一种医用药剂瓶密封盖的生产装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用药剂瓶密封盖的生产装置及方法，包括生产模块，所述生产模块由驱动机构、压合机构、中控机构、输送机构、传感器和机器人组成，所述压合机构由连接架、电动伸缩杆、压块、密封膜机构、连接柱、胶盘、直杆和推块组成，所述连接柱的内部设置有环形主气孔和多个等角度分布的分气孔，所述连接柱的上部开设有圆柱孔，所述主气孔的顶端设置有连接管，且连接管的一端通过气管连接有负压泵，所述连接架固定于机器人的机械臂上。本发明专利技术通过设置的机械人带动压合机构移动并通过负压泵吸取密封垫到瓶盖处，再通过电动伸缩杆动作将密封垫压入瓶盖底部，以此避免出现传统装置只是将密封垫放置瓶盖的端口处而导致密封垫容易脱落的现象。易脱落的现象。易脱落的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种医用药剂瓶密封盖的生产装置及方法


[0001]本专利技术涉及药剂瓶瓶盖生产技领域，尤其涉及一种医用药剂瓶密封盖的生产装置及方法。

技术介绍

[0002]药剂瓶是用于存放药剂的一种容器，为了使得瓶盖与瓶身能够很好的密封，人们在瓶盖的内侧放置有密封垫，密封垫具有良好的弹性，在拧紧瓶盖是，通过挤压密封垫使得瓶口与瓶盖之间紧密接触从而形成密封。在生产过程中，密封垫和瓶盖是分开生产的，在使用时，需要将密封垫放置在瓶盖中再将瓶盖通过机械设备旋拧在瓶身上。
[0003]现有装置中，通过输送带带动瓶盖移动，工作人员手动将密封垫按压在瓶盖中或者通过机械设备和输送带相互配合将密封垫放置在瓶盖中，但是现有的机械设备只是将密封垫放置在瓶盖内，而没有将密封垫按压在瓶盖底部，由此在运输使用的过程中往往会导致密封垫掉落，或者在后期旋拧瓶盖是由于盖口朝下而导致密封垫脱落，从而导致密封垫放置失败，进而导致失去密封效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种医用药剂瓶密封盖的生产装置及方法，包括生产模块，所述生产模块由驱动机构、压合机构、中控机构、输送机构、传感器和机器人组成，所述压合机构由连接架、电动伸缩杆、压块、密封膜机构、连接柱、胶盘、直杆和推块组成，所述连接柱的内部设置有环形主气孔和多个等角度分布的分气孔，所述分气孔与主气孔相连通，所述主气孔贯穿连接柱的底部，所述连接柱的上部开设有圆柱孔，所述圆柱孔与主气孔连通，所述主气孔的顶端设置有连接管，且连接管的一端通过气管连接有负压泵，所述胶盘设置于连接柱的底部外壁，所述连接架通过螺栓固定于机器人的机械臂上，所述连接柱的中间开设有升降孔，所述直杆在升降孔上下移动处，推块设置于直杆的底端外壁，推块位于连接柱的下方，所述连接柱与连接架固定连接，所述密封膜机构的顶端密封连接于直杆的外壁，所述密封膜机构的底部通过压块密封连接于连接柱的顶部外壁，所述电动伸缩杆与连接架固定连接，电动伸缩杆的底端固定安装于直杆的顶端。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述连接架由连接板、支撑杆、套管和支撑板组成，所述连接板通过螺栓固定于机器人的机械臂上，所述支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的其中一端通过螺栓固定于电动伸缩杆的顶部，所述套管连接于支撑杆的其中一端，多个等角度分布的支撑板焊接于套管的底部外壁，所述支撑板固定安装于连接柱的顶部外壁。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述压块和连接柱上均开设有连接孔，且连接孔处均设置有螺栓，用于固定压块和连接柱，所述压块的底部外壁开设有凹槽。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述密封膜机构由管膜、弹力膜、拓展板和凸环组成，所述管膜和拓展板分别设置于弹力膜的顶端和底端，所述凸环设置于拓展板的顶部外壁，所述管膜和直杆之间通过密封胶进行密封，所述拓展板卡接与凹槽处。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述管膜和弹力膜的连接处设置有紧贴膜，且紧贴膜的内径小于管膜的内径。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述输送机构由第一输送带和第二输送带组成，所述第一输送带成直线型，第二输送带呈环形，第一输送带用于运输开口朝上的瓶盖，第二输送带用于运输密封垫。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二输送带的其中一端为直线型，且第二输送带的直线段与第一输送带平行，直线段区域为机器人机械臂的工作范围，第二输送带的内部设置有机器人工位，且机器人工位靠近机械臂工作区。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动机构为电机或液压机或气缸等用于为动作部件提供动力的装置，所述传感器用于监测各动作部件的位置，用于为中控机构提供信号，中控机构采用PLC控制器。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述推块呈台状，推块位于胶盘的内部。
[0015]一种医用药剂瓶密封盖的生产方法，上述装置在使用过程中包含以下步骤：
[0016]S1：驱动装置为输送机构提供动力，传感器检测到第一输送带上有瓶盖进入机械臂工作区内，中控机构控制器人的机械臂从第二输送带上吸取密封垫，在吸取时，胶盘紧贴密封垫，负压泵工作，通过气管、主气孔和分气孔在胶盘和密封垫之间形成负压区，以此使得压合机构将密封垫吸起；
[0017]S2：机器人控制机械臂将拾取到的密封垫放置在对应的瓶盖处；
[0018]S3：负压泵停止工作，中控机构控制电动伸缩杆动作，此时电动伸缩杆带动直杆在升降孔处向下移动，推块将密封垫压入瓶盖中，以此使得密封垫位于瓶盖底部，避免出现传统装置只是将密封垫放置瓶盖的端口处而导致密封垫容易脱落的现象；
[0019]S4：密封垫压合完成后，第一输送带将合格的瓶盖运输走。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]1.通过设置的机械人带动压合机构移动并通过负压泵吸取密封垫到瓶盖处，再通过电动伸缩杆动作将密封垫压入瓶盖底部，以此避免出现传统装置只是将密封垫放置瓶盖的端口处而导致密封垫容易脱落的现象，在拾取放置密封垫的同时将密封垫压入瓶盖中，缩短装置的流程，压合与拾取装置连体设计，结构紧凑，部件利用率高；
[0022]2.在安装时，先将密封膜机构套接在直杆上，由于紧贴膜与直杆之间紧密接触，此时向管膜和直杆之间放入密封胶时，在紧贴膜的阻挡下密封胶不会下漏，以此便于快速加注密封胶，减少密封胶的流淌，提升密封效果；
[0023]3.通过设置的推块为台状，使得推块的底部与密封垫之间有较大的接触面积，以此在将密封垫压入瓶盖内部时，有利于避免点接触下压造成密封垫被压变形的状况出现，以此在压合的过程中对密封垫进行保护。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置的结构框架示意图；
[0025]图2为本专利技术提出的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置的压合机构结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提出的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置的连接架结构示意图；
[0027]图4为本专利技术提出的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置的吸盘结构示意图；
[0028]图5为本专利技术提出的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置的局部结构拆分示意图；
[0029]图6为本专利技术提出的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置的压块和密封膜机构剖视示意图；
[0030]图7为本专利技术提出的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置的工位示意图。
[0031]图中：1
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连接架、2
‑
电动伸缩杆、3
‑
压块、4
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密封膜机构、5
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连接管、6
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连接柱、7
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胶盘、8
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连接板、9
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支撑杆、10
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套管、11
‑
支撑板、12...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，包括生产模块，所述生产模块由驱动机构、压合机构、中控机构、输送机构、传感器和机器人组成，其特征在于，所述压合机构由连接架(1)、电动伸缩杆(2)、压块(3)、密封膜机构(4)、连接柱(6)、胶盘(7)、直杆(16)和推块(17)组成，所述连接柱(6)的内部设置有环形主气孔(13)和多个等角度分布的分气孔(14)，所述分气孔(14)与主气孔(13)相连通，所述主气孔(13)贯穿连接柱(6)的底部，所述连接柱(6)的上部开设有圆柱孔，所述圆柱孔与主气孔(13)连通，所述主气孔(13)的顶端设置有连接管(5)，且连接管(5)的一端通过气管连接有负压泵，所述胶盘(7)设置于连接柱(6)的底部外壁，所述连接架(1)固定于机器人的机械臂上，所述连接柱(6)的中间开设有升降孔(12)，所述直杆(16)在升降孔(12)上下移动处，推块(17)设置于直杆(16)的底端外壁，推块(17)位于连接柱(6)的下方，所述连接柱(6)与连接架(1)固定连接，所述密封膜机构(4)的顶端密封连接于直杆(16)的外壁，所述密封膜机构(4)的底部通过压块(3)密封连接于连接柱(6)的顶部外壁，所述电动伸缩杆(2)与连接架(1)固定连接，电动伸缩杆(2)的底端固定安装于直杆(16)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述连接架(1)由连接板(8)、支撑杆(9)、套管(10)和支撑板(11)组成，所述连接板(8)固定于机器人的机械臂上，所述支撑杆(9)的一端固定连接，所述支撑杆(9)的其中一端固定于电动伸缩杆(2)的顶部，所述套管(10)连接于支撑杆(9)的其中一端，多个等角度分布的支撑板(11)固定连接于套管(10)的底部外壁，所述支撑板(11)固定安装于连接柱(6)的顶部外壁。3.根据权利要求1所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述压块(3)和连接柱(6)上均开设有连接孔(15)，且连接孔(15)处均设置有螺栓，用于固定压块(3)和连接柱(6)，所述压块(3)的底部外壁开设有凹槽(18)。4.根据权利要求1所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述密封膜机构(4)由管膜(19)、弹力膜(20)、拓展板(23)和凸环(22)组成，所述管膜(19)和拓展板(23)分别设置于弹力膜(20)的顶端和底端，所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏来，王闯，张桂芳，王兆东，孙良伟，蔡卫东，杨本志，王海峰，
申请(专利权)人：南通智宏生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：