本发明专利技术涉及了一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法，其中，蜂巢快递柜的顶部设有无人机停机平台，用于运输快递的无人机停靠；全自动蜂巢快递柜收纳装置包括：无人机归中机构，设于无人机停机平台上；无人机归中机构包括一对归中x轴和一对归中y轴，归中x轴与归中y轴均垂直相交，用于保证无人机滑动到无人机停机平台的正中间、且无人机上的快递收纳箱对准开设于无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；以及快递传送机构，设于蜂巢快递柜的中空内部、位于快递接收仓口的下方，用于将快递送入蜂巢快递柜中的空闲快递柜。通过上述设置，可解决目前无人机和智能快递柜相结合的配送系统中各个快递可能无法被准确投递进入快递柜的问题。进入快递柜的问题。进入快递柜的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法
[0001]本专利技术涉及快递柜收纳
，具体涉及一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法。
技术介绍
[0002]随着无人机的普及，无人机和智能快递柜相结合的配送方式已经逐渐被运用到快递投递业务中，这种配送方式，相比于人力配送不但能够减少了人工成本，而且提高了配送效率。
[0003]目前国内的无人机配送大多是以点对点的方式完成的,这种配送方式需要双方约定交接时间,制约了配送效率。
[0004]将无人机和智能快递柜相结合可以安全、快速、有效的将快件寄存在快递柜当中,并且及时将快件的信息发送给用户,方便用户顺利取走快件，提高配送效率，降低配送成本。
[0005]目前的无人机和智能快递柜相结合的配送系统中，由于无人机停靠位置等问题，可能导致各个快递无法被准确投递、进入快递柜，因此，需要改进现有技术，来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置用来解决目前无人机和智能快递柜相结合的配送系统中各个快递可能无法被准确投递进入快递柜的问题。
[0007]为了实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种全自动蜂巢快递柜收纳装置，所述蜂巢快递柜的顶部设有无人机停机平台，用于运输快递的无人机停靠；
[0008]所述全自动蜂巢快递柜收纳装置包括：
[0009]无人机归中机构，设于所述无人机停机平台上；所述无人机归中机构包括一对归中x轴和一对归中y轴，所述归中x轴与所述归中y轴均垂直相交，用于保证所述无人机滑动到所述无人机停机平台的正中间、且所述无人机上的快递收纳箱对准开设于所述无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；
[0010]以及快递传送机构，设于所述蜂巢快递柜的中空内部、位于所述快递接收仓口的下方，用于将快递送入所述蜂巢快递柜中的空闲快递柜。
[0011]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括快递中转机构，设于所述蜂巢快递柜的顶部、且位于所述无人机停机平台的下方；
[0012]所述快递中转机构包括快递收纳仓、快递导向入口以及连杆；所述快递收纳仓设于所述快递接收仓口下方，用于容纳若干个快递；所述快递导向入口设于所述快递收纳仓与所述快递传送机构两者之间，用于导向并缓冲快递；所述连杆可转动地设于所述快递收纳仓中，用于将所述快递收纳仓中的快递推入所述快递导向入口。
[0013]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述快递传送机构包括丝杆、旋转连杆以及快递搭载平台，所述丝杆竖直设于所述蜂巢快递柜的中空内部，所述旋转连杆的一端转动连接于所述丝杆上，所述快递搭载平台设于所述旋转连杆的另一端，用于搭载从所述快递导向入口传出的快递。
[0014]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述快递搭载平台包括：
[0015]角度调节机构，包括旋转平台和旋转电机，所述旋转电机设于所述旋转连杆上，所述旋转平台固定连接于所述旋转电机的电机轴上；
[0016]以及推送机构，设于所述角度调节机构上，所述推送机构包括快递传送平台、齿条、第一滑轨、第二滑轨以及齿轮电机；所述齿条、所述第一滑轨两者与所述快递传送平台固定连接，所述第二滑轨、所述齿轮电机两者与所述旋转平台固定连接，通过所述齿轮电机转动使得所述快递传送平台进入所述空闲快递柜。
[0017]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括通讯识别装置，所述通讯识别装置包括识别码，设于所述快递接收仓口位置处，用于与所述无人机快递收纳箱上的视觉传感装置配合来将快递信息传输给所述蜂巢快递柜。
[0018]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述通讯识别装置还包括视觉传感器，设于所述连杆上，用于识别快递上的取件条形码。
[0019]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述通讯识别装置还包括无人机通信连接系统，与所述无人机信号连接，用于识别无人机停靠信号。
[0020]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括后台通讯系统，与用户的手机信号连接，用于发送所述取件条形码、并告知所述全自动蜂巢快递柜收纳装置的控制系统。
[0021]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述快递柜包括快递仓门，设于所述快递柜朝向所述快递传送机构的一侧，用于隔离并阻留快递。
[0022]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述快递柜还包括快递柜门和扫码传感器，所述快递柜门设于所述快递柜朝向用户的一侧，所述扫码传感器设于所述快递柜门上，用于验证用户手机上的取件条形码。
[0023]本专利技术一实施方式还提供一种快递自动收纳方法，基于如上任一一项所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，所述方法具体包括：
[0024]步骤A：对无人机进行归中操作，使其滑动到所述无人机停机平台的正中间、且所述无人机上的快递收纳箱对准开设于所述无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；
[0025]步骤C：将快递送入所述蜂巢快递柜中的空闲快递柜。
[0026]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在步骤A之后，所述方法还包括：
[0027]步骤B：在快递投入所述快递收纳仓之后，通过所述连杆将快递推入所述快递导向入口。
[0028]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤C具体包括：
[0029]步骤C1：控制所述快递搭载平台竖直升降，使其将快递运送至空闲快递柜的快递仓门位置处；
[0030]步骤C2：控制所述旋转平台旋转，使得所述快递传送平台上的快递对准所述快递仓门；
[0031]步骤C3：控制所述快递传送平台将快递投递进所述空闲快递柜。
[0032]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤C3具体包括：
[0033]步骤C31：在所述快递仓门打开之后，控制所述快递传送平台将快递送入所述空闲快递柜；
[0034]步骤C32：在所述快递仓门关闭至预设位置后，控制所述快递传送平台退出；
[0035]步骤C33：在所述快递传送平台完全退出后，控制所述快递仓门完全关闭。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0037]无人机停靠于蜂巢快递柜顶部，用于运输并投递快递；
[0038]在全自动蜂巢快递柜收纳装置中，设置无人机归中机构，用于对停靠于无人机停机平台上的无人机进行位置归中；具体的，无人机归中机构设于无人机停机平台的边缘位置，设有一对归中x轴和一对归中y轴，归中x轴与归中y轴均两两垂直相交；
[0039]当无人机停靠于无人机停机平台上后，无人机归中机构即可对位于其囊括区域内的无人机进行推送等归中操作，使得无人机最终移动至无人机停机平台的中间位置，且无人机上的快递收纳箱准确对准蜂巢快递柜顶部的快递接收仓口，从而可方便后续快递投递。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述蜂巢快递柜的顶部设有无人机停机平台，用于运输快递的无人机停靠；所述全自动蜂巢快递柜收纳装置包括：无人机归中机构，设于所述无人机停机平台上；所述无人机归中机构包括一对归中x轴和一对归中y轴，所述归中x轴与所述归中y轴均垂直相交，用于保证所述无人机滑动到所述无人机停机平台的正中间、且所述无人机上的快递收纳箱对准开设于所述无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；以及快递传送机构，设于所述蜂巢快递柜的中空内部、位于所述快递接收仓口的下方，用于将快递送入所述蜂巢快递柜中的空闲快递柜。2.根据权利要求1所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括快递中转机构，设于所述蜂巢快递柜的顶部、且位于所述无人机停机平台的下方；所述快递中转机构包括快递收纳仓、快递导向入口以及连杆；所述快递收纳仓设于所述快递接收仓口下方，用于容纳若干个快递；所述快递导向入口设于所述快递收纳仓与所述快递传送机构两者之间，用于导向并缓冲快递；所述连杆可转动地设于所述快递收纳仓中，用于将所述快递收纳仓中的快递推入所述快递导向入口。3.根据权利要求2所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述快递传送机构包括丝杆、旋转连杆以及快递搭载平台，所述丝杆竖直设于所述蜂巢快递柜的中空内部，所述旋转连杆的一端转动连接于所述丝杆上，所述快递搭载平台设于所述旋转连杆的另一端，用于搭载从所述快递导向入口传出的快递。4.根据权利要求3所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述快递搭载平台包括：角度调节机构，包括旋转平台和旋转电机，所述旋转电机设于所述旋转连杆上，所述旋转平台固定连接于所述旋转电机的电机轴上；以及推送机构，设于所述角度调节机构上，所述推送机构包括快递传送平台、齿条、第一滑轨、第二滑轨以及齿轮电机；所述齿条、所述第一滑轨两者与所述快递传送平台固定连接，所述第二滑轨、所述齿轮电机两者与所述旋转平台固定连接，通过所述齿轮电机转动使得所述快递传送平台进入所述空闲快递柜。5.根据权利要求4所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括通讯识别装置，所述通讯识别装置包括识别码，设于所述快递接收仓口位置处，用于与所述无人机快递收纳箱上的视觉传感装置配合来将快递信息传输给所述蜂巢快递柜。...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱茂冬，姚少洋，
申请(专利权)人：星逻智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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