一种龙门吊装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种龙门吊装置及控制方法，包括底盘机构和龙门吊；龙门吊固定连接在底盘机构上，龙门吊用于供待运物挂接；底盘机构包括无人搬运小车，无人搬运小车用于供龙门吊固定连接；无人搬运小车设置有驱动单元，驱动单元控制无人搬运小车沿指定路径运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门吊装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及自动运输
，尤其涉及一种龙门吊装置及控制方法。

技术介绍

[0002]在工厂或其他场景中，常常需要使用到龙门式吊车，而目前传统的龙门式吊车为固定轨道式，往往安装在车间的立柱横梁上，通过操作者操作与龙门式吊车对应的遥控面板，以使龙门式吊车到达目的地。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种龙门吊装置及控制方法，具有自动移动龙门吊的功能。
[0004]本专利技术实施例提供一种龙门吊装置，包括底盘机构和龙门吊，所述龙门吊固定连接在所述底盘机构上，所述龙门吊用于供待运物挂接；所述底盘机构包括无人搬运小车，所述无人搬运小车用于供所述龙门吊固定连接；所述无人搬运小车设置有驱动单元，所述驱动单元控制所述无人搬运小车沿指定路径运动。
[0005]在一可实施例中，所述驱动机构包括电控单元和舵轮单元；所述电控单元与所述舵轮单元连接，所述舵轮单元至少包括有两个车轮位于所述无人搬运小车的两端，所述电控单元用于控制所述舵轮单元沿所述指定路径运动，以使所述无人搬运小车沿指定路径运动。
[0006]在一可实施例中，无人搬运小车包括有车身单元，且所述无人搬运小车为至少为两个，所述龙门吊的两侧分别与所述车身单元固定连接。
[0007]在一可实施例中，所述车身单元上设置有安全单元，所述安全单元与所述驱动机构连接；当所述无人搬运小车沿所述指定路径运动的情况下，所述安全单元用于检测运动方向上的障碍物与所述车身单元的距离，当所述距离小于设定距离，所述电控单元用于控制所述无人搬运小车停止运动。
[0008]在一可实施例中，所述安全单元包括传感器，所述传感器为多个，所述传感器可以为非接触式传感器或接触式传感器。
[0009]在一可实施例中，所述无人搬运小车还设有导航单元，所述导航单元可以为激光导航单元、惯性导航单元和磁条导航单元中的一种或多种所组成。
[0010]在一可实施例中，所述无人搬运小车还设有电源单元，所述电源单元分别与所述电控单元、所述安全单元、所述导航单元和所述舵轮单元电连接，用于给所述电控单元、所述安全单元、所述导航单元和所述舵轮单元进行供电。
[0011]在一可实施例中，所述无人搬运小车底部设置有若干辅助支撑轮，所述辅助支撑轮对称设置在所述舵轮单元两侧；所述辅助支撑轮与所述车架单元通过弹性件弹性连接，当所述舵轮单元抵接在接触面的情况下，所述辅助支撑轮也与所述抵接面抵接，所述弹性件被压缩。
[0012]在一可实施例中，所述龙门吊包括支撑杆、横梁和电动葫芦；所述支撑杆固定设置
在所述无人搬运小车上，所述支撑杆至少为两个，所述支撑杆用于供所述横梁连接，以使所述横梁悬空；所述电动葫芦活动连接在所述横梁上，所述电动葫芦用于供所述待运物挂接。
[0013]本专利技术实施例另一方面提供一种龙门吊装置控制方法，应用于所述龙门吊装置，所述龙门吊装置包括设置有驱动单元的无人搬运小车，所述龙门吊装置通信连接有控制端设备，所述方法包括：将待运物挂接在龙门吊装置上，所述龙门吊装置位于起始位置；获得来自所述控制端设备的工作信息，驱动单元根据所述工作信息指令驱动所述无人搬运小车沿所述指定路径运动至终点位置，以将待运物转运到指定区域。
[0014]在本专利技术实施例中的龙门吊装置，通过将龙门吊固定连接在底盘机构上，底盘机构包括无人搬运小车，用于供龙门吊固定连接；在通过无人搬运小车上设置的驱动单元控制无人搬运小车沿指定路径运动，通过无人搬运小车的自动转运，实现对龙门吊的自动转运，从而提高了龙门吊的利用率。
附图说明
[0015]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：
[0016]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0017]图1为本专利技术实施例一种龙门吊装置的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例一种龙门吊装置的无人搬运小车示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例一种龙门吊装置的无人搬运小车正视示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例一种龙门吊装置的无人搬运小车左视示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例一种龙门吊装置的无人搬运小车仰视示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例一种龙门吊装置的无人搬运小车俯视示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例一种龙门吊装置的龙门吊结构示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例一种龙门吊装置的龙门吊支撑杆结构示意图。
[0025]其中，附图标记如下：
[0026]1、底盘机构；11、无人搬运小车；12、驱动单元；123、电控单元；124、舵轮单元；13、车身单元；131、连接部；14、安全单元；141、传感器；15、导航单元；16、电源单元；17、辅助支撑轮；171、弹性件；2、龙门吊；21、支撑杆；22、横梁；23、电动葫芦；24、挂钩。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]图1为本专利技术实施例一种龙门吊装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一种龙门吊装置的无人搬运小车示意图；；请参考图1和图2；
[0029]本专利技术实施例提供一种龙门吊装置，包括底盘机构1和龙门吊2，龙门吊2固定连接在底盘机构1上，龙门吊2用于供待运物挂接；底盘机构1包括无人搬运小车11，无人搬运小
车11用于供龙门吊2固定连接；无人搬运小车11设置有驱动单元12，驱动单元12控制无人搬运小车11沿指定路径运动。
[0030]在本专利技术实施例中的龙门吊装置，通过将龙门吊2固定连接在底盘机构1上，底盘机构1包括无人搬运小车11，用于供龙门吊2固定连接；在通过无人搬运小车11上设置的驱动单元12控制无人搬运小车11沿指定路径运动，通过无人搬运小车11的自动转运，实现对龙门吊2的自动转运，从而提高了龙门吊2的利用率。使龙门吊2摆脱了轨道的限制，实现更灵活、方便的运动。
[0031]在本实施例中，龙门吊2是桥式起重机的一种变形，又叫门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。龙门吊2固定设置在底盘机构1上，龙门吊2上设置有电动葫芦23，电动葫芦23用于控制挂钩24相对龙门吊2位移，挂钩24用于供待运物挂接；其中，底盘机构1可以为一个整体的底盘，也可以为独立的多个底盘构成的底盘机构1；底盘机构1可以由无人搬运小车11构成，无人搬运小车11又称AGV小车，龙门吊2机构固定在无人搬运小车11上，无人搬运小车11包括有车身单元13，优选的，可以采用两个无人搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门吊装置，其特征在于，包括底盘机构(1)和龙门吊(2)；所述龙门吊(2)固定连接在所述底盘机构(1)上，所述龙门吊(2)用于供待运物挂接；所述底盘机构(1)包括无人搬运小车(11)，所述无人搬运小车(11)用于供所述龙门吊(2)固定连接；所述无人搬运小车(11)设置有驱动单元(12)，所述驱动单元(12)控制所述无人搬运小车(11)沿指定路径运动，以将所述待运物转运到指定区域。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动机构包括电控单元(123)和舵轮单元(124)；所述电控单元(123)与所述舵轮单元(124)连接，所述舵轮单元(124)至少包括有两个车轮位于所述无人搬运小车(11)的两端，所述电控单元(123)用于控制所述舵轮单元(124)沿所述指定路径运动，以使所述无人搬运小车(11)沿指定路径运动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，无人搬运小车(11)包括有车身单元(13)，且所述无人搬运小车(11)为至少为两个，所述龙门吊(2)的两侧分别与所述车身单元(13)固定连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车身单元(13)上设置有安全单元(14)，所述安全单元(14)与所述驱动机构连接；当所述无人搬运小车(11)沿所述指定路径运动的情况下，所述安全单元(14)用于检测运动方向上的障碍物与所述车身单元(13)的距离，当所述距离小于设定距离，所述电控单元(123)用于控制所述无人搬运小车(11)停止运动。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述安全单元(14)包括传感器(141)，所述传感器(141)为多个，所述传感器(141)可以为非接触式传感器(141)或接触式传感器(141)。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无人搬运小车(11)还设有导航单元(15)，所述导航单元(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永帅，王浩吉，陈明豪，张向阳，张旭帆，陈斌杰，
申请(专利权)人：宁波新松机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：