一种用于剪叉式高空作业平台的行走制动控制液压系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于剪叉式高空作业平台的行走制动控制液压系统，包括泵、过滤器、滤芯、主溢流阀、行走电磁阀、行走平衡阀、高低速切换阀、行走马达一、行走马达二、单向阀一、单向阀二、回油背压阀、液控换向阀、手动释放泵、制动器一和制动器二。本实用新型专利技术能够在剪叉高空作业平台发生故障，在不打开整机左右门的情况下，使用手动释放阀打开制动器，通过人力推动机器实现设备转移，且具有优越的制动缓冲性能。本实用新型专利技术通过优化行走平衡阀，使其压损更小，行走更加节能，并且行走刹车由行走平衡阀辅助制动，降低制动器摩擦片磨损，可有效延长剪叉高空作业平台制动器使用寿命。效延长剪叉高空作业平台制动器使用寿命。效延长剪叉高空作业平台制动器使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于剪叉式高空作业平台的行走制动控制液压系统


[0001]本技术涉及剪叉式高空作业平台
，具体涉及一种用于剪叉式高空作业平台的行走制动控制液压系统。

技术介绍

[0002]剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，其机械结构简单，具有较高的稳定性和较大的承载能力，且高空作业操作范围大，适合多人同时作业。剪叉式高空作业平台能够有效提高高空作业效率，保障高空作业过程中的人员和设备安全。但是，剪叉式高空作业平台在国内主要是以租赁市场为主，租赁公司从各主机厂采购高空平台设备，再以出租的形式租给使用方。租赁公司把剪叉设备出租给使用方的时候都会把左、右门都上锁，只赋予使用方使用的权限，使用方不能维修设备。当设备在工作过程中发生故障时，将无法实现自行转移，制动系统无法解除，需要使用应急装置将叉臂举升机构下放至初始位置，但整机必须依靠叉车等设备才可以实现设备转移。另外，剪叉式高空作业平台在超低速行走和4度以上斜下坡行走时，会出现卡顿的现象。国内剪叉式高空作业平台液压驱动系统控制阀在行走控制联没有使用平衡阀，只在进油或回油油路上增加背压阀，此方式无法解决超低速行走和下坡行走卡顿现象(失速后液压马达供油不足)。针对上述状况，如果只是简单的在系统中添置标准平衡阀，由于标准平衡阀开启压力偏高，会导致能量损耗大，系统工作效率低下。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本技术提供了一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放自动控制系统。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：r/>[0005]一种用于剪叉式高空作业平台的行走制动控制液压系统，包括泵、过滤器、滤芯、主溢流阀、行走电磁阀、行走平衡阀、高低速切换阀、行走马达一、行走马达二、单向阀一、单向阀二、回油背压阀、液控换向阀、手动释放泵、制动器一和制动器二。
[0006]所述泵的进油口接滤芯，泵的出油口接行走电磁阀的第二油口；所述行走电磁阀的第三油口接行走平衡阀的第二油口；所述行走平衡阀的第三油口分别接行走马达一的第一油口和高低速切换阀的第三油口；所述高低速切换阀的第二油口接行走马达二的第一油口和单向阀二的第二油口；所述行走马达二的第二油口接行走平衡阀的第四油口和高低速切换阀的第四油口；所述行走平衡阀的第一油口接行走电磁阀的第四油口，行走电磁阀的第一油口接回油背压阀的第一油口，回油背压阀的第二油口接过滤器的第一油口，过滤器的第二油口接液压油箱的回油口；所述行走马达一的第二油口接高低速切换阀的第一油口，高低速切换阀的第一油口接单向阀一的第二油口，单向阀一的第一油口接回油背压阀的第一油口；所述高低速切换阀的第二油口接单向阀二的第二油口，单向阀二的第一油口接回油背压阀的第一油口。
[0007]所述泵的出油口接手动释放泵的第一油口，手动释放泵的第二油口接制动器一，手动释放泵的第三油口接制动器二；所述手动释放泵的第一油口接液控换向阀的第一油口，手动释放泵的第二油口接液控换向阀的第二油口；所述泵的出油口连接到主溢流阀的第一油口，主溢流阀的第二油口接过滤器的第一油口。
[0008]所述行走平衡阀包括溢流阀、放置在溢流阀的液控先导油路上的单向阻尼阀A和与溢流阀并联放置的单向阻尼阀B。
[0009]进一步的，所述滤芯为液压油箱内置式。
[0010]由以上技术方案可知，本技术能够在剪叉高空作业平台发生故障时，在不打开整机左右门的情况下，使用手动释放阀打开制动器，在此基础上通过人力推动机器实现设备转移，本技术的制动缓冲性能优越，特别是在超低速行驶工况及4度以上的斜坡行驶工况时，更加平稳可靠。本技术通过优化行走平衡阀，使其压损更小，行走更加节能，并且行走刹车由行走平衡阀辅助制动，降低制动器摩擦片磨损，可有效延长剪叉高空作业平台制动器使用寿命。
附图说明
[0011]图1是本技术的工作原理图；
[0012]图2是行走平衡阀的原理图。
[0013]其中：
[0014]1、泵，2、过滤器，3、滤芯，4、主溢流阀，5、行走电磁阀，6、行走平衡阀，7、高低速切换阀，8a、行走马达一，8b、行走马达二，9a、单向阀一，9b、单向阀一，9b、单向阀二，10、回油背压阀，11、液控换向阀，12、手动释放泵，13a、制动器一，13b、制动器二，20a～20b、溢流阀，21a～21b、单向阻尼阀A，22a～22b、单向阻尼阀B。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0016]如图1所示的一种用于剪叉式高空作业平台的行走制动控制液压系统，该系统包括一组可进行高低速切换的液压驱动行使回路和一组制动回路，该系统用于控制车辆的行走和制动。所述液压驱动行使回路包括泵1、过滤器2、滤芯3、主溢流阀4、行走电磁阀5、行走平衡阀6、高低速切换阀7、行走马达一8a、行走马达二8b、单向阀一9a、单向阀二9b和回油背压阀10。制动回路包括液控换向阀11、手动释放泵12、制动器一13a和制动器二13b。手动释放泵12和液控换向阀11并联放置，二者放置在行走电磁阀5和制动器(13a、13b)之间。手动释放泵12和液控换向阀11能够满足制动器在正常工作状态和应急状态下的开启和关闭。解除制动后，人力推动机器实现设备的转移，操作难度低。
[0017]所述泵1的进油口接滤芯3，泵1的出油口接行走电磁阀5的第二油口。所述行走电磁阀5的第三油口接行走平衡阀6的第二油口。所述行走平衡阀6的第三油口分别接行走马达一8a的第一油口和高低速切换阀7的第三油口。所述高低速切换阀7的第二油口接行走马达二8b的第一油口和单向阀二9b的第二油口。所述行走马达二8b的第二油口接行走平衡阀6的第四油口和高低速切换阀7的第四油口。所述行走平衡阀6的第一油口接行走电磁阀5的第四油口，行走电磁阀5的第一油口接回油背压阀10的第一油口，回油背压阀10的第二油口
接过滤器2的第一油口，过滤器2的第二油口接液压油箱的回油口。所述行走马达一8a的第二油口接高低速切换阀7的第一油口，高低速切换阀7的第一油口接单向阀一9a的第二油口，单向阀一9a的第一油口接回油背压阀10的第一油口。所述高低速切换阀7的第二油口接单向阀二9b的第二油口，单向阀二9b的第一油口接回油背压阀10的第一油口。所述泵1的出油口接手动释放泵12的第一油口，手动释放泵12的第二油口接制动器一13a，手动释放泵12的第三油口接制动器二13b；所述泵1的出油口连接到主溢流阀4的第一油口，主溢流阀4的第二油口接过滤器2的第一油口。所述手动释放泵12的第一油口接液控换向阀11的第一油口，手动释放泵12的第二油口接液控换向阀11的第二油口。
[0018]进一步的，所述滤芯3为液压油箱内置式。
[0019]进一步的，所述行走平衡阀6包括溢流阀、放置在溢流阀的液控先导油路上的单向阻尼阀A和与溢流阀并联放置的单向阻尼阀B。溢流阀、单向阻尼阀A和单向阻尼阀B的数量均为两个。如图2所示，溢流阀包括20a和20b。单向阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于剪叉式高空作业平台的行走制动控制液压系统，其特征在于：包括泵、过滤器、滤芯、主溢流阀、行走电磁阀、行走平衡阀、高低速切换阀、行走马达一、行走马达二、单向阀一、单向阀二、回油背压阀、液控换向阀、手动释放泵、制动器一和制动器二；所述泵的进油口接滤芯，泵的出油口接行走电磁阀的第二油口；所述行走电磁阀的第三油口接行走平衡阀的第二油口；所述行走平衡阀的第三油口分别接行走马达一的第一油口和高低速切换阀的第三油口；所述高低速切换阀的第二油口接行走马达二的第一油口和单向阀二的第二油口；所述行走马达二的第二油口接行走平衡阀的第四油口和高低速切换阀的第四油口；所述行走平衡阀的第一油口接行走电磁阀的第四油口，行走电磁阀的第一油口接回油背压阀的第一油口，回油背压阀的第二油口接过滤器的第一油口，过滤器的第二油口接液压油箱的回油口；...

【专利技术属性】
技术研发人员：田善玉，孙玉魁，李彬，郭平，王开宇，李文龙，王冬，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：