一种蜘蛛式料仓清料机制造技术

本发明专利技术提供一种蜘蛛式料仓清料机，包括清料机主体，所述清料机主体的顶部固定连接有防护箱，所述防护箱设置有六组，每组所述防护箱的内部可转动地设置有第一齿轮，所述第一齿轮底部的中间处竖向设置有延伸至所述清料机主体内部的转动杆，所述清料机主体的内部设置有可驱动所述转动杆转动的第一电机，所述防护箱的内部可转动地设置有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，涉及料仓积料清理技术领域。本发明专利技术提供的蜘蛛式料仓清料机，便于更好地控制该装置清理料仓内壁上板结的积料，这样实现了无人、机械化进入料仓清理的目的，与此同时，机械化持续快速的清理效率比传统的人工清理大大提高，也降低了料仓清理的成本。也降低了料仓清理的成本。也降低了料仓清理的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种蜘蛛式料仓清料机


[0001]本专利技术涉及料仓积料清理
，尤其涉及一种蜘蛛式料仓清料机。

技术介绍

[0002]为了提高生产效率在混合机上方配置的准备料仓，使之总有一批配好的物料等待混合，这样才能体现高效混合机的优势，料仓底部通常设置的活化给料机，活化给料机的振动系统是由振动电机和振动弹簧组成，其利用亚共振双质体振动原理，小功率电机的激振力驱动主槽体而获取需要的线性振幅，物料施加给出料机的阻尼效应实际上会增大出料能力，当负载增大时，出料机的固有频率会稍微减小，这样频率比会相应增大，即振幅增大，从而增大出料量。
[0003]但是在长时间使用后，料仓的内壁会粘附大量的粘料，粘附的粘料导致活化给料机上方的来料无法获取振动能量，当来料没有获得振动能量时，容易造成来料出现板结现象，导致料仓的容量减少，同时，料仓内积料容易产生变质的问题。
[0004]因此，有必要提供一种蜘蛛式料仓清料机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种蜘蛛式料仓清料机，解决了来料出现板结现象，导致料仓的容量减少和料仓内积料容易产生变质的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的蜘蛛式料仓清料机，包括清料机主体，所述清料机主体的顶部固定连接有防护箱，所述防护箱设置有六组，每组所述防护箱的内部可转动地设置有第一齿轮，所述第一齿轮底部的中间处竖向设置有延伸至所述清料机主体内部的转动杆，所述清料机主体的内部设置有可驱动所述转动杆转动的第一电机，所述防护箱的内部可转动地设置有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮顶部的中间处设置有延伸至所述防护箱外部的转盘，所述转盘的顶部通过轴承座可转动地设置有第一支臂，所述转盘的前侧可转动地设置有与所述第一支臂转动连接的第一液压油缸，所述第一支臂的顶端通过轴承杆可转动地设置有第二支臂，所述第一支臂的表面可转动地设置有与所述第二支臂顶部转动连接的第二液压油缸，所述第二支臂的表面可转动地设置有第一铰接杆，所述第二支臂表面的前侧可转动地设置有与所述第一铰接杆转动连接的第三液压油缸，所述第二支臂的底部可转动地设置有固定板，所述固定板的顶部可转动地设置有与所述第一铰接杆转动连接的第二铰接杆，所述固定板的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有挖掘斗，所述清料机主体顶部的中间位置处固定连接有控制箱。
[0007]优选的，所述转盘顶部的后侧竖向设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有双轴支架，所述双轴支架的顶部可转动地设置有高清摄像头。
[0008]优选的，所述控制箱顶部的两侧横向设置有连接板，所述连接板的顶部固定连接
有挂环。
[0009]优选的，所述清料机主体的底部固定套设有防护套，所述防护套的材质设置为橡胶材质。
[0010]优选的，还包括龙门架，所述龙门架的内部横向设置有滑轨，所述滑轨的内部可滑动地设置有滑块，所述滑块的表面固定连接有电动葫芦，所述电动葫芦的底部竖向设置有吊绳。
[0011]优选的，所述龙门架的内部且位于所述滑轨的上方可转动地横向设置有螺纹丝杆，所述龙门架的内壁设置有可驱动所述螺纹丝杆转动的第二电机，所述电动葫芦的顶部固定连接有与所述螺纹丝杆螺纹连接的丝杆套。
[0012]优选的，所述控制箱内腔的侧壁设置有无线传输电路控制模块，所述控制箱内腔的底部分别设置有电气控制室和蓄电池组。
[0013]优选的，还包括遥控手柄，所述遥控手柄的顶端设置有显示屏，所述遥控手柄的表面分别设置有操作杆和控制旋钮，所述遥控手柄的内部设置有锂电池和无线信号收发模块。
[0014]优选的，所述无线传输电路控制模块分别线路连接双轴支架和电气控制室，所述无线传输电路控制模块和电气控制室分别线路连接蓄电池组，所述操作杆和控制旋钮与无线信号收发模块为线路连接，所述无线传输电路控制模块与无线信号收发模块为信号连接。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术提供的蜘蛛式料仓清料机具有如下有益效果：
[0016]本专利技术提供一种蜘蛛式料仓清料机，设置的转盘、第一支臂、第一液压油缸、第二支臂、第二液压油缸、第一铰接杆、第三液压油缸、第二铰接杆和固定板可以组成机械腿机构，机械腿机构设置有六组，均分布在清料机主体的顶部，由于通过六组机械腿机构设置，使该装置可以在工作时利用其它五组机械腿支撑，利用剩余的一组机械腿机构将料仓内壁上板结的存储料挖掘，避免板结的存储料导致料仓内部的容量减小，也可以有效防止料仓内积料出现变质的情况，由于通过机械腿机构进行移动，使该装置的灵活性大大提高，适用于各种环境，且设置的高清摄像头可以实时拍摄该装置的工作面环境，便于更好地控制该装置清理料仓内壁上板结的积料，这样实现了无人、机械化进入料仓清理的目的，与此同时，机械化持续快速的清理效率比传统的人工清理大大提高，也降低了料仓清理的成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的蜘蛛式料仓清料机的一种较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1所示清料机主体的结构俯视示意图；
[0019]图3为图1所示控制箱的结构正视示意图；
[0020]图4为龙门架的结构正视示意图；
[0021]图5为遥控手柄的结构正视示意图；
[0022]图6为图1所示A处的结构放大示意图。
[0023]图中标号：1、清料机主体，2、防护箱，3、第一齿轮，4、转动杆，5、第一电机，6、第二齿轮，7、转盘，8、第一支臂，9、第一液压油缸，10、第二支臂，11、第二液压油缸，12、第一铰接杆，13、第三液压油缸，14、第二铰接杆，15、安装座，16、螺纹杆，17、挖掘斗，18、控制箱，19、
支撑杆，20、安装板，21、双轴支架，22、高清摄像头，23、连接板，24、挂环，25、防护套，26、龙门架，27、滑轨，28、滑块，29、电动葫芦，30、螺纹丝杆，31、第二电机，32、丝杆套，33、吊绳，34、无线传输电路控制模块，35、电气控制室，36、蓄电池组，37、遥控手柄，38、显示屏，39、操作杆，40、控制旋钮，41、锂电池，42、无线信号收发模块，43、固定板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0025]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本专利技术提供的蜘蛛式料仓清料机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示清料机主体的结构俯视示意图；图3为图1所示控制箱的结构正视示意图；图4为龙门架的结构正视示意图；图5为遥控手柄的结构正视示意图；图6为图1所示A 处的结构示意图。蜘蛛式料仓清料机，包括清料机主体1，清料机主体1的顶部固定连接有防护箱2，设置的防护箱2可以起到防护的作用。
[0026]防护箱2设置有六组，每组防护箱2的内部可转动地设置有第一齿轮3，第一齿轮3底部的中间处竖向设置有延伸至清料机主体1内部的转动杆4，清料机主体1的内部设置有可驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜘蛛式料仓清料机，包括清料机主体(1)，其特征在于：所述清料机主体(1)的顶部固定连接有防护箱(2)，所述防护箱(2)设置有六组，每组所述防护箱(2)的内部可转动地设置有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)底部的中间处竖向设置有延伸至所述清料机主体(1)内部的转动杆(4)，所述清料机主体(1)的内部设置有可驱动所述转动杆(4)转动的第一电机(5)，所述防护箱(2)的内部可转动地设置有与所述第一齿轮(3)啮合连接的第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)顶部的中间处设置有延伸至所述防护箱(2)外部的转盘(7)，所述转盘(7)的顶部通过轴承座可转动地设置有第一支臂(8)，所述转盘(7)的前侧可转动地设置有与所述第一支臂(8)转动连接的第一液压油缸(9)，所述第一支臂(8)的顶端通过轴承杆可转动地设置有第二支臂(10)，所述第一支臂(8)的表面可转动地设置有与所述第二支臂(10)顶部转动连接的第二液压油缸(11)，所述第二支臂(10)的表面可转动地设置有第一铰接杆(12)，所述第二支臂(10)表面的前侧可转动地设置有与所述第一铰接杆(12)转动连接的第三液压油缸(13)，所述第二支臂(10)的底部可转动地设置有固定板(43)，所述固定板(43)的顶部可转动地设置有与所述第一铰接杆(12)转动连接的第二铰接杆(14)，所述固定板(43)的底部固定连接有安装座(15)，所述安装座(15)的底部螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的底部固定连接有挖掘斗(17)，所述清料机主体(1)顶部的中间位置处固定连接有控制箱(18)。2.根据权利要求1所述的蜘蛛式料仓清料机，其特征在于，所述转盘(7)顶部的后侧竖向设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶部固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)的顶部设置有双轴支架(21)，所述双轴支架(21)的顶部可转动地设置有高清摄像头(22)。3.根据权利要求1所述的蜘蛛式料仓清料机，其特征在于，所述控制箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：华一凡，李海平，叶冲，贺江瑜，郜旭鹏，王锦绣，王志国，闫海鹏，苏铎，李贇，兰保国，
申请(专利权)人：华能左权煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：