【技术实现步骤摘要】
一种编码器自动组装设备
[0001]本专利技术涉及组装设备
,尤其涉及一种编码器自动组装设备。
技术介绍
[0002]编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺,编码器的基本构成零件包括本体、波动盘、轴套、支架等。
[0003]现有的编码器组装设备多为直线型,将编码器所有的零件一字排开,然后进行组装,需要对组装完成的部分编码器运输至下一处组装,整个过程中需要进行多次的装夹,从而使装配精度不足。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术提供一种编码器自动组装设备,用以解决现有技术中装配精度不足的缺陷,实现一次装夹完成整个编码器的组装。
[0005]基于上述目的,本专利技术提供了一种编码器组装设备包括:
[0006]转动机构,其转动连接在机座的一侧;
[0007]组装机构,其固定连接在机座靠近转动机构的一侧;
[0008]筛选机构,其固定连接在组装机构远离转动机构的一侧;
[0009]出料机构,其固定连接在机座靠近转动机构的一侧,且所述出料机构位于筛选机构的一侧;
[0010]其中转动机构包括工作台组件、齿轮盘、锥齿轮,工作台组件可以对编码器的零件进行装夹,并在组装机构和出料机构之间持续地转动。
[0011]可选的,所述转动机构包括:
[0012]第一转轴,其一端通过第一连接件与机座转动连接;
[0013] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编码器自动组装设备,其特征在于,包括:转动机构(1),其转动连接在机座(11)的一侧;组装机构(2),其固定连接在机座(11)靠近转动机构(1)的一侧;筛选机构(3),其固定连接在组装机构(2)远离转动机构(1)的一侧;出料机构(4),其固定连接在机座(11)靠近转动机构(1)的一侧,且所述出料机构(4)位于筛选机构(3)的一侧;其中转动机构(1)包括工作台组件(13)、齿轮盘(14)、锥齿轮(16),工作台组件(13)可以对编码器的零件进行装夹,并在组装机构(2)和出料机构(4)之间持续地转动。2.根据权利要求1所述的编码器自动组装设备,其特征在于,所述转动机构(1)包括:第一转轴(12),其一端通过第一连接件与机座(11)转动连接;工作台组件(13),所述工作台组件(13)靠近机座(11)一侧的中心位置与第一转轴(12)远离机座(11)的一端固定连接;齿轮盘(14),其固定连接在工作台组件(13)靠近机座(11)的一侧,所述齿轮盘(14)套设在第一转轴(12)的外表面;第一电机(15),其固定连接在机座(11)靠近工作台组件(13)的一侧;锥齿轮(16),其通过第二连接件与第一电机(15)的输出轴固定连接,所述锥齿轮(16)与齿轮盘(14)相啮合。3.根据权利要求2所述的编码器自动组装设备,其特征在于,所述工作台组件(13)包括:工作台(131),其靠近机座(11)一侧的中心位置与第一转轴(12)远离机座(11)的一端固定连接,所述工作台(131)设有安装腔(132),所述工作台(131)远离第一转轴(12)的一侧阵列分布有第一滑槽(133);若干轴座(134),所述轴座(134)对称设置在第一滑槽(133)的两侧,每个所述轴座(134)均固定连接在工作台(131)靠近第一转轴(12)的一侧且位于安装腔(132)内;若干第一螺杆(135),每个所述第一螺杆(135)均通过第一连接件与轴座(134)转动连接;若干连接块(136),每个所述连接块(136)均套设在第一螺杆(135)的外表面,每个所述连接块(136)均位于第一滑槽(133)内;若干夹持块(137),每个所述夹持块(137)均固定连接在连接块(136)延伸至工作台(131)远离第一转轴(12)的一侧;若干第二电机(138),每个所述第二电机(138)均固定连接在轴座(134)远离第一螺杆(135)的一侧,所述第二电机(138)的输出轴通过第二连接件与第一螺杆(135)固定连接。4.根据权利要求1所述的编码器自动组装设备,其特征在于,所述组装机构(2)包括:若干第一支架(21),围绕第一转轴(12)的轴线呈阵列分布;若干升降座(22),每个所述升降座(22)均固定连接在第一支架(21)远离机座(11)的一侧,每个所述升降座(22)远离第一支架(21)的一端均开设有第二滑槽(23);若干第二螺杆(24),每个第二螺杆(24)均通过第一连接件与升降座(22)转动连接;若干滑动座(25),每个滑动座(25)均套设在第二螺杆(24)的外表面并位于第二滑槽(23)内;
若干机械手(26),每个所述机械手(26)均通过第一连接件与滑动座(25)远离第二螺杆(24)的一端转动连接;若干第三电机(27),每个第三电机(27)均固定连接在升降座(22)远离滑动座(25)的一侧,每个所述第三电机(27)均通过第二连接件与第二螺杆(24)固定连接;若干第四电机(28),每个所述第四电机(28)均固定连接在滑动座(25)远离机械手(26)的一侧,每个所述第四电机(28)均通过第二连接件与机械手(26)固定连接。5.根据权利要求1所述的编码器自动组装设备,其特征在于,所述筛选机构(3)包括:若干第一运输组件(31),每个所述第一运输组件(31)均固定连接在第一支架(21)的旁侧;若干第二运输组件(32),每个所述第二运输组件(32)均固定连接在第一运输组件(31)远离工作台(131)的一侧;若干筛选组件(33),每个所述筛选组件(33)的一端均与第一运输组件(31)固定连接,每个所述筛选组件(33)的另一端均与第二运输组件(32)固定连接。6.根据权利要求5所述的编码器自动组装设备,其特征在于,所述第一运输组件(31)包括:第二支架(311),其固定连接在第一支架(21)的旁侧;若干第一传送辊(312),每个所述第一传送辊(312)均通过第一连接件转动连接在第二支架(311)远离机座(11)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶志申,袁晓丽,
申请(专利权)人:北京诚品快拍物联网科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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