热轧带钢的厚度控制方法及应用技术

本申请涉及一种热轧带钢的厚度控制方法及应用，该控制方法包括：包括以下步骤：获取N个轧机中各轧机最大压下速率，且各所述轧机的秒流量相等；在第N个轧机在第一运行时长内的最大厚度调节量大于对应的厚度偏差调节任务时，所述第N个轧机根据相应扫描周期、自身的积分控制系数以及对应带钢的当前厚度偏差参考计算值获得的辊缝调节量进行调节；且第N个轧机之前的轧机被配置为保持钢带厚度不变的第一状态；动态调整所述N个轧机的压下速率，平衡各轧机的负荷。上述热轧带钢的厚度控制方法，调节过程带钢厚度不容易出现震荡和超调现象，带钢版型好，厚度均一，从而保证带钢的质量。从而保证带钢的质量。从而保证带钢的质量。

【技术实现步骤摘要】
热轧带钢的厚度控制方法及应用


[0001]本申请涉及轧钢自动控制
，特别是涉及一种热轧带钢的厚度控制方法及应用。

技术介绍

[0002]目前热轧带钢的厚度最常用的控制方法是通过轧机出口测厚仪对板带的实际厚度进行测量，并进而通过调节轧机的液压辊缝来对板带厚度进行反馈控制，通常这种厚度控制方法称为监控AGC(Automatic Gage Control)。AGC控制系统广泛应用于热连轧卷板生产线精轧机组的各个轧机，通过各类AGC控制系统的控制，使产品达到所需要的目标厚度。由于轧机结构的限制以及测厚仪的维护，测厚仪距离末轧机较远，距离在1000～4000mm左右，导致测厚仪检测出来的数据相对于轧机而言存在滞后，轧制速度越慢则该效应越严重，为了消除这种影响，越厚规格轧制时系统调整越慢，防止出口厚度震荡。
[0003]一般AGC系统调整方法将末轧机参考值按照固定比例对各轧机做调节，当带钢头部厚度偏差大时，系统容易发生震荡，引起活套不稳定而发生轧破、拉窄等质量事故。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种热轧带钢的厚度控制方法及应用，旨在解决现有的AGC系统调整方法在带钢头部厚度偏差大时，系统容易发生震荡，引起活套不稳定而发生轧破、拉窄等质量事故的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提出了一种热轧带钢的厚度控制方法，包括以下步骤：
[0006]获取N个轧机中各轧机最大压下速率，且各所述轧机的秒流量相等，所述N为正整数，且N≥2；在第N个轧机在第一运行时长内的最大厚度调节量大于对应的厚度偏差调节任务时，所述第N个轧机根据相应扫描周期、自身的积分控制系数以及对应带钢的当前厚度偏差参考计算值获得的辊缝调节量进行调节；且第N个轧机之前的轧机被配置为保持钢带厚度不变的第一状态；其中，所述第N个轧机为所述N个轧机中距离所述测厚仪最近的轧机，所述第一运行时长为钢带离开所述第N个轧机进入测厚仪的时长；动态调整所述N个轧机的压下速率，平衡各轧机的负荷。
[0007]根据本申请的一些实施例，获取所述第N个轧机在第一运行时间段内的最大厚度调节量的步骤包括：
[0008]根据所述第N个轧机的最大压下速率、第一运行时长以及第N个轧机自身的刚度系数及变形抗力，获取所述最大厚度调节量。
[0009]根据本申请的一些实施例，获取所述第N个轧机的厚度偏差参考计算值的步骤包括：
[0010]根据测厚仪对钢带厚度的实时测量数据以及带钢在测厚仪与第N个轧机出口之间的当前头尾厚度差，获得所述第N个轧机的厚度偏差参考计算值。
[0011]根据本申请的一些实施例，获取对应的厚度偏差调节任务的步骤包括：
[0012]根据对应轧机的厚度偏差参考计算值、带钢在所述对应轧机的出口与所述对应轧机后一轧机的入口之间的当前头尾厚度差以及所述对应轧机后一轧机至第N个轧机的全部刚度系数及变形抗力，获取所述对应轧机的厚度偏差参考计算值，其中所述第一运行时长为钢带离开所述对应轧机的出口进入所述对应轧机后一轧机的入口的时长。
[0013]根据本申请的一些实施例，在第N个轧机在第一运行时长内的最大厚度调节量小于对应的厚度偏差调节任务时，包括以下步骤：
[0014]将第N个轧机之前的轧机由近及远依序根据扫描周期、自身的积分控制系数以及对应带钢的当前厚度偏差参考计算值获得的辊缝调节量进行调节，直至相应的轧机在相应第一运行时长内的最大厚度调节量小于对应的厚度偏差调节任务；且将所述相应的轧机之前的轧机被配置为保持钢带厚度不变的第一状态。
[0015]根据本申请的一些实施例，当各轧机的对应带钢的当前厚度偏差参考计算值大于第一预设值时，所述轧机对应的积分控制系数与对应的当前厚度偏差参考计算值线性负相关，以使所述轧机的压下速率稳定。
[0016]根据本申请的一些实施例，当各轧机的对应带钢的当前厚度偏差参考计算值小于第一预设值时，所述轧机对应的积分控制系数不变。
[0017]根据本申请的一些实施例，在各所述轧机的当前厚度偏差参考计算值均小于第二预设值时，进行所述动态调整所述N个轧机的压下速率，平衡各轧机的负荷的步骤。
[0018]根据本申请的一些实施例，在所述动态调整所述N个轧机的压下速率，平衡各轧机的负荷的步骤之后还包括：
[0019]在所述轧机大于所述轧机后一轧机的实际轧制力和设定轧制力偏差百分比时，对所述轧机后一轧机最终的厚度偏差参考计算值进行补偿，且所述第N个轧机最终的厚度偏差参考计算值不进行补偿。
[0020]第二方面，本申请实施例提出了一种热轧带钢的厚度控制方法在热轧带钢中的应用。
[0021]本申请的热轧带钢的厚度控制方法，根据第N个轧机的最大厚度调节量大于对应的厚度偏差调节任务的数值大小，使得第N个轧机根据扫描周期、自身的积分控制系数以及辊缝调节量进行实时调节，调节方式灵活，鲁棒性好，可适应不同厚度偏差的钢带，可降低厚度调节过程的震荡和超调。并且从整体上对带钢的厚度进行控制，在动态调整过程中使各轧机负荷逐渐平衡，保证带钢板型。上述热轧带钢的厚度控制方法，调节过程带钢厚度不容易出现震荡和超调现象，带钢版型好，厚度均一，从而保证带钢的质量。
附图说明
[0022]下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0023]图1为各轧机、带钢以及测厚仪分布位置示意图；
[0024]图2为F7轧机与测厚仪之间的带钢与扫描周期的对应关系示意图；
[0025]图3为F6轧机的控制逻辑图；
[0026]图4为热轧带钢的厚度控制方法控制带钢的效果图。
[0027]在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。
[0028]100、测厚仪。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
[0031]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]第一方面，本申请实施例提出了一种热轧带钢的厚度控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热轧带钢的厚度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取N个轧机中各轧机最大压下速率，且各所述轧机的秒流量相等，所述N为正整数，且N≥2；在第N个轧机在第一运行时长内的最大厚度调节量大于对应的厚度偏差调节任务时，所述第N个轧机根据相应扫描周期、自身的积分控制系数以及对应带钢的当前厚度偏差参考计算值获得的辊缝调节量进行调节；且第N个轧机之前的轧机被配置为保持钢带厚度不变的第一状态；其中，所述第N个轧机为所述N个轧机中距离测厚仪最近的轧机，所述第一运行时长为钢带离开所述第N个轧机进入测厚仪的时长；动态调整所述N个轧机的压下速率，平衡各轧机的负荷。2.根据权利要求1所述的热轧带钢的厚度控制方法，其特征在于，获取所述第N个轧机在第一运行时间段内的最大厚度调节量的步骤包括：根据所述第N个轧机的最大压下速率、第一运行时长以及第N个轧机自身的刚度系数及变形抗力，获取所述最大厚度调节量。3.根据权利要求1所述的热轧带钢的厚度控制方法，其特征在于，获取所述第N个轧机的厚度偏差参考计算值的步骤包括：根据测厚仪对钢带厚度的实时测量数据以及带钢在测厚仪与第N个轧机出口之间的当前头尾厚度差，获得所述第N个轧机的厚度偏差参考计算值。4.根据权利要求3所述的热轧带钢的厚度控制方法，其特征在于，获取对应的厚度偏差调节任务的步骤包括：根据对应轧机的厚度偏差参考计算值、带钢在所述对应轧机的出口与所述对应轧机后一轧机的入口之间的当前头尾厚度差以及所述对应轧机后一轧机至第N个轧机的全部刚度系数及变形抗力，获取所述对应轧机的厚度偏差参考计算值，其中所述第一运行时长为钢带离开所述对应轧机的出口进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：余斌，钟新建，李丹，吴成梁，张力夫，张尊干，
申请(专利权)人：湖南华菱涟源钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：