一种适用于幕墙的自动化清洁系统技术方案

本发明专利技术提供了一种适用于幕墙的自动化清洁系统，与现有技术的适用于幕墙的自动化清洁系统相比较，本发明专利技术还包括对所述幕墙外表面进行自动清洁且具有自动收纳工作的清洁模块、基于声波技术避免鸟类进行撞击的防撞模块和对所述幕墙外的环境情况进行监测进一步确保所述清洁模块的安全工作的监测模块。本发明专利技术通过对幕墙的不同区域进行清洁同时对清洁过程进行安全监控进一步实现幕墙的清洁便捷性和清洁工作的有效安全性。洁工作的有效安全性。洁工作的有效安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于幕墙的自动化清洁系统


[0001]本专利技术主要涉及建筑工程领域，尤其涉及一种适用于幕墙的自动化清洁系统。

技术介绍

[0002]幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕墙一样挂上去，故又称为帷幕墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构,同时外墙框架式支撑体系也是幕墙体系的一种适用于幕墙的自动化清洁系统。
[0003]本实验团队长期针对现有技术的幕墙建筑技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如US08413403B2、US09212481B2、KR101722463B1和CN108118811B。如现有技术公开了一种低噪声单元式通风适用于幕墙的自动化清洁系统，包括前端凸出的幕墙体和支臂转接件，其特征在于：还包括通风单元体，该通风单元体包括穿孔铝板和导流板，该凸出的幕墙体凸出幕墙整体墙体之外设置，并通过支臂转接件固定在幕墙的立柱和/或横梁上；该穿孔铝板至少为两块，其分别固定在凸出的幕墙体的两端的支臂转接件上，覆盖前端凸出的幕墙体两侧的进风口；该穿孔铝板上的穿孔构成通风孔；该导流板为弧形板，安装在两块该穿孔铝板之间，构成由穿孔铝板上的通风孔到室内的两个相互间隔的弧形风道。
[0004]为了解决本领域普遍存在的高层幕墙难清洗、现有技术的幕墙清洁系统自动化低和安全系数低不适用于在高空幕墙进行作业、等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对目前本领域现有技术所存在的不足，提出了一种适用于幕墙的自动化清洁系统。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]可选的，一种适用于幕墙的自动化清洁系统，其中幕墙包括若干单元幕墙和将所述单元幕墙进行均匀固定铺设于主体建筑外墙的固定件，其中相邻的所述单元幕墙接近所述主体建筑外墙的内部通过接头构件固定连接形成幕墙，所述适用于幕墙的自动化清洁系统还包括对所述幕墙外表面进行自动清洁且具有自动收纳功能的清洁模块、基于视觉监测识别和声波技术避免鸟类对所述幕墙进行撞击的防撞模块和对所述幕墙外的环境情况进行监测进一步确保所述清洁模块的安全工作的监测模块。
[0008]可选的，所述单元幕墙为双层玻璃结构，且所述单元幕墙包括于所述主体建筑外墙相对设置的内幕块、与所述内幕块相对设置且相对所述内幕块远离所述主体建筑外墙的外幕块、位于所述内幕块和外幕块之间的空腔区域、分别位于所述单元幕墙四个端角处的活动幕块和将所述内幕块和外幕块进行固定连接且具有阻尼结构的弹簧缓冲件的连接柱，其中所述内幕块与建筑主体通过相应连接件固定连接。
[0009]可选的，所述防撞模块包括均匀敷设于所述幕墙组对靠近所述幕墙预定区域的鸟类进行监测并在所监测范围相应所述幕墙组出现鸟类时生成驱鸟指令的识别模块和分别安装于所述幕墙上对并通过声波发射进行鸟类驱逐的声波发射器。
[0010]可选的，所述活动窗包括分别相邻拼接设置的所述单元幕墙相对的端角处的至少四个活动幕块的活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗，所述活动幕块包括所述活动配合于所述单元幕墙的内幕块的其中一端角的内活动块、与所述内活动块对应设置且活动配合于所述单元幕墙的外幕块相对的一端角的外活动块和驱动所述内活动块和外活动块在所述空腔区域进行相应位移驱动进而控制所述内活动块和外活动块对应与所述固定幕块配合情况即对应所述活动口的开闭情况的驱动单元。
[0011]可选的，所述监测模块包括对所述幕墙相应层度外的空中环境进行至少气流强度和湿度值监测的监测传感器和接收所述监测传感器的监测数值以确定所述幕墙外部的环境进一步生成所述清洁模块的相应工作指令的工作指令生成模块。
[0012]可选的，所述清洁模块包括活动运动于所述活动窗内部并从所述活动窗部分延伸至所述外部高空进行清洁工作的清洁装置、对所述清洁装置的位移情况进行监测并在判断所述清洁装置的坠落运动时进行所述清洁装置的坠落防护的防护单元和设置于所述幕墙组之间的所述活动窗。
[0013]可选的，所述清洁装置包括机体、相对活动位移配合于所述开口窗内的机器底座、活动配合并伸出于所述活动窗外进行所述幕墙的清洁工作的活动清洁臂和驱动所述活动清洁臂相对所述活动窗进行伸缩运动进而实现所述活动清洁臂收纳于所述主体建筑的所述开口窗内和延伸至所述幕墙外表面进行清洁工作的收缩驱动机构。
[0014]本专利技术又一方面提供了一种适用于幕墙的自动化清洁系统计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理程序，所述适用于幕墙的自动化清洁系统控制方法和数据处理程序被处理器执行时，实现所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理的步骤。
[0015]本专利技术所取得的有益效果是：
[0016]1.通过双层结构加强所述适用于幕墙的自动化清洁系统的美观，同时通过部分固定于所述建筑主体且能够部分活动运动于建筑主体和适用于幕墙的自动化清洁系统的清洁模块有效增加所述适用于幕墙的自动化清洁系统的清洁便捷度以及清洁工作的安全性。
[0017]2.基于对适用于幕墙的自动化清洁系统外部环境的监控并通过开启相应的声波发生器有效防止飞鸟撞击。
[0018]3.基于对适用于幕墙的自动化清洁系统外的空气环境进行监控有效预测所述适用于幕墙的自动化清洁系统外的环境并进一步驱动相应清洁模块进行对应的预防工作。
附图说明
[0019]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0020]图1为本专利技术的自动化清洁系统的模块化示意图。
[0021]图2为本专利技术的幕墙的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术的驱动单元的结构示意图。
[0023]图4为本专利技术的清洁臂的结构示意图。
[0024]图5为本专利技术的自动化清洁系统的实验示意图。
[0025]附图标号说明：1
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活动模块；2
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活动口；3
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单元幕墙；4
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连接柱；5
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外活动块；6
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内活动块；7
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驱动单元；8
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清洁臂；9
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旋转座；10
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微型减速电机。
具体实施方式
[0026]为了使得本专利技术的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于幕墙的自动化清洁系统，其中幕墙包括若干单元幕墙和将所述单元幕墙进行均匀固定铺设于主体建筑外墙的固定件，其中相邻的所述单元幕墙接近所述主体建筑外墙的内部通过接头构件固定连接形成幕墙，其特征在于，所述适用于幕墙的自动化清洁系统还包括对所述幕墙外表面进行自动清洁且具有自动收纳功能的清洁模块、基于视觉监测识别和声波技术避免鸟类对所述幕墙进行撞击的防撞模块和对所述幕墙外的环境情况进行监测进一步确保所述清洁模块的安全工作的监测模块。2.如权利要求1所述的适用于幕墙的自动化清洁系统，其特征在于，所述单元幕墙为双层玻璃结构，且所述单元幕墙包括于所述主体建筑外墙相对设置的内幕块、与所述内幕块相对设置且相对所述内幕块远离所述主体建筑外墙的外幕块、位于所述内幕块和外幕块之间的空腔区域、分别位于所述单元幕墙四个端角处的活动幕块和将所述内幕块和外幕块进行固定连接且具有阻尼结构的弹簧缓冲件的连接柱，其中所述内幕块与建筑主体通过相应连接件固定连接。3.如前述权利要求之一所述的适用于幕墙的自动化清洁系统，其特征在于，所述防撞模块包括均匀敷设于所述幕墙组对靠近所述幕墙预定区域的鸟类进行监测并在所监测范围相应所述幕墙组出现鸟类时生成驱鸟指令的识别模块和分别安装于所述幕墙上对并通过声波发射进行鸟类驱逐的声波发射器。4.如前述权利要求之一所述的适用于幕墙的自动化清洁系统，其特征在于，所述活动窗包括分别相邻拼接设置的所述单元幕墙相对的端角处的至少四个活动幕块的活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗，所述活动幕块包括所述活动配合于所述单元幕墙的内幕块的其中一端角的内活动块、与所述内活动块对应设置且活动配合于所述单元幕墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红波，荣彬彬，李晓升，高文鹏，吴乃旺，
申请(专利权)人：中铁建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：