，达到控制所述的车体进行前进、后退以及转向的目的。
[0010]进一步优选地，所述的行走机构还包括车轮清扫部件，所述的车轮清扫部件设置在所述的车轮的两侧，设置所述的车轮清扫部件可以清除磁性车轮上吸附的铁锈渣和其他杂质，使其能更牢固的吸附在蒸汽发生器内筒壁上。
[0011]优选地，所述的角度调节机构包括可转动地连接在所述的车体前端的调节座、驱动所述的调节座相对所述的车体转动的转动驱动部件，所述的转动驱动部件与所述的控制单元连接，通过转动所述的调节座可以调节所述的复合清洗机构进入传热管之间的角度，使其能更顺利进入到传热管之间。
[0012]优选地，所述的车体采用铝材质，重量轻，其外型均设计圆滑倒角，防止磕坏传热管，且所述的车体的最大体积小于蒸汽发生器内筒壁与传热管之间的宽度，即使在所述的车体脱落的极端情况下，也不会卡紧在蒸汽发生器内筒壁与传热管之间，导致不能取出的情况发生。
[0013]优选地，所述的泵体的压力调节范围为200bar
‑
500bar，能产生200
‑
500bar高压水射流，且可以远程进行控制。
[0014]进一步优选地，所述的泵体采用柱塞式高压泵，通过旋动调压阀，泵出口压力可调节和设置，将高压水输送至蒸汽发生器二次侧管板位置，对硬质泥渣进行清洗。
[0015]本专利技术的另一个目的是提供一种用于核电站的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗方法。
[0016]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗方法，其采用所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置清洗。
[0017]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1、功能集成化设计，将清洗所需的高压水射流和管间硬质泥渣清洗后检查的功能集成于一起，清洗阶段既能提供清洗硬质泥渣的高压水，又能在清洗结束后对清洗效果进
行检查；2、清洗效果更明显，通过爬壁单元将复合清洗机构驱动至传热管之间，高压水射流可定位至硬质泥渣区域，集中于硬质泥渣清洗点，定点对硬质泥渣进行高压清洗，清洗效果更佳。
附图说明
[0018]附图1为本实施例进行清洗时的示意图；附图2为本实施例中爬壁单元的结构示意图一（安装复合清洗机构）；附图3为本实施例中爬壁单元的结构示意图一；附图4为本实施例中带体的结构示意图一；附图5为本实施例中带体的结构示意图二。
[0019]以上附图中：10、车体；11、车轮；12、调节座；2、复合清洗机构；20、带体；200、孔；21、喷头；22、第二摄像部件；23、第二照明部件；24、清洗设备；3、辊体；30、凸点；4、监控单元；5、线缆；60、蒸汽发生器内筒壁；61、传热管；62、蒸汽发生器手孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：包括：爬壁单元：用于在蒸汽发生器内筒壁上移动，其包括车体、行走机构以及角度调节机构，所述的行走机构连接在所述的车体底部，所述的角度调节机构连接在所述的车体的前端并能够相对所述的车体在上下方向上转动；清洗单元：用于清洗蒸汽发生器内传热管之间的硬质泥渣，其包括清洗设备、与所述的清洗设备连通的泵体、复合清洗机构以及外接管路，所述的复合清洗机构连接在所述的爬壁单元上，所述的外接管路连接所述的泵体与所述的复合清洗机构；监控单元：用于监控所述的爬壁单元、复合清洗机构的工作情况，其包括第一摄像部件、第一照明部件；控制单元：用于控制所述的爬壁单元的移动、获取所述的第一摄像部件的影像。2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：所述的装置还包括调节单元，所述的调节单元用于调节所述的复合清洗机构伸出所述的爬壁单元的距离，所述的调节单元包括设置在所述的爬壁单元上的辊体、驱动所述的辊体进行转动的辊体驱动部件，所述的辊体驱动部件与所述的控制单元连接，所述的辊体上设置有多个凸出于其表面的凸点，所述的凸点沿其周向分布；所述的复合清洗机构沿其长度方向开设有多个孔，相邻两个所述的孔的孔距与相邻两个所述的凸点的距离一致，所述的凸点与所述的孔配合。3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：所述的复合清洗机构包括条状带体、喷头以及内部管路，所述的喷头设置在所述的带体的前端两侧，所述的内部管路设置在所述的带体内部，其一端与所述的喷头连接，另一端与所述的外接管路相连接，所述的孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：程治峰，余桐，武伟让，薛家阳，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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