一种确定电动汽车续航里程的方法、控制器、介质及设备技术

本发明专利技术提供一种确定电动汽车续航里程的方法、控制器、介质及设备，包括：确定车辆每公里的初始单元能耗；基于初始单元能耗、初始单元能耗的加权因子与修正系数、空调功率及车辆的目标平均车速确定车辆的平均能耗；加权因子可基于所述初始单元能耗实时调整，修正系数基于车辆驾驶模式确定；根据电池的当前可用电量及车辆的平均能耗确定车辆的真实续航里程；对真实续航里程进行滤波，获得预测续航里程；如此，可以根据用户的驾驶习惯确定修正系数，初始单元能耗的加权因子可以基于每公里的初始单元能耗进行调整，并且考虑到空调消耗的功率，提高平均能耗的准确度；为防止真实续航里程产生跳变，对真实续航里程进行滤波，确保预测续航里程的准确度。测续航里程的准确度。测续航里程的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种确定电动汽车续航里程的方法、控制器、介质及设备


[0001]本专利技术涉及电动汽车里程
，尤其涉及一种确定电动汽车续航里程的方法、控制器、介质及设备。

技术介绍

[0002]续航里程的计算准确性，对于缓解用户的里程焦虑尤为关键。续航里程指从动力蓄电池完全充电状态开始，按规定方法行驶直至设定的试验终止条件，能连续正常行驶的距离。当前行业内有(WLTC，World Light Vehicle Test Procedure)、(CLTC，China Light
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duty Vehicle Test Cycle)等标准测试循环；但是标准测试循环中未考虑开空调压缩机或者加热器PTC加热场景，并且每个人驾驶习惯不同，标准测试循环得到续航里程只能作为用户购车的参考；而无法准确预测用户在驾驶中的真实续航里程。
[0003]现有技术中，续航里程主要是通过综合历史平均电耗和当前平均电耗的加权计算确定的。该方法需要大量的人力标定，而标定过程中主观性占比太大，无法真实反映用户的驾驶习惯及用车习惯，确定出的续航里程准确度很难得到确保。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种确定电动汽车续航里程的方法、控制器、介质及设备，用于解决现有技术中在预测电动汽车的续航里程时，无法确保续航里程的准确度的技术问题。
[0005]本专利技术的第一方面，提供一种确定电动汽车续航里程的方法，所述方法包括：
[0006]确定车辆每公里的初始单元能耗；
[0007]基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子、所述初始单元能耗的修正系数、空调功率及所述车辆的目标平均车速确定所述车辆的平均能耗；所述加权因子可基于所述初始单元能耗实时调整，所述修正系数基于车辆驾驶模式确定；
[0008]根据电池的当前可用电量及所述车辆的平均能耗确定所述车辆的真实续航里程；
[0009]对所述真实续航里程进行滤波，获得预测续航里程。
[0010]可选的，所述确定车辆每公里的初始单元能耗，包括：
[0011]确定发电机功率及空调功率的功率和值；
[0012]确定电池功率与所述功率和值之间的功率差值；
[0013]确定所述车辆每行驶一公里对应的行驶时长；
[0014]根据所述功率差值及所述行驶时长确定每公里的累计消耗能量；
[0015]当确定车辆速度大于速度阈值时，基于所述累计消耗能量及单位行驶距离确定所述初始单元能耗；所述单位行驶距离为一公里。
[0016]可选的，所述基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子、所述初始单元能耗的修正系数、空调功率及所述车辆的目标平均车速确定所述车辆的平均能耗，包括：
[0017]针对所述车辆行驶的最新N公里中的每公里，基于所述初始单元能耗、所述初始单
元能耗的加权因子以及所述初始单元能耗的修正系数确定对应的修正单元能耗；
[0018]基于每公里对应的修正单元能耗确定所述N公里对应的修正单元能耗总和；
[0019]确定所述空调功率与所述目标平均车速之间的商值；
[0020]基于所述修正单元能耗总和与所述商值确定所述车辆的平均能耗。
[0021]可选的，所述基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子、所述初始单元能耗的修正系数、空调功率及所述车辆的目标平均车速确定所述车辆的平均能耗之前，方法还包括：
[0022]针对所述车辆行驶的最新N公里中的每公里，获取每公里对应的初始单元能耗；
[0023]对各所述初始单元能耗进行排序，获得初始单元能耗序列；
[0024]在所述初始单元能耗序列中，将中位数位置上初始单元能耗对应的加权因子设置为预设的最大值；
[0025]沿所述中位数位置向远离中位数位置两侧的方向，基于加权因子调整量依次减小各位置上初始单元能耗对应的加权因子。
[0026]可选的，所述基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子、所述初始单元能耗的修正系数、空调功率及所述车辆的目标平均车速确定所述车辆的平均能耗之前，方法还包括：
[0027]针对所述车辆行驶的最新N公里中的每公里，获取每公里对应的初始单元能耗；
[0028]确定各所述初始单元能耗的正态分布概率，所述正态分布概率为所述初始单元能耗对应的加权因子。
[0029]可选的，所述基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子、所述初始单元能耗的修正系数、空调功率及所述车辆的目标平均车速确定所述车辆的平均能耗之前，方法还包括：
[0030]基于空调加热平均功率和空调制冷平均功率确定所述空调功率。
[0031]可选的，所述对所述真实续航里程进行滤波，获得预测续航里程，包括：
[0032]若确定空调未开启时，获取当前时刻上一时刻对应的预测续航里程；
[0033]确定上一时刻对应的预测续航里程与所述真实续航里程之间的第一里程差值；
[0034]基于所述第一里程差值在映射表中查找对应的滤波梯度值；所述映射表中预先存储有所述第一里程差值与滤波梯度值之间的对应关系；
[0035]获取所述车辆当前时刻的总里程与当前时刻上一时刻总里程之间的第二里程差值；
[0036]将所述第一里程差值及所述第二里程差值中的较小值作为里程调节量；
[0037]获得所述里程调节量与所述真实续航里程的和值，所述和值为所述预测续航里程。
[0038]本专利技术的第二方面，提供一种确定电动汽车续航里程的控制器，所述控制器包括：
[0039]第一确定单元，用于确定车辆每公里的初始单元能耗；
[0040]第二确定单元，用于基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子、所述初始单元能耗的修正系数、空调功率及所述车辆的目标平均车速确定所述车辆的平均能耗；所述加权因子可基于所述初始单元能耗实时调整，所述修正系数基于车辆驾驶模式确定；
[0041]第三确定单元，用于根据电池的当前可用电量及所述车辆的平均能耗确定所述车辆的真实续航里程；
[0042]滤波单元，用于对所述真实续航里程进行滤波，获得预测续航里程。
[0043]本专利技术的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
[0044]本专利技术的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述的方法。
[0045]本专利技术提供一种确定电动汽车续航里程的方法、控制器、介质及设备，方法包括：确定车辆每公里的初始单元能耗；基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子、所述初始单元能耗的修正系数、空调功率及所述车辆的目标平均车速确定所述车辆的平均能耗；所述加权因子可基于所述初始单元能耗实时调整，所述修正系数基于车辆驾驶模式确定；根据电池的当前可用电量及所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定电动汽车续航里程的方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆每公里的初始单元能耗；基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子、所述初始单元能耗的修正系数、空调功率及所述车辆的目标平均车速确定所述车辆的平均能耗；所述加权因子可基于所述初始单元能耗实时调整，所述修正系数基于车辆驾驶模式确定；根据电池的当前可用电量及所述车辆的平均能耗确定所述车辆的真实续航里程；对所述真实续航里程进行滤波，获得预测续航里程。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆每公里的初始单元能耗，包括：确定发电机功率及空调功率的功率和值；确定电池功率与所述功率和值之间的功率差值；确定所述车辆每行驶一公里对应的行驶时长；根据所述功率差值及所述行驶时长确定每公里的累计消耗能量；当确定车辆速度大于速度阈值时，基于所述累计消耗能量及单位行驶距离确定所述初始单元能耗；所述单位行驶距离为一公里。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子、所述初始单元能耗的修正系数、空调功率及所述车辆的目标平均车速确定所述车辆的平均能耗，包括：针对所述车辆行驶的最新N公里中的每公里，基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子以及所述初始单元能耗的修正系数确定对应的修正单元能耗；基于每公里对应的修正单元能耗确定所述N公里对应的修正单元能耗总和；确定所述空调功率与所述目标平均车速之间的商值；基于所述修正单元能耗总和与所述商值确定所述车辆的平均能耗。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始单元能耗、所述初始单元能耗的加权因子、所述初始单元能耗的修正系数、空调功率及所述车辆的目标平均车速确定所述车辆的平均能耗之前，方法还包括：针对所述车辆行驶的最新N公里中的每公里，获取每公里对应的初始单元能耗；对各所述初始单元能耗进行排序，获得初始单元能耗序列；在所述初始单元能耗序列中，将中位数位置上初始单元能耗对应的加权因子设置为预设的最大值；沿所述中位数位置向远离中位数位置两侧的方向，基于加权因子调整量依次减小各位置上初始单元能耗对应的加权因子。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始单元能耗、所述初始单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅，张明，周壮，严习胜，尚武刚，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：