一种轴承自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开一种轴承自动装配机，包括工作台，工作台上设有工装，工装用于固定底盖；底盖上料装置，用于将底盖定向放在工装上；内圈上料装置，用于将内圈放在底盖内；钢珠上料装置，用于将钢珠放在底盖和内圈之间的空隙内；顶盖上料装置，包括顶盖输送装置和抹油装置，顶盖输送装置用于将顶盖放在底盖上，抹油装置在顶盖输送过程中向顶盖内涂抹润滑油；冲压装置，用于将顶盖压入底盖内。此款轴承自动装配机，轴承的生产全部自动化，极大的降低了人工劳动强度，生产效率提高，且成品质量稳定。且成品质量稳定。且成品质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承自动装配机


[0001]本技术涉及轴承自动装配设备
，具体的是一种推拉窗或推拉门专用的滚珠轴承自动装配机。

技术介绍

[0002]目前，推拉窗或推拉门专用的滚珠轴承，其部分装配过程为人工操作，即人工先数清滚珠数目，然后装入轴承外圈内部，人工装配导致劳动繁重，极大的限制了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，而提供一种生产效率高的轴承自动装配机。
[0004]本技术的目的是这样实现的。
[0005]一种轴承自动装配机，其特征是，包括 工作台，工作台上设有工装，工装用于固定底盖； 底盖上料装置，用于将底盖定向放在工装上； 内圈上料装置，用于将内圈放在底盖内； 钢珠上料装置，用于将钢珠放在底盖和内圈之间的空隙内； 顶盖上料装置，包括顶盖输送装置和抹油装置，顶盖输送装置用于将顶盖放在底盖上，抹油装置在顶盖输送过程中向顶盖内涂抹润滑油； 冲压装置，用于将顶盖压入底盖内。此款轴承自动装配机，轴承的生产全部自动化，极大的降低了人工劳动强度，生产效率提高，且成品质量稳定。
[0006]作为更具体的方案，所述工装包括座体，座体上设有固定底盖的第一定位槽，第一定位槽底面设有固定内圈的第二定位槽，座体上还设有两个让位槽，让位槽一端与第一定位槽连通，让位槽另一端延伸出座体侧壁，两个让位槽在同一直线上。工装限制底盖和内圈的位置，便于后续安装钢珠，让位槽设计方便机器手取放底盖或成品轴承。
[0007]作为更具体的方案，所述钢珠上料装置包括储料桶、输送管、电磁阀和限行装置，储料桶设置在限行装置上方，储料桶和限行装置之间通过输送管连通，电磁阀设置在输送管与限行装置之间。电磁阀控制储料桶进入限行装置内的钢珠数量，即控制轴承安装钢珠的数量。
[0008]作为更具体的方案，所述限行装置包括进料桶、分离桶、出料桶、连杆机构和第一气缸，进料桶在竖直方向上设有两条进料通道，进料桶底部竖直设有第一轴孔，进料通道上端与输送管连通，分离桶在竖直方向上设有两条限行通道，分离桶的中心位置上竖直设有第二轴孔，分离桶侧壁上设有插孔，分离桶底面设有让位缺口，出料桶在竖直方向上设有两条出料通道，出料桶顶面中心位置上竖直设有转轴，出料桶顶面还设有凸块，出料桶底面设有环形凹槽，环形凹槽与出料通道连通，转轴穿过第二轴孔插入第一轴孔内，凸块置于让位缺口内，进料通道和限行通道对齐连通，连杆机构插入插孔内，第一气缸带动连杆机构移动，使分离桶绕转轴转动，凸块在让位缺口内移动，使限行通道和出料通道对齐连通。分离桶使钢珠停留在进料桶内，确保工装移动时钢珠不会掉落，当工装移动到确定位置时，一个轴承需要的钢珠一次性进入出料桶，并落入底盖和内圈之间，环形凹槽确保钢珠均匀环形
排布，设计合理，钢珠安装效率高。
[0009]作为更具体的方案，所述顶盖输送装置包括第三振动盘、输送通道和第三机器手，第三振动盘将顶盖定向传送到输送通道内，输送通道靠近末端处设有夹取槽，第三机器手将夹取槽内的顶盖放在工装上的底盖上。夹取槽设计便于第三机器手夹取顶盖。
[0010]作为更具体的方案，所述抹油装置包括喷油嘴、承油盘、油泵和第二气缸，第二气缸伸缩端顶部穿过承油盘与喷油嘴固定连接，输送通道底部对应喷油嘴设有镂空部位，第二气缸推动喷油嘴上移，喷油嘴穿过镂空部位进入顶盖内侧，油泵与喷油嘴连接，承油盘底面设有漏油孔，漏油孔与油泵通过接油管连接。喷油嘴靠近顶盖，便于将润滑油粘在顶盖内侧，同时，喷油嘴顶面或顶盖内侧上的多余润滑油会滴落在承油盘内，滴落的润滑油由漏油孔汇集，最后通过接油管回流到油泵。
[0011]作为更具体的方案，所述输送通道内设有输送槽，输送通道顶面设有限位板，限位板延伸至输送槽上方，限位板防止喷油嘴将顶盖顶出输送槽。
[0012]作为更具体的方案，所述底盖上料装置包括第一振动盘和第一机器手，第一振动盘定向输送底盖，第一机器手将底盖放在工装上，所述内圈上料装置包括第二振动盘和第二机器手，第二振动盘定向输送内圈，第二机器手将内圈放在底盖内。
[0013]作为更具体的方案，所述工作台包括电机和回转分度机构，电机驱动回转分度机构转动，回转分度机构上沿圆周方向依次等距间隔设有个所述工装。
[0014]作为更具体的方案，还包括第四机器手，第四机器手将成品轴承从工装取下。
[0015]本技术有益效果如下：
[0016]（1）此款轴承自动装配机，结构设计合理，轴承的生产全部自动化，极大的降低了人工劳动强度，生产效率提高，且成品质量稳定。
[0017]（2）其次，电磁阀控制储料桶进入限行装置内的钢珠数量，即控制轴承安装钢珠的数量，分离桶使钢珠停留在进料桶内，确保工装移动时钢珠不会掉落，当工装移动到确定位置时，一个轴承需要的钢珠一次性进入出料桶，并落入底盖和内圈之间，环形凹槽确保钢珠均匀环形排布，钢珠安装效率高。
[0018]（3）再有，喷油嘴靠近顶盖，便于将润滑油粘在顶盖内侧，同时，喷油嘴顶面或顶盖内侧上的多余润滑油会滴落在承油盘内，滴落的润滑油由漏油孔汇集，最后通过接油管回流到油泵。
[0019]（4）另，工装限制底盖和内圈的位置，便于后续安装钢珠，让位槽设计方便机器手取放底盖或成品轴承，夹取槽设计便于第三机器手夹取顶盖，限位板防止喷油嘴将顶盖顶出输送槽。
附图说明
[0020]图1为实施例一的结构示意图。
[0021]图2为实施例一中工装结构示意图。
[0022]图3为实施例一中限行装置的结构示意图。
[0023]图4为实施例一中限行装置的分解结构示意图。
[0024]图5为实施例一中分离桶的结构示意图。
[0025]图6为实施例一中出料桶的结构示意图。
[0026]图7为实施例一中限行装置剖面结构示意图（进料通道和限行通道对齐状态）。
[0027]图8为实施例一中限行装置剖面结构示意图（限行通道和出料通道对齐状态）。
[0028]图9为实施例一中输送通道和抹油装置的分解结构示意图。
[0029]图10为轴承剖面结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0031]实施例一，参见图1
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10所示，一种轴承自动装配机，包括底座1和工作台10，工作台10固定在底座1上，工作台10包括电机（图中未示出）和回转分度机构11，回转分度机构11上沿圆周方向依次等距间隔设有6个工装2，按逆时针方向，底座1依次对应工装2位置设有底盖上料装置3、内圈上料装置4、钢珠上料装置5、顶盖上料装置6、冲压装置7和第四机器手12，电机驱动回转分度机构11转动，以使每一工装2依次经过底盖上料装置3、内圈上料装置4、钢珠上料装置5、顶盖上料装置6、冲压装置7和第四机器手12。
[0032]参见图2，所述工装2包括座体20，座体20上设有固定底盖101的第一定位槽21，第一定位槽21底面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承自动装配机，其特征是，包括工作台（10），工作台（10）上设有工装（2），工装（2）用于固定底盖（101）； 底盖上料装置（3），用于将底盖（101）定向放在工装（2）上； 内圈上料装置（4），用于将内圈（102）放在底盖（101）内； 钢珠上料装置（5），用于将钢珠（103）放在底盖（101）和内圈（102）之间的空隙内； 顶盖上料装置（6），包括顶盖输送装置（60）和抹油装置（9），顶盖输送装置（60）用于将顶盖（104）放在底盖（101）上，抹油装置（9）在顶盖（104）输送过程中向顶盖（104）内涂抹润滑油； 冲压装置（7），用于将顶盖（104）压入底盖（101）内。2.根据权利要求1所述轴承自动装配机，其特征是，所述工装（2）包括座体（20），座体（20）上设有固定底盖（101）的第一定位槽（21），第一定位槽（21）底面设有固定内圈（102）的第二定位槽（22），座体（20）上还设有两个让位槽（23），让位槽（23）一端与第一定位槽（21）连通，让位槽（23）另一端延伸出座体（20）侧壁，两个让位槽（23）在同一直线上。3.根据权利要求1所述轴承自动装配机，其特征是，所述钢珠上料装置（5）包括储料桶（50）、输送管（51）、电磁阀（52）和限行装置（8），储料桶（50）设置在限行装置（8）上方，储料桶（50）和限行装置（8）之间通过输送管（51）连通，电磁阀（52）设置在输送管（51）与限行装置（8）之间。4.根据权利要求3所述轴承自动装配机，其特征是，所述限行装置（8）包括进料桶（81）、分离桶（82）、出料桶（83）、连杆机构（84）和第一气缸（85），进料桶（81）在竖直方向上设有两条进料通道（811），进料桶（81）底部竖直设有第一轴孔（812），进料通道（811）上端与输送管（51）连通，分离桶（82）在竖直方向上设有两条限行通道（821），分离桶（82）的中心位置上竖直设有第二轴孔（822），分离桶（82）侧壁上设有插孔（823），分离桶（82）底面设有让位缺口（824），出料桶（83）在竖直方向上设有两条出料通道（831），出料桶（83）顶面中心位置上竖直设有转轴（832），出料桶（83）顶面还设有凸块（833），出料桶（83）底面设有环形凹槽（834），环形凹槽（834）与出料通道（831）连通，转轴（832）穿过第二轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺福军，王心国，张滔，刘海珍，梁奕明，张瑞东，顾恺智，
申请(专利权)人：佛山市顺德区勒流职业技术学校，
类型：新型
国别省市：