一种PCB板切割路径预警的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PCB板切割路径预警的方法和装置，获得第一目标PCB板的尺寸信息和形状信息；将尺寸信息和形状信息输入第一PCB分板机，获得第一预定PCB板切割路径；获得第一图像，对第一图像和第一预定PCB板切割路径进行比对，获得第一路径偏离指数；当第一路径偏离指数不满足第一路径偏离指数阈值时，获得第二图像，将第一图像、第二图像和第一预定PCB板切割路径输入路径特征比对模型，获得第一路径偏离趋势预测结果；根据第一路径偏离趋势预测结果进行预警。解决了现有技术中存在PCB板切割过程中对切割过程缺少路径判断和预警，或预警不准确，进而导致PCB板切割不能达到预定要求，造成PCB板浪费的技术问题。造成PCB板浪费的技术问题。造成PCB板浪费的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板切割路径预警的方法和装置


[0001]本专利技术涉及PCB板切割管理相关领域，尤其涉及一种PCB板切割路径预警的方法和装置。

技术介绍

[0002]PCB板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。PCB板是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。随着电子行业智能化发展，电子元件集成度越来越高，在处理PCB板的过程中经常需要对PCB板连片进行分割或边框去除。
[0003]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]现有技术中存在PCB板切割过程中对切割过程缺少路径判断和预警，或预警不准确，进而导致PCB板切割不能达到预定要求，造成PCB板浪费的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种PCB板切割路径预警的方法和装置，解决了现有技术中存在PCB板切割过程中对切割过程缺少路径判断和预警，或预警不准确，进而导致PCB板切割不能达到预定要求，造成PCB板浪费的技术问题，达到智能化准确对PCB板切割过程进行监督，根据切割路径进行实时预警，提高PCB板切割质量，减少PCB板切割浪费的技术效果。
[0006]鉴于上述问题，提出了本申请实施例提供一种PCB板切割路径预警的方法和装置。
[0007]第一方面，本申请提供了一种PCB板切割路径预警的方法，其中，所述方法应用于一智能路径预警系统，所述系统与第一图像采集装置、第一预警装置通信连接，所述方法包括：获得第一目标PCB板的基础信息，根据所述基础信息获得第一目标PCB板的尺寸信息；根据所述基础信息获得第一目标PCB板的形状信息；将所述尺寸信息和所述形状信息输入第一PCB分板机，获得第一预定PCB板切割路径；通过所述第一图像采集装置获得第一图像，其中，所述第一图像为所述第一目标PCB板切割的切割图像；获得第一对比指令，根据所述第一对比指令对所述第一图像和所述第一预定PCB板切割路径进行比对，获得第一路径偏离指数；获得第一预定路径偏离指数阈值，判断所述第一路径偏离指数是否满足所述第一路径偏离指数阈值；当所述第一路径偏离指数不满足所述第一路径偏离指数阈值时，此时通过所述第一图像采集装置获得第二图像，其中，所述第二图像的采集时间在所述第一图像
的采集时间之后，且所述第二图像为所述第一目标PCB板切割的切割图像；将所述第一图像、所述第二图像和所述第一预定PCB板切割路径输入路径特征比对模型，获得第一路径偏离趋势预测结果；根据所述第一路径偏离趋势预测结果通过所述第一预警装置对所述PCB板切割路径进行预警。
[0008]另一方面，本申请还提供了一种PCB板切割路径预警的装置，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一目标PCB板的基础信息，根据所述基础信息获得第一目标PCB板的尺寸信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述基础信息获得第一目标PCB板的形状信息；第三获得单元，所述第三获得单元用于将所述尺寸信息和所述形状信息输入第一PCB分板机，获得第一预定PCB板切割路径；第四获得单元，所述第四获得单元用于通过第一图像采集装置获得第一图像，其中，所述第一图像为所述第一目标PCB板切割的切割图像；第五获得单元，所述第五获得单元用于获得第一对比指令，根据所述第一对比指令对所述第一图像和所述第一预定PCB板切割路径进行比对，获得第一路径偏离指数；第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一预定路径偏离指数阈值，判断所述第一路径偏离指数是否满足所述第一路径偏离指数阈值；第七获得单元，所述第七获得单元用于当所述第一路径偏离指数不满足所述第一路径偏离指数阈值时，此时通过所述第一图像采集装置获得第二图像，其中，所述第二图像的采集时间在所述第一图像的采集时间之后，且所述第二图像为所述第一目标PCB板切割的切割图像；第八获得单元，所述第八获得单元用于将所述第一图像、所述第二图像和所述第一预定PCB板切割路径输入路径特征比对模型，获得第一路径偏离趋势预测结果；第一预警单元，所述第一预警单元用于根据所述第一路径偏离趋势预测结果通过第一预警装置对所述PCB板切割路径进行预警。
[0009]第三方面，本专利技术提供了一种PCB板切割路径预警的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。
[0010]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0011]由于采用了根据第一目标PCB板的基础信息进行PCB板切割路径规划，获得第一预定PCB板切割路径，通过所述第一图像采集装置对所述第一目标PCB板的切割过程进行图像采集，获得第一图像，基于所述第一图像和所述第一预定PCB板切割路径进行比对，获得第一路径偏离指数，判断所述第一路径偏离指数是否满足第一路径偏离指数阈值，当满足时，则直接进行路径的预警，当不满足时，此时通过所述第一图像采集装置获得第二图像，将所述第一图像、所述第二图像和所述第一预定PCB板切割路径输入路径特征比对模型，获得第一路径偏离趋势预测结果；根据所述第一路径偏离趋势预测结果通过所述第一预警装置对所述PCB板切割路径进行预警，达到智能化准确对PCB板切割过程进行监督，根据切割路径进行实时预警，提高PCB板切割质量，减少PCB板切割浪费的技术效果。
[0012]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0013]图1为本申请实施例一种PCB板切割路径预警的方法的流程示意图；
[0014]图2为本申请实施例一种PCB板切割路径预警的方法的路径特征对比的流程示意图；
[0015]图3为本申请实施例一种PCB板切割路径预警的方法的第一路径偏离趋势预测的流程示意图；
[0016]图4为本申请实施例一种PCB板切割路径预警的方法的判断时间系数变化集的流程示意图；
[0017]图5为本申请实施例一种PCB板切割路径预警的方法的述PCB板切割路径预警的流程示意图；
[0018]图6为本申请实施例一种PCB板切割路径预警的方法的判断第一计算结果的流程示意图；
[0019]图7为本申请实施例一种PCB板切割路径预警的方法的路径规划的流程示意图；
[0020]图8为本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板切割路径预警的方法，其中，所述方法应用于一智能路径预警系统，所述系统与第一图像采集装置、第一预警装置通信连接，所述方法包括：获得第一目标PCB板的基础信息，根据所述基础信息获得第一目标PCB板的尺寸信息；根据所述基础信息获得第一目标PCB板的形状信息；将所述尺寸信息和所述形状信息输入第一PCB分板机，获得第一预定PCB板切割路径；通过所述第一图像采集装置获得第一图像，其中，所述第一图像为所述第一目标PCB板切割的切割图像；获得第一对比指令，根据所述第一对比指令对所述第一图像和所述第一预定PCB板切割路径进行比对，获得第一路径偏离指数；获得第一预定路径偏离指数阈值，判断所述第一路径偏离指数是否满足所述第一路径偏离指数阈值；当所述第一路径偏离指数不满足所述第一路径偏离指数阈值时，此时通过所述第一图像采集装置获得第二图像，其中，所述第二图像的采集时间在所述第一图像的采集时间之后，且所述第二图像为所述第一目标PCB板切割的切割图像；将所述第一图像、所述第二图像和所述第一预定PCB板切割路径输入路径特征比对模型，获得第一路径偏离趋势预测结果；根据所述第一路径偏离趋势预测结果通过所述第一预警装置对所述PCB板切割路径进行预警。2.如权利要求1所述的方法，所述将所述第一图像、所述第二图像和所述第一预定PCB板切割路径输入路径特征比对模型，获得第一路径偏离趋势预测结果，还包括：获得第一图像分割指令，根据所述第一图像分割指令对所述第一图像、所述第二图像进行图像分割，获得第一图像一区域，第一图像二区域，第二图像一区域，第二图像二区域；根据所述第一预定PCB板切割路径对所述第一图像的采集位置进行确定，根据确定结果获得第一卷积特征；根据所述第一卷积特征对所述第一图像一区域，所述第一图像二区域进行特征遍历，获得第一遍历结果；根据所述第一预定PCB板切割路径对所述第二图像的采集位置进行确定，根据确定结果获得第二卷积特征；根据所述第二卷积特征对所述第二图像一区域，所述第二图像二区域进行特征遍历，获得第二遍历结果；根据所述第一遍历结果和所述第二遍历结果的比对结果获得所述第一路径偏离趋势预测结果。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一遍历结果和所述第二遍历结果的比对结果获得所述第一路径偏离趋势预测结果，还包括：根据所述第一遍历结果和所述第二遍历结果获得第一特征变化曲线和第二特征变化曲线，其中，所述第一特征变化曲线与所述第一遍历结果对应，所述第二特征变化曲线与所述第二遍历结果对应；获得所述第一特征变化曲线和所述第二特征变化曲线的系数时间变化集；获得第一系数时间区间变化阈值；
判断所述系数时间变化集中是否存在满足所述第一系数时间区间变化阈值的部分；当所述系数时间变化集中存在满足所述第一系数时间区间变化阈值的部分时，此时根据所述第一预警装置对所述PCB板切割路径进行预警，并停止PCB板切割。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述判断所述系数时间变化集中是否存在满足所述第一系数时间区间变化阈值的部分，还包括：当所述系数时间变化集中不存在满足所述第一系数时间区间变化阈值的部分时，此时根据所述系数时间变化集获得第一系数时间变化曲线；通过所述路径特征比对模型对所述第一系数时间变化曲线进行曲线预测，获得所述第一路径偏离趋势预测结果。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一路径偏离趋势预测结果通过所述第一预警装置对所述PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓安旭，刘照安，
申请(专利权)人：深圳正实智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：