本实用新型专利技术公开了多级送管机，属于送料装置领域，包括架体，架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，最后一级的理料架底部设有聚拢部，设有顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。本实用新型专利技术能够更顺畅的将管材输送到接料架。管材输送到接料架。管材输送到接料架。
【技术实现步骤摘要】
多级送管机
[0001]本技术涉及送料装置领域，尤其涉及多级送管机。
技术介绍
[0002]传统的管材（如钢管）的深加工机器，所述深加工机器比如激光切管机，这些加工用的机器一般都采用人工上料，需要人工推送进行上料，管材的长度一般较长，人工搬运管材进行上料速度较慢，使对管材的加工效率降低，并且当工人搬运的管材为直径较大、重量较重的钢管时，这对工人上料就较为困难，可能就需要两名工人协助完成上料，无疑加大了工人的劳动量，且增加了劳动力，从而提高了加工成本。
[0003]为此，市场上出现了自动上料机，通过对一堆管材进行整理后，最后将管材一根根的上料，实现管材的自动上料的过程。如授权公告号为CN209334957U 的一种激光切管机送料装置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一侧，所述的第二底座位于第一底座的一端；所述的送料机构包括滑板、第一支座和推送气缸，通过推送气缸带动滑板实现钢管的水平移动，再通过上移气缸带动夹爪实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作。该专利所述的送料装置的结构中，在使用时，一堆钢管放置在送料架上，在送料时，全部钢管均向下滚动，无法很好的进行理料，使送料架只能存放较少的管材，并且滚下来的钢管难免会穿插折叠，钢管出现不整齐的情况，如果钢管倾斜或者翘起不整齐，那么两侧的夹爪就无法同时将管材的两端夹住用于输送上料，使机器无法运行，上料过程中断。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种能多级理料的，当管材不整齐时也能将管材逐根输送到接料架内的多级送管机。
[0005]本专利技术的技术方案为：多级送管机，其特征在于，包括架体，所述架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部，设有顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，所述架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，所述顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，所述顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，所述接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。
[0006]所述一级理料架具有大于其他理料架的理料空间，所述一级理料架内的管材分批次的输送至下一级的理料架中。
[0007]所述顶料机构包括顶起件和驱动组件，所述顶起件可拆卸连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动顶起件升降。
[0008]所述顶起件的顶部设有凹槽，所述凹槽仅能容纳一根管材。
[0009]所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，所述理料机构将堆叠在所述顶起的管材上的其他管材打落。
[0010]所述理料机构包括旋转理料件和推动气缸，所述推动气缸与控制器连接，设有联动件一端与推动气缸的缸体转动联接，另外一端与旋转理料件转动联接，所述旋转理料件的端部与推动气缸的活塞杆转动联接，推动气缸驱动旋转理料件往复转动。
[0011]所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，设有打料机构将堆叠在所顶起的管材上的其他管材打落。
[0012]所述导向机构的数量至少为两组，所述导向机构包括角度气缸和导向件，所述导向件的顶面斜向下设置，导向件连接在角度气缸的活塞杆上，所述角度气缸能驱动导向件旋转，使导向件转动至管材的下方，所述角度气缸与控制器连接。
[0013]所述架体上设有抖料机构，所述抖料机构位于最后一级的理料架内，抖料机构将最后一级的理料架内的管材抖落到底部的聚拢部处聚拢。
[0014]当顶料机构向上运动时，设有传感器感应顶料机构上管材的顶起情况，所述传感器与控制器连接，所述传感器能用于监控第一理料架的余料情况。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点是架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，将需要加工的管材放置在一级理料架内，一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，管材自动被输送至最后一级的理料架内，输送效率高；
[0016]最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部，输送至最后一级的理料架内的管材均向聚拢部聚拢，方便顶料机构顶起最后一级的理料架内的管材，避免在送料过程中出现最后一级的理料架内的管材无法被顶起的问题；顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，所述架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，所述顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，所述顶级机构和理料机构放下管材使管材下落，所述接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。只需要先通过顶料机构将管材的一端顶起，顶撑件顶在被顶料机构顶起的管材的上方，使管材的一端固定，然后再通过理料机构将被顶起的管材的另外一端勾住并抬起，最后再将两端均被抬起的管材送至接料架内，能避免管材叠加、交错不整齐时无法同时将管材两端抬起的问题，使管材能更有序的逐根输送至接料架中，送料过程更顺畅，避免管材在输送过程中穿插折叠而导致机器卡壳无法运行的问题；
[0017]整个理料和送料的过程均自动完成，输送效率更高。
附图说明
[0018]以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明
技术介绍
和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
[0019]图1为技术整体示意图。
[0020]图2为一级理料架向下一级理料架送料的状态图。
[0021]图3为二级理料架向三级理料架送料的状态图。
[0022]图4为管材的两端均被抬起时的状态图。
[0023]图5为向接料架内送料时的状态图。
[0024]图6为图1的A处局部放大图。
[0025]图7为图1的B处局部放大图。
[0026]图8为图1的C处局部放大图。
[0027]图9为接料架处的局部放大图。
[0028]图10为接料架的结构示意图。
[0029]图11为最后一级理料架的局部示意图。
[0030]图12为最后一级理料架的局部示意图。
[0031]图13为向接料架内送料时的过程图。
[0032]图中：1、架体；2、一级理料架；3、二级理料架；4、三级理料架；5、接料架；6、支撑件；7、挡料件；8、管材；9、第一连接件；10、第一驱动机构；11、送料件；12、第二连接件；13、送料气缸；14、聚拢部；15、手旋轮；16、旋转理料件；17、第一推动气缸；18、联动件；19、理料滚筒；20、理料槽；21、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多级送管机，其特征在于，包括架体，所述架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部，设有顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，所述架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，所述顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，所述顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，所述接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。2.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述一级理料架具有大于其他理料架的理料空间，所述一级理料架内的管材分批次的输送至下一级的理料架中。3.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述顶料机构包括顶起件和驱动组件，所述顶起件可拆卸连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动顶起件升降。4.根据权利要求3所述的多级送管机，其特征在于，所述顶起件的顶部设有凹槽，所述凹槽仅能容纳一根管材。5.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，所述理料机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏，
申请(专利权)人：梁鹏，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。