一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机制造技术

本发明专利技术涉及一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，包括主框架、升降组件、水平移动组件和夹持组件。升降组件驱动夹持组件上下移动，水平移动组件驱动通用吊机水平移动。夹持组件包括吊载悬架、第一夹持臂和第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂对称设，且相对于吊载悬架同步转动。第一夹持臂设第一夹持爪，第二夹持臂设第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪相对设。第一夹持爪和第二夹持爪抵靠管片底部或抵靠在套设于砂浆罐的支撑架的底部时，夹持组件处夹持状态。第一夹持爪和第二夹持爪的间距大于管片或砂浆罐宽度时，夹持组件处打开状态。其有益效果是，能同时实现对管片和砂浆罐的吊运。运。运。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机


[0001]本专利技术涉及盾构机
，尤其涉及一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机。

技术介绍

[0002]盾构机是一种隧道掘进机，其作业环境为地下隧道。在盾构机掘进过程中，运送小车将隧道外的管片或砂浆罐由始发井运送至盾构机尾端后，需通过吊机持续将管片由盾构机尾端的台车处运送至盾构机前端的拼装机处，并持续将砂浆罐由盾构机尾端的台车处运送至盾构机前端的台车处。其中，管片用于拼装至隧道壁，砂浆罐承装的砂浆用于注入拼装好的管片和隧道壁之间的间隙内。
[0003]由于管片为近似长方体，其顶壁和底壁为向下突出的弧形，而砂浆罐为圆柱体，二者形状差异较大，因此，现有的盾构机普遍采用专用的管片吊机进行管片吊装以及专用的砂浆罐吊机进行砂浆罐吊装，而两种专用吊机的使用也增加了盾构机的生产成本。
[0004]同时，由于地下隧道的高度有限，管片吊机和砂浆罐吊机同时工作会发生干涉，只能在一方工作时，另一方等待，这种状况会导致管片吊机和砂浆罐吊机的工作效率较低，进而使盾构机的整体工作效率也较低。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其解决了两种专用吊机的使用会增加盾构机的生产成本的技术问题，以及管片吊机和砂浆罐吊机无法同时工作而导致管片吊机和砂浆罐吊机的工作效率较低，进而使盾构机的整体工作效率较低的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0009]第一方面，本专利技术实施例提供一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，包括主框架、升降组件、水平移动组件和夹持组件；
[0010]所述主框架水平设置；
[0011]所述升降组件和所述水平移动组件均设置在所述主框架上，所述夹持组件以相对所述主框架可上下移动的方式设置在所述主框架上，用于夹持管片或砂浆罐；
[0012]所述升降组件用于驱动所述夹持组件上下移动，所述水平移动组件用于驱动所述通用吊机沿前后方向水平移动；
[0013]所述夹持组件包括吊载悬架、第一夹持臂和第二夹持臂；
[0014]所述吊载悬架水平设置，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂对称设置在所述吊载悬架的左右两侧，第一夹持臂和所述第二夹持臂的上端均与所述吊载悬架转动连接，且相对于所述吊载悬架同步转动；
[0015]所述第一夹持臂的下端设置第一夹持爪，所述第二夹持臂的下端设置第二夹持
爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相对设置；
[0016]所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动至所述第一夹持爪和所述第二夹持爪抵靠在所述管片的底部或抵靠在套设于所述砂浆罐的支撑架的底部时，所述夹持组件处于夹持状态；
[0017]所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动至所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的间距大于所述管片或所述砂浆罐的宽度时，所述夹持组件处于打开状态。
[0018]根据本专利技术，所述主框架上设有上限位件，所述上限位件位于所述夹持组件的上方，所述上限位件和控制器电性连接；
[0019]当所述夹持组件向上移动至所述夹持组件和所述上限位件的间距达到所述上限位件的预设值时，所述上限位件向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述升降组件停止工作，所述吊载悬架停止向上移动。
[0020]根据本专利技术，所述主框架以可沿前后方向水平移动的方式设置在桁架的导轨上；
[0021]所述导轨为矩形框架结构，所述导轨的左右两侧向上延伸形成左右限位部；
[0022]所述主框架的左右两侧分别设有左右导向轮，所述左右导向轮的轴向竖直延伸；
[0023]所述左右导向轮与所述左右限位部靠近所述主框架的一侧侧面配合，以使所述主框架沿前后方向作直线移动。
[0024]根据本专利技术，所述导轨的前后两侧分别向上延伸设有前后限位部；
[0025]所述主框架的前后两侧分别设有前后限位凸起，所述前后限位凸起上设有前后限位传感器，所述前后限位传感器与控制器电性连接，所述控制器与所述水平移动组件电性连接；
[0026]所述主框架水平移动至所述前后限位凸起与所述前后限位部靠近所述主框架一侧的侧面抵接时，所述前后限位传感器向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述水平移动组件停止驱动，所述主框架停止移动。
[0027]根据本专利技术，所述吊载悬架的底部设有下限位件，所述下限位件上设有下限位传感器，所述下限位传感器和所述控制器电性连接，所述控制器与所述升降组件电性连接；
[0028]所述吊载悬架向下移动至所述下限位件与所述管片或所述砂浆罐抵接时，所述控制器控制所述升降组件停止工作，所述吊载悬架停止向下移动。
[0029]根据本专利技术，所述夹持组件可上下移动地设置在所述导轨内；
[0030]所述吊载悬架为近似长方体，所述吊载悬架的四个侧面分别转动设置上下导向轮，所述上下导向轮的轴向沿前后方向水平延伸；
[0031]当所述夹持组件向下移动至所述上下导向轮抵接所述管片或所述砂浆罐，且所述夹持组件继续下移时，所述上下导向轮用于限制所述吊载悬架始终沿所述管片或所述砂浆罐的竖直中心线向下移动。
[0032]根据本专利技术，所述吊载悬架上设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关和所述第二感应开关均分别和所述控制器电性连接；
[0033]所述第一夹持臂的上端和所述第二夹持臂的上端均设有感应件；
[0034]所述夹持组件处于夹持状态时，所述感应件对应于所述第一感应开关，所述第一感应开关向所述控制器发送信号；
[0035]所述夹持组件处于打开状态时，所述感应件对应于所述第二感应开关，所述第二
感应开关向所述控制器发送信号。
[0036]根据本专利技术，所述吊载悬架顶部的左右两侧向上突出形成感应板，所述感应板沿所述吊载悬架的宽度方向延伸设置，所述感应板上间隔设有水平延伸的第一长型通孔和第二长型通孔；
[0037]第一滑块通过所述第一长型通孔滑动设置在所述感应板上，第二滑块通过所述第二长型通孔滑动设置在所述感应板上；
[0038]所述第一滑块上设有所述第一感应开关，所述第二滑块上设有所述第二感应开关。
[0039]根据本专利技术，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均间隔设有两个；
[0040]两个所述第一夹持臂的下部和两个所述第二夹持臂的下部彼此远离，组合构成八字形；
[0041]两个所述第一夹持臂之间通过第一加强筋连接，两个所述第二夹持臂通过第二加强筋连接。
[0042]根据本专利技术，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪均为与所述管片的底部相适配的弧形结构。
[0043](三)有益效果
[0044]本专利技术的有益效果是：本专利技术的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，通过水平移动组件驱动盾构机的管片及砂浆罐通用吊机沿前后方向水平移动至待吊运的管片或砂浆罐的上方后，升降组件驱动夹持组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，包括主框架(1)、升降组件(3)、水平移动组件(2)和夹持组件(4)；所述主框架(1)水平设置；所述升降组件(3)和所述水平移动组件(2)均设置在所述主框架(1)上，所述夹持组件(4)以相对所述主框架(1)可上下移动的方式设置在所述主框架(1)上，用于夹持管片(6)或砂浆罐(7)；所述升降组件(3)用于驱动所述夹持组件(4)上下移动，所述水平移动组件(2)用于驱动所述通用吊机沿前后方向水平移动；所述夹持组件(4)包括吊载悬架(41)、第一夹持臂(42)和第二夹持臂(43)；所述吊载悬架(41)水平设置，所述第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)对称设置在所述吊载悬架(41)的左右两侧，第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)的上端均与所述吊载悬架(41)转动连接，且相对于所述吊载悬架(41)同步转动；所述第一夹持臂(42)的下端设置第一夹持爪(421)，所述第二夹持臂(43)的下端设置第二夹持爪(431)，所述第一夹持爪(421)和所述第二夹持爪(431)相对设置；所述第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)转动至所述第一夹持爪(421)和所述第二夹持爪(431)抵靠在所述管片(6)的底部或抵靠在套设于所述砂浆罐(7)的支撑架(71)的底部时，所述夹持组件(4)处于夹持状态；所述第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)转动至所述第一夹持爪(421)和所述第二夹持爪(431)的间距大于所述管片(6)或所述砂浆罐(7)的宽度时，所述夹持组件(4)处于打开状态。2.如权利要求1所述的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，所述主框架(1)上设有上限位件(12)，所述上限位件(12)位于所述夹持组件(4)的上方，所述上限位件(12)和控制器电性连接；当所述夹持组件(4)向上移动至所述夹持组件(4)和所述上限位件(12)的间距达到所述上限位件(12)的预设值时，所述上限位件(12)向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述升降组件(3)停止工作，所述吊载悬架(41)停止向上移动。3.如权利要求2所述的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，所述主框架(1)以可沿前后方向水平移动的方式设置在桁架的导轨上；所述导轨为矩形框架结构，所述导轨的左右两侧向上延伸形成左右限位部；所述主框架(1)的左右两侧分别设有左右导向轮(13)，所述左右导向轮(13)的轴向竖直延伸；所述左右导向轮(13)与所述左右限位部靠近所述主框架(1)的一侧侧面配合，以使所述主框架(1)沿前后方向作直线移动。4.如权利要求3所述的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，所述导轨的前后两侧分别向上延伸设有前后限位部；所述主框架(1)的前后两侧分别设有前后限位凸起(11)，所述前后限位凸起(11)上设有前后限位传感器，所述前后限位传感器与控制器电性连接，所述控制器与所述水平移动组件(2)电性连接；所述主框架(1)水平移动至所述前后限位凸起(11)与所述前后限位部靠近所述主框架
(1)一侧的侧面抵接时，所述前后限位传感器向所述控制器发送信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双仲，徐进，许彦平，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：发明
国别省市：