本实用新型专利技术提供一种缝纫机，包括送料单元、抬压脚机构、驱动电机、都由驱动电机驱动转动的针距调节凸轮和抬压脚凸轮、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，送料单元具有缝纫机针距的送料摆动座，针距调节传动单元包括针距调节曲柄、安装于针距调节曲柄的针距调节滚珠和针距调节连杆，针距调节连杆的两端分别与针距调节曲柄和送料摆动座铰接；针距调节凸轮的外周面至少具有针距调节变径区和抬压脚避让等径区；当缝纫机抬压脚时，针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的抬压脚避让等径区接触配合，使得针距调节曲柄保持不动，也就保证压脚抬起和下方过程中送料牙保持不动，使得落针点保持不变，满足特殊缝纫工艺的要求。满足特殊缝纫工艺的要求。满足特殊缝纫工艺的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机
[0001]本技术涉及一种缝纫机。
技术介绍
[0002]目前，缝纫机都具有针距调节和抬压脚这两个功能，针距调节功能和抬压脚功能互相独立，不会相互影响。对于大多数自动化程度不高的缝纫机，针距调节部分和抬压脚部分均采用手动控制，如需要调整针距时，首先将机器停止，手动旋转针距调节旋钮，如需要抬压脚时，膝靠抬压脚组件，以上操作方式费时费力，在生产节奏日益加快的形式下，该方式越来越不能满足客户的要求。
[0003]进一步地，为了提高缝纫机的自动化程度，现有技术中的缝纫机也有通过一个步进电机仅实现调节针距的功能、一个步进电机或电磁铁仅实现抬压脚的功能、以及一个步进电机同时实现调节针距和抬压脚的功能。比如：申请号为202010634540.0的中国专利技术专利申请说明书所公开的一种缝纫机，其采用一个步进电机同时实现了调节针距和抬压脚的功能。但是，该缝纫机存在针距调节和抬压脚动作相互影响的问题，其中最大的问题是：在压脚抬起和下放的过程中会带动送料牙前后动作，而在此过程中若送料牙的前后动作带动缝料前后移动，由此改变落针点的位置，影响特殊缝纫工艺。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种缝纫机，其在压脚抬起和下方过程中送料牙保持不动。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种缝纫机，包括用于驱动送料牙前后往复移动的送料单元、驱动压脚向上抬起的抬压脚机构、驱动电机、都由驱动电机驱动转动的针距调节凸轮和抬压脚凸轮、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，所述送料单元中具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座，所述送料摆动座的角度决定缝纫机的针距，所述针距调节凸轮通过针距调节传动单元与送料摆动座相连，所述抬压脚凸轮通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连，所述针距调节传动单元包括能够绕第二固定摆动支点转动的针距调节曲柄、可转动地安装在针距调节曲柄一端的针距调节滚珠、以及针距调节连杆，所述针距调节连杆的两端分别与针距调节曲柄的另一端和送料摆动座铰接；所述针距调节凸轮的外周面至少具有针距调节变径区和抬压脚避让等径区；
[0006]当缝纫机调节针距时，所述针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的针距调节变径区接触配合；
[0007]当缝纫机抬压脚时，所述抬压脚凸轮与抬压脚传动单元之间有动力传递，且所述针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的抬压脚避让等径区接触配合。
[0008]进一步地，所述针距调节传动单元还包括预紧拉簧，所述预紧拉簧的两端分别与缝纫机底板和针距调节连杆相连，所述预紧拉簧的弹簧力使针距调节滚珠具有靠近针距调节凸轮外周面的运动趋势。
[0009]进一步地，所述针距调节凸轮的外周面还具有连接在针距调节变径区和抬压脚避让等径区之间的第一过渡区。
[0010]进一步地，所述送料单元包括平行于缝纫机中主轴的送料轴、连接在缝纫机中主轴和送料轴之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴和缝纫机中牙架之间的第二送料传动组件；所述第一送料传动组件包括固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、第一摆板、第二摆板、固定在送料轴上的送料曲柄、以及所述送料摆动座，所述送料连杆的一端可转动地套装在送料偏心轮的外周，所述送料连杆的另一端、第一摆板的一端、以及第二摆板的一端同轴线铰接，所述第一摆板的另一端与送料曲柄铰接，所述第二摆板的另一端与送料摆动座铰接。
[0011]进一步地，所述抬压脚传动单元包括能够绕第三固定摆动支点转动的抬压脚驱动曲柄、可转动地安装在抬压脚驱动曲柄一端的抬压脚滚珠、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚顶杆的两端分别与抬压脚驱动曲柄的另一端和抬压脚机构相连；所述抬压脚凸轮的外周面具有抬压脚变径区、以及针距避让等径区；
[0012]当缝纫机抬压脚时，所述抬压脚滚珠与抬压脚凸轮外周的抬压脚变径区接触配合；
[0013]当缝纫机调节针距时，所述抬压脚滚珠与抬压脚凸轮外周的针距避让等径区接触配合。
[0014]进一步地，所述抬压脚凸轮的外周面还具有连接在抬压脚变径区和针距避让等径区之间的第二过渡区。
[0015]进一步地，所述抬压脚机构包括能够绕第四固定摆动支点转动的右杠杆、抬压脚拉杆、能够绕第五固定摆动支点转动的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚顶杆与右杠杆的一端铰接，所述右杠杆的另一端与抬压脚拉杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。
[0016]进一步地，所述缝纫机还包括膝靠顶杆，所述膝靠顶杆的上端与右杠杆相连。
[0017]如上所述，本技术涉及的缝纫机，具有以下有益效果：
[0018]本申请中，缝纫机在执行抬压脚使压脚抬起和下方的过程中，针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的抬压脚避让等径区接触配合，使得针距调节曲柄保持不动，也就使得针距调节传动单元不动作，从而保持送料摆动座不动，也就保证压脚抬起和下方过程中送料牙保持不动，使得落针点保持不变，不会对要求落针点准确的服装缝制工艺造成影响，满足特殊缝纫工艺的要求。
附图说明
[0019]图1和图2为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图，其中，图2省略了驱动电机。
[0020]图3为本申请中针距调节传动单元的结构示意图。
[0021]图4为本申请中针距调节凸轮的结构示意图。
[0022]图5为本申请中抬压脚传动单元和抬压脚机构的结构示意图。
[0023]图6为本申请中抬压脚凸轮的结构示意图。
[0024]图7a至图7c为本申请中针距调节的过程示意图。
[0025]图8为本申请中主轴转动时送料牙的牙齿高度的曲线图。
[0026]图9为本申请中送料牙的运动轨迹图。
[0027]图10为本申请中送料牙的运动轨迹变化示意图。
[0028]图11为本申请中针距曲线示意图和压脚高度曲线示意图。
[0029]图12为本申请中抬压脚过程中的针距变化示意图。
[0030]图13为本申请中缝纫机的控制流程图。
[0031]元件标号说明
[0032]10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
送料牙
[0033]20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压脚
[0034]30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动电机
[0035]40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
针距调节凸轮
[0036]41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
针距调节变径区
[0037]42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
抬压脚避让等径区
[0038]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，包括用于驱动送料牙(10)前后往复移动的送料单元、驱动压脚(20)向上抬起的抬压脚机构、驱动电机(30)、都由驱动电机(30)驱动转动的针距调节凸轮(40)和抬压脚凸轮(50)、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，所述送料单元中具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座(61)，所述送料摆动座(61)的角度决定缝纫机的针距，所述针距调节凸轮(40)通过针距调节传动单元与送料摆动座(61)相连，所述抬压脚凸轮(50)通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连，其特征在于：所述针距调节传动单元包括能够绕第二固定摆动支点转动的针距调节曲柄(71)、可转动地安装在针距调节曲柄(71)一端的针距调节滚珠(72)、以及针距调节连杆(73)，所述针距调节连杆(73)的两端分别与针距调节曲柄(71)的另一端和送料摆动座(61)铰接；所述针距调节凸轮(40)的外周面至少具有针距调节变径区(41)和抬压脚避让等径区(42)；当缝纫机调节针距时，所述针距调节滚珠(72)与针距调节凸轮(40)外周的针距调节变径区(41)接触配合；当缝纫机抬压脚时，所述抬压脚凸轮(50)与抬压脚传动单元之间有动力传递，且所述针距调节滚珠(72)与针距调节凸轮(40)外周的抬压脚避让等径区(42)接触配合。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述针距调节传动单元还包括预紧拉簧(74)，所述预紧拉簧(74)的两端分别与缝纫机底板和针距调节连杆(73)相连，所述预紧拉簧(74)的弹簧力使针距调节滚珠(72)具有靠近针距调节凸轮(40)外周面的运动趋势。3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述针距调节凸轮(40)的外周面还具有连接在针距调节变径区(41)和抬压脚避让等径区(42)之间的第一过渡区(43)。4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送料单元包括平行于缝纫机中主轴的送料轴(62)、连接在缝纫机中主轴和送料轴(62)之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴(62)和缝纫机中牙架之间的第二送料传动组件；所述第一送料传动组件包括固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、第一摆板(63)、第二摆板(64)、固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：何明金，祝书伟，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。