本发明专利技术提供了一种自动焊接小车的行走装置，行走装置包括内部两端均设置有磁力座的自动焊接小车车体，车体外侧两端安装有导向臂，导向臂另一端伸出至车体右侧且安装有直杆，两根直杆之间安装有导向杆，导向杆两端下表面均通过螺栓间隔安装有多个导向轮和磁块；车体两侧靠近导向臂处均安装有行走轮，车体中部安装有行走驱动机构，行走驱动机构通过电机驱动齿轮传动，进而带动安装在车体中部的多个驱动轮、行走轮行走，实现焊接小车的自动行走功能。磁力座对工件上表面的吸力以及磁块对工件侧面的吸力共同保证了自动焊接小车在工件表面始终沿着一条直线平稳行驶，且不会掉落翻倒，一次性将工件的端部焊缝全部焊接完成，焊接质量好且效率高。量好且效率高。量好且效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接小车的行走装置
[0001]本专利技术属于焊接制造
，尤其涉及一种自动焊接小车的行走装置。
技术介绍
[0002]现有的自动焊接小车不能对工件两端上平面的一段焊缝进行焊接，需要人工另外增加辅助板焊接加长工件的两端，待自动焊接小车运行到辅助板上才能焊接工件两端上平面的一段焊缝，这是由自动焊接小车的自身结构所决定的，目前尚不能克服，此种焊接方式增加了人工费及材料费，且效率极低。
[0003]现有的自动焊接小车在工作过程中，不能始终沿着一条直线行走，常常跑偏；焊接过程中，由于自动焊接小车导向轮仅是靠在工件的侧面的，因而小车跑偏时无外力纠正，需要停止焊接工作，进行人工校后，之后再次重新启动设备，焊缝就会出现断接现象，影响焊接质量及工作效率。
[0004]另外，由于焊接过程中焊缝会产生高温，会使其后的自动焊接小车胶轮烧坏，无法正常工作，因此不能做到同时使用多台自动焊接小车进行焊接，不利于工作效率的提高。因此，亟需一种能够有效辅助自动焊接小车精准行走、提高焊接效率的装置。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种自动焊接小车的行走装置，能够有效保证自动焊接小车在工件表面始终沿着一条直线平稳行驶，且不会掉落翻倒，能够实现一次性将工件的端部焊缝全部焊接完成，焊接质量好且效率高。
[0006]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0007]一种自动焊接小车的行走装置，包括自动焊接小车车体，车体内部两端均安装有磁力座，磁力座开关设置于车体一侧；车体两端的端板上均水平安装有导向臂，导向臂另一端均伸出至车体另一侧，且均垂直向下安装有直杆，位于车体两端的两根直杆之间安装有导向杆，导向杆两端下表面均间隔安装有多个导向轮和磁块；车体中部安装有行走驱动机构，车体顶部安装有焊接工具以及控制装置，控制装置与行走驱动机构连接。
[0008]进一步地，所述行走驱动机构包括横向安装在车体内的驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有主动齿轮，且电机轴活动安装在车体内部的第一轴向筋板以及第二轴向筋板上；主动齿轮位于第一轴向筋板和第二轴向筋板之间的第一轴向腔体中；主动齿轮两侧的第一轴向腔体中还安装有一对小齿轮，主动齿轮与小齿轮啮合传动；行走驱动机构还包括一对分别位于驱动电机两侧的驱动轴，驱动轴两端均安装在第一轴向筋板和第二轴向筋板上；位于第一轴向腔体内的驱动轴上均安装有大齿轮，且大齿轮与小齿轮啮合传动；驱动轴两端头均安装有驱动轮，驱动轮位于车体内部的第二轴向筋板和边板形成的第二轴向腔体中。
[0009]进一步地，所述驱动轮上安装有由金属材料制成的履带，履带外表面设置有用于增加摩擦力的花纹结构。
[0010]进一步地，所述驱动轮上安装有由内筋是钢丝及耐高温橡胶作为充填成型的材料制作而成的履带，履带外表层嵌入一层砂石粒。
[0011]进一步地，所述车体两侧中部均安装有底部开口的第一防护罩，第一防护罩内均通过行走轮轴安装有多个行走轮。
[0012]进一步地，所述车体两侧靠近导向臂处均安装有连接板，连接板下方均安装有底部开口的第二防护罩，第二防护罩内均通过行走轮轴安装有行走轮。
[0013]进一步地，所述行走轮由金属材料制成，行走轮外表面设置有用于增加摩擦力的花纹结构。
[0014]进一步地，所述行走轮由耐高温的非金属材料制成。
[0015]进一步地，所述驱动轮由金属材料制成，驱动轮外表面设置有用于增加摩擦力的花纹结构。
[0016]进一步地，所述驱动轮由耐高温的非金属材料制成。
[0017]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所提供的自动焊接小车的行走装置利用电机驱动齿轮传动，从而实现焊接小车的自动行走；行走过程中，又利用磁力座对工件产生的吸力来避免轮子打滑，保证焊接小车平稳行走与工件表面；同时还可保证自动焊接小车车体三分之二悬空于工件端部时仍能够继续进行焊接操作而不会掉落翻倒，因而能够实现一次性将工件的端部焊缝全部焊接完成，没有接茬，也不需要在工件两端焊接辅助板，有效保证施工质量和施工安全，节约材料，节省人工成本。
[0018]本专利技术还在自动焊接小车车体一侧设置有能够沿着工件侧表面行走的导向轮，导向杆上安装的磁块对工件侧面有吸力，使得导向轮能够紧贴工件侧面移动，因而使得自动焊接小车能够始终沿着一条直线运行，直至一次性完成工件的整条全部焊缝焊接操作，保证了施工的连续性，且是一条直线焊缝，没有偏差，极大的提高了焊接质量及效率，有效解决了工件两端上平面一段焊缝无法焊接的问题以及自动焊接小车跑偏的问题。
[0019]本专利技术中的行走轮、驱动轮、履带由金属材料或耐高温的非金属材料制成，能在工件表面正常行驶而不被高温损坏，因而就可实现使用多台自动焊接小车同时施工，工作效率就会成倍提高，节约人工成本及时间，有助于提前工期，成倍提高经济效益。
附图说明
[0020]图1为本专利技术所述实施例1中的行走装置结构示意图；图2为本专利技术所述实施例1中的行走装置左侧结构示意图；图3为本专利技术所述实施例1中的行走装置车体内部结构示意图；图4为本专利技术所述实施例1中的行走装置使用示意图；图5为本专利技术所述实施例2中的行走装置结构示意图；图6为本专利技术所述实施例2中的行走装置车体内部结构示意图。
[0021]图中：1
‑
车体；2
‑
导向臂；3
‑
驱动轮；4
‑
第一导向轮；5
‑
工件；6
‑
第二导向轮；7
‑
直杆；8
‑
槽口；9
‑
行走轮；10
‑
磁块；11
‑
导向杆；12
‑
第一磁力座；13
‑
第二磁力座；14
‑
第一磁力座开关；15
‑
第二磁力座开关；16
‑
端板；17
‑
边板；18
‑
第一轴向筋板；19
‑
大齿轮；20
‑
驱动电机；21
‑
电机轴；22
‑
主动齿轮；23
‑
小齿轮；24
‑
驱动轴；25
‑
履带；26
‑
螺丝；27
‑
第二轴向筋板；
28
‑
行走轮轴；29
‑
第一防护罩；30
‑
第二防护罩；31
‑
连接板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“第一”、“第二”等术语的使用，仅是为了便于描述本专利技术，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“安装”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于，包括自动焊接小车车体（1），车体（1）内部两端均安装有磁力座，磁力座开关设置于车体一侧；车体（1）两端的端板（16）上均水平安装有导向臂（2），导向臂（2）另一端均伸出至车体（1）另一侧，且均垂直向下安装有直杆（7），位于车体（1）两端的两根直杆（7）之间安装有导向杆（11），导向杆（11）两端下表面均间隔安装有多个导向轮和磁块（10）；车体（1）中部安装有行走驱动机构，车体（1）顶部安装有焊接工具以及控制装置，控制装置与行走驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的自动焊接小车的行走装置，其特征在于，所述行走驱动机构包括横向安装在车体（1）内的驱动电机（20），驱动电机（20）的电机轴（21）上安装有主动齿轮（22），且电机轴（21）活动安装在车体（1）内部的第一轴向筋板（18）以及第二轴向筋板（27）上；主动齿轮（22）位于第一轴向筋板（18）和第二轴向筋板（27）之间的第一轴向腔体中；主动齿轮（22）两侧的第一轴向腔体中还安装有一对小齿轮（23），主动齿轮（22）与小齿轮（23）啮合传动；行走驱动机构还包括一对分别位于驱动电机（20）两侧的驱动轴（24），驱动轴（24）两端均安装在第一轴向筋板（18）和第二轴向筋板（27）上；位于第一轴向腔体内的驱动轴（24）上均安装有大齿轮（19），且大齿轮（19）与小齿轮（23）啮合传动；驱动轴（24）两端头均安装有驱动轮（3），驱动轮（3）位于车体（1）内部的第二轴向筋板（27）和边板（17）形成的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓蓉，吴承贵，王洪福，李乐，校荣桂，程溢清，杨九洲，马亮，金远健，朱宇君，葛一帅，徐文斌，陶双双，任洁，孙永杰，赵锦欣，杨红，季可朋，吴纹龙，杨申国，
申请(专利权)人：中建安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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