本发明专利技术涉及一种北斗高精度监测系统及监测方法，包括多个监测终端、若干参考站以及监测中心；各个所述监测终端分布在灾害监测点，接收RTCM观测数据并通过LORA或WIFI发送给对应的参考站；每个参考站接收RTCM观测数据，以参考终端的RTCM观测数据作为参考，通过各个监测终端的RTCM观测数据进行解算定位，获取各个所述监测终端的位置信息，通过所述北斗短报文模块以北斗短报文形式发送至所述监测中心；本发明专利技术不需要依赖地面移动通信网络，各监测点通过LORA或WIFI，形成自组网通信。本发明专利技术网络结构简单可靠、安装便捷方便，可不依赖移动地面网络独立工作，这就为地灾发生时，增强了系统工作的独立性和可靠性。工作的独立性和可靠性。工作的独立性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种北斗高精度监测系统及监测方法
[0001]本专利技术涉及北斗监测
，尤其涉及一种北斗高精度监测系统及监测方法。
技术介绍
[0002][0003]全球卫星导航系统(globalnavigation satellite system,GNSS)，目前包括四大系统，中国的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)、美国的全球定位系统(global positioningsystem,GPS)、欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo navigation satellite system, Galileo)和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(global orbitingnavigationsatellite system,GLONASS)。其中，BDS、GPS、GLONASS已服务全球，且系统运行稳定。
[0004]传统的北斗高精度监测系统，多是基于移动4G通信信号，将各监测点的原始RTCM观测数据，上传至监测中心，由监测中心进行后处理解算处理，得到各监测点的精度信息。但在实际应用中，某些地质灾害点，存在移动信号覆盖不稳定、信号弱、信号无覆盖的情况，基于传统的，通过4G信号来进行数据传输的方案将变的不可行。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种北斗高精度监测系统及监测方法，利用LORA区域通信或WIFI通信方式和北斗短报文远距通信相结合的方式，实现北斗高精度监测功能。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供了一种北斗高精度监测系统，包括多个监测终端、若干参考站以及监测中心；
[0007]各个所述监测终端分布在灾害监测点，接收RTCM观测数据并通过LORA 或WIFI发送给对应的参考站；
[0008]每个所述参考站包括参考终端、工控机以及北斗短报文模块；所述参考终端，接收RTCM观测数据；所述工控机以参考终端的RTCM观测数据作为参考，通过各个监测终端的RTCM观测数据进行解算定位，获取各个所述监测终端的位置信息，通过所述北斗短报文模块以北斗短报文形式发送至所述监测中心；
[0009]所述监测中心监测所述参考站报送的各个监测终端的位置信息。
[0010]进一步地，所述监测终端及参考终端结构相同，均包括一体化天线、LORA 天线、LORA模块、WIFI模块、4G网络模块以及处理器；
[0011]所述一体化天线集成了GNSS天线、WIFI天线和4G天线；
[0012]所述4G网络模块，通过所述一体化天线收发信号，与监测通信中心远距离通讯；
[0013]所述WIFI模块，通过所述一体化天线收发信号，同手机APP连接；
[0014]所述GNSS模块，通过所述一体化天线接收卫星信号，接收RTCM观测数据；
[0015]所述LORA模块，通过所述LORA天线收发信号；
[0016]所述监测终端的处理器配置为：将LORA模块接收到的RTCM观测数据通过所述LORA天线发送；
[0017]所述参考终端的处理器配置为：将LORA模块通过LORA天线接收到的各个监测终端的RTCM观测数据以及本参考终端GNSS模块发送的RTCM观测数据，发送给工控机。
[0018]进一步地，所述GNSS模块支持北斗B1/B2频点，GPS L1/L2频点和GLONASS G1和G2频点；
[0019]或者支持北斗的B1B2B3频点、GPS的L1L2L5频点、伽利略E1E5aE5b频点和格洛纳斯的L1L2频点。
[0020]进一步地，所述监测终端的4G网络模块默认为不使用，所述监测终端的处理器能够配置为：接收RTCM观测数据通过一体化天线通过发送4G信号发送；
[0021]所述参考终端的4G网络模块默认为不使用，所述参考终端的处理器能够配置为：将本终端的RTCM观测数据通过4G信号，发送到所述监测中心。
[0022]进一步地，所述监测终端的处理器能够配置为：接收RTCM观测数据通过一体化天线通过发送WIFI信号发送；
[0023]所述参考终端的处理器能够配置为：将WIFI模块通过一体化天线接收到的各个监测终端通过WIFI信号发送的RTCM观测数据，发送给所述工控机。
[0024]进一步地，所述监测终端的GNSS模块每隔t0秒接收RTCM观测数据，包括差分数据1074、1084、1124和星历数据1019、1020和1042数据；监测终端的处理器每隔t秒通过LORA或WIFI发送给对应的参考终端；
[0025]所述参考终端的GNSS模块每隔t0秒接收RTCM观测数据，并通过串口传送给所述参考终端的处理器；所述参考终端的处理器每隔t秒将各个监测终端通过发送的RTCM观测数据以及参考终端的RTCM观测数据通过串口输出给所述工控机t0<t。
[0026]进一步地，所述工控机每隔t1秒进行解算定位，t1>t。
[0027]进一步地，所述工控机将各个所述参考站报送的所述监测终端的位置信息打包，形成北斗短报文；
[0028]所述北斗短报文格式为：第1个字段表示监测点的个数，占1个字节，范围是1～255；第2个字段，为监测点编号，占2个字节，编号范围为1～ 65535；第3、4、5个字段为结算位置相对于所述参考站的X/Y/Z坐标偏移值。
[0029]进一步地，所述监测中心包括监测中心服务器和北斗指挥机；所述北斗指挥机接收各个参考站发送的北斗短报文，所述监测中心服务器由所述北斗短报文获取各个所述监测终端的位置信息，进行存储、显示和监测，当某一监测终端的位置信息变化超过设定阈值时，进行灾害预警。
[0030]另一方面提供一种基于所述的北斗高精度监测系统的监测方法，包括：
[0031]各个监测终端之间参考终端均设置LORA模块和WIFI模块，配置为通过 LORA模块或WIFI模块传输数据；
[0032]各个监测终端通过LORA模块或WIFI模块与对应参考站建立连接；
[0033]各个监测终端每隔t0秒接收RTCM观测数据，每隔t秒通过LORA模块或 WIFI模块发送给对应的参考终端；
[0034]所述工控机每隔t0秒接收到本参考站的RTCM观测数据，工控机每隔t 秒将接收的
各个监测终端的RTCM观测数据，所述工控机每隔t1秒进行解算定位，获取各个所述监测终端的位置信息；t1>t>t0；
[0035]如果与参考站建立连接的监测终端不多于5个，则对各个监测终端的位置信息顺序打包形成北斗短报文，通过北斗短报文模块发送至监测中心；如果与参考站建立连接的监测终端多于5个，则划分为5个监测终端的位置信息打包为一个数据包，依次发送各个数据包；
[0036]所述监测中心接收到各个参考站发送的北斗短报文，由所述北斗短报文获取各个所述监测终端的位置信息，进行存储、显示和监测，当某一监测终端的位置信息变化超过设定阈值时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种北斗高精度监测系统，其特征在于，包括多个监测终端、若干参考站以及监测中心；各个所述监测终端分布在灾害监测点，接收RTCM观测数据并通过LORA或WIFI发送给对应的参考站；每个所述参考站包括参考终端、工控机以及北斗短报文模块；所述参考终端，接收RTCM观测数据；所述工控机以参考终端的RTCM观测数据作为参考，通过各个监测终端的RTCM观测数据进行解算定位，获取各个所述监测终端的位置信息，通过所述北斗短报文模块以北斗短报文形式发送至所述监测中心；所述监测中心监测所述参考站报送的各个监测终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的北斗高精度监测系统，其特征在于，所述监测终端及参考终端结构相同，均包括一体化天线、LORA天线、LORA模块、WIFI模块、4G网络模块以及处理器；所述一体化天线集成了GNSS天线、WIFI天线和4G天线；所述4G网络模块，通过所述一体化天线收发信号，与监测通信中心远距离通讯；所述WIFI模块，通过所述一体化天线收发信号，同手机APP连接；所述GNSS模块，通过所述一体化天线接收卫星信号，接收RTCM观测数据；所述LORA模块，通过所述LORA天线收发信号；所述监测终端的处理器配置为：将LORA模块接收到的RTCM观测数据通过所述LORA天线发送；所述参考终端的处理器配置为：将LORA模块通过LORA天线接收到的各个监测终端的RTCM观测数据以及本参考终端GNSS模块发送的RTCM观测数据，发送给工控机。3.根据权利要求2所述的北斗高精度监测系统，其特征在于，所述GNSS模块支持北斗B1/B2频点，GPS L1/L2频点和GLONASS G1和G2频点；或者支持北斗的B1B2B3频点、GPS的L1L2L5频点、伽利略E1E5aE5b频点和格洛纳斯的L1L2频点。4.根据权利要求2所述的北斗高精度监测系统，其特征在于，所述监测终端的4G网络模块默认为不使用，所述监测终端的处理器能够配置为：接收RTCM观测数据通过一体化天线通过发送4G信号发送到所述监测中心；所述参考终端的4G网络模块默认为不使用，所述参考终端的处理器能够配置为：将本终端的RTCM观测数据通过4G信号，发送到所述监测中心。5.根据权利要求2所述的北斗高精度监测系统，其特征在于，所述监测终端的处理器能够配置为：接收RTCM观测数据通过一体化天线通过发送WIFI信号发送；所述参考终端的处理器能够配置为：将WIFI模块通过一体化天线接收到的各个监测终端通过WIFI信号发送的RTCM观测数据，发送给所述工控机。6.根据权利要求1或2所述的北斗高精度监测系统，其特征在于，所述监测终端的GNSS模块每隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪兵，
申请(专利权)人：北京天海达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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