一种电工电笔的元器件自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及电笔装配领域，具体是涉及一种电工电笔的元器件自动装配设备。包括工作台、转台、笔杆上料组件、降压电阻上料组件、氖管上料组件、弹簧上料组件、笔帽盖上料组件和下料组件，转台的顶部设有六个装配载具，本发明专利技术通过对电笔的笔杆上料、降压电阻上料、氖管上料、弹簧上料、笔帽盖上料以及对其进行自动的装配、下料，极大的降低了人工成本，提高了效率，保证了电笔自动装配的不断进行。保证了电笔自动装配的不断进行。保证了电笔自动装配的不断进行。

【技术实现步骤摘要】
一种电工电笔的元器件自动装配设备


[0001]本专利技术涉及电笔装配领域，具体是涉及一种电工电笔的元器件自动装配设备。

技术介绍

[0002]电笔一般指试电笔。试电笔也叫测电笔，简称“电笔”。是一种电工工具，用来测试电线中是否带电。笔体中有一氖管，测试时如果氖管发光，说明导线有电或为通路的火线。试电笔中笔尖、笔尾、为金属材料制成，笔杆为绝缘材料制成。使用试电笔时，一定要用手触及试电笔尾端的金属部分，否则，因带电体、试电笔、人体与大地没有形成回路，试电笔中的氖管不会发光，造成误判，认为带电体不带电。
[0003]电笔的装配是电笔生产过程中重要的一环，其将电笔的各个元器件进行装配起来，从而生产出一个个完整的电笔，电笔的装配过程较为简单但步骤较多，利用人工过于费时费力，因此需要设计一种能够简单快速的完成电笔装配的设备。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种电工电笔的元器件自动装配设备。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种电工电笔的元器件自动装配设备，其特征在于，
[0007]工作台；
[0008]转台，呈水平状态设置于工作台的顶部中心，并且转台的顶部设有六个装配载具；
[0009]笔杆上料组件，位于工作台的旁侧，包括第一上料机构、第一载具和用于将笔杆移动的第一移料机械臂；
[0010]降压电阻上料组件，位于工作台的旁侧，包括第二上料机构、第二载具和用于将降压电阻移动的第二移料机械臂；
[0011]氖管上料组件，位于工作台的旁侧，包括第三上料机构、第三载具和用于将氖管移动的第三移料机械臂；
[0012]弹簧上料组件，位于工作台的旁侧，包括第四上料机构、第四载具和用于将弹簧移动的第四移料机械臂；
[0013]笔帽盖上料组件，位于工作台的旁侧，包括第五上料机构、第五载具和用于将笔帽盖移动的第五移料机械臂；
[0014]下料组件，位于作台的旁侧，包括第六移料机械臂、第六载具和第一下料机构；
[0015]笔杆上料组件、降压电阻上料组件、氖管上料组件、弹簧上料组件、笔帽盖上料组件和下料组件沿圆周方向依序分布于转台的周围。
[0016]优选的，第一上料机构包括上料架、第一Z向平移机构、第二Z向平移机构、第一横移机构、第一X向平移机构、第一纵向平移机构、第二横移机构、第一防侧滑板和第二防侧滑板，上料架呈倒L字形固定设置于工作台的旁侧并且一端呈水平状态架设于工作台的顶部，第一Z向平移机构呈竖直状态固定设置于上料架的内部远离工作台的一侧，第二Z向平移机
构与第一Z向平移机构呈平行状态位于上料架的内部固定设置于第一Z向平移机构的旁侧，第一横移机构呈水平状态固定设置于上料架的顶部并处于远离工作台的一端，第一X向平移机构固定设置于上料架的顶部靠近工作台的一端且输出端朝向第一Z向平机构的输出端，第一纵向移料机构固定设置于上料架的顶部并处于靠近工作台的一端，第二横移机构呈水平状态固定设置于上料架的中间位置并处于远离第一Z向平移机构输出端的一侧，第一防侧滑板和第二防侧滑板均与上料架呈竖直状态滑动设置于上料架内部靠近第一Z向平移机构输出端的一侧。
[0017]优选的，上料架包括第一水平底板、第一支撑板、第二支撑板、第一隔档板、第一横板、第一横杆、第二横板、第二横杆、第三横板、第一光滑水平板、第二光滑水平板和第四横板，第一支撑板和第二支撑板相互对称呈竖直状态并分别固定设置第一水平底板的两端且第一支撑板位于远离工作台的一端，第一隔离板呈竖直状态且与第一支撑板平行固定设置于第一支撑板和第二支撑板的之间的中间位置，第一横杆和第一横板垂直于第一支撑板并固定架设于第一支撑板顶部的两侧，第二横板和第二横杆垂直于第一支撑板并固定设置于第一支撑板的中间位置的两侧，且第一横板和第二横板均呈竖直状态设置均位于靠近第一Z向平移机构的输出端的一侧，第三横板呈竖直状态固定设置于第二支撑板的顶部中间位置且第三横板靠近第一支撑板的端面与第二支撑板靠近第一支撑板的端面平齐，第一光滑水平板和第二光滑水平板分别固定设置于第一横板和第二横板的中间位置并均朝向第二横杆设置，并且第一光滑水平板的一端架设于第一隔档板的顶部朝向第三横板的一侧与第三横板连接，第二光滑水平板的一端架设于第二支撑板的顶部，第四横板呈竖直状态设置并位于第三横板正上方，靠近第一支撑板的一端端面和第二支撑板靠近第一支撑板的端面平齐，且靠近第二横板的一端与第二光滑水平板向连接。
[0018]优选的，第一移料机械臂包括第一水平底座、第三横移机构、第一双杆气缸和第一夹爪气缸，第一水平底座固定设置于工作台的顶部并位于第一移料机构的旁侧，第三横移机构固定设置于第一水平底座的顶部，第一双杆气缸输出端朝下固定设置于第三横移机构的输出端，第一夹爪气缸夹持朝下固定设置于第一双杆气缸的输出端。
[0019]优选的，第一载具包括第一水平板、第二水平板、两个第三水平板、两个第一连接板、四个第一支撑柱以及四个第二支撑柱，第一水平板呈矩形状态并在其中间贯穿有两排呈线性排布的孔，四个第一支撑柱固定设置于第一水平板的四个角上，第二水平板结构与第一水平板相同，第二水平板固定设置于第一支撑柱的顶部，四个第二支撑柱底部中间设有方形槽上部与第一水平板四个角相连接，两个连接板呈竖直状态设置于第二水平板的顶部两端且与线性排布的孔相平行，两个第三水平板分别通过一端与两个第一连接板上部相连接，两个第三水平板的顶部均有方形的凸出。
[0020]优选的，第二载具包括第四水平板、第五水平板、两个第六水平板、两个第二连接板、四个第三支撑柱以及四个第四支撑柱，第四水平板呈矩形状态并在其上部中间有两排呈线性排布的圆环凸起，四个第三支撑柱固定设置于第四水平板的四个角上，第五水平板固定设置于第一支撑柱的顶部，四个第四支撑柱底部均设有方形槽上部与第四水平板四个角相连接，两个连接板呈竖直状态设置于第五水平板的顶部两端且与线性排布的孔相平行，两个第六水平板分别通过一端与两个第二连接板上部相连接，两个第六水平板的顶部均有方形的凸出。
[0021]优选的，第五移料机械臂包括第二水平底座、第四横移机构、第三Z向平移机构、步进电机、连接轴杆以及电磁铁吸盘，第二水平底座固定设置于工作台的顶部并位于第五移料机构的旁侧，第四横移机构固定设置于第二水平底座的顶部，第三Z向平移机构固定设置于第四横移机构的输出端，步进电机输出端朝下固定设置于第三Z向平移机构的输出端，连接轴杆固定设置于步进电机的输出端，电磁铁吸盘设置于连接轴杆远离步进电机的一端。
[0022]优选的，第五载具包括第七水平板、第八水平板、两个第九水平板、两个第三连接板、四个第五支撑柱以及四个第六支撑柱，第七水平板呈矩形状态并在其上部中间有两排呈线性排布的圆柱凸起且圆柱凸起顶部设有方形槽，四个第五支撑柱固定设置于第七水平板的四个角上，第八水平板固定设置于第五支撑柱的顶部，四个第六支撑柱底部均设有方形槽上部与第七水平板四个角相连接，两个连接板呈竖直状态设置于第八水平板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电工电笔的元器件自动装配设备，其特征在于，工作台(1)；转台(2)，呈水平状态设置于工作台(1)的顶部中心，并且转台(2)的顶部设有六个装配载具(3)；笔杆上料组件(4)，位于工作台(1)的旁侧，包括第一上料机构(5)、第一载具(6)和用于将笔杆(76)移动的第一移料机械臂(7)；降压电阻上料组件(8)，位于工作台(1)的旁侧，包括第二上料机构(9)、第二载具(10)和用于将降压电阻(77)移动的第二移料机械臂(11)；氖管上料组件(12)，位于工作台(1)的旁侧，包括第三上料机构(13)、第三载具(14)和用于将氖管(78)移动的第三移料机械臂(15)；弹簧上料组件(16)，位于工作台(1)的旁侧，包括第四上料机构(17)、第四载具(18)和用于将弹簧(79)移动的第四移料机械臂(19)；笔帽盖上料组件(20)，位于工作台(1)的旁侧，包括第五上料机构(21)、第五载具(22)和用于将笔帽盖(80)移动的第五移料机械臂(23)；下料组件(24)，位于作台的旁侧，包括第六移料机械臂(25)、第六载具(26)和第一下料机构(27)；笔杆上料组件(4)、降压电阻上料组件(8)、氖管上料组件(12)、弹簧上料组件(16)、笔帽盖上料组件(20)和下料组件(24)沿圆周方向依序分布于转台(2)的周围。2.根据权利要求1所述的一种电工电笔的元器件自动装备设备，其特征在于，第一上料机构(5)包括上料架(28)、第一Z向平移机构(29)、第二Z向平移机构(30)、第一横移机构(31)、第一X向平移机构(32)、第一纵向平移机构(33)、第二横移机构(34)、第一防侧滑板(35)和第二防侧滑板(36)，上料架(28)呈倒L字形固定设置于工作台(1)的旁侧并且一端呈水平状态架设于工作台(1)的顶部，第一Z向平移机构(29)呈竖直状态固定设置于上料架(28)的内部远离工作台(1)的一侧，第二Z向平移机构(30)与第一Z向平移机构(29)呈平行状态位于上料架(28)的内部固定设置于第一Z向平移机构(29)的旁侧，第一横移机构(31)呈水平状态固定设置于上料架(28)的顶部并处于远离工作台(1)的一端，第一X向平移机构(32)固定设置于上料架(28)的顶部靠近工作台(1)的一端且输出端朝向第一Z向平机构的输出端，第一纵向移料机构固定设置于上料架(28)的顶部并处于靠近工作台(1)的一端，第二横移机构(34)呈水平状态固定设置于上料架(28)的中间位置并处于远离第一Z向平移机构(29)输出端的一侧，第一防侧滑板(35)和第二防侧滑板(36)均与上料架(28)呈竖直状态滑动设置于上料架(28)内部并位于靠近第一Z向平移机构(29)输出端的一侧。3.根据权利要求2所述的一种电工电笔的元器件自动装备设备，其特征在于，上料架(28)包括第一水平底板(37)、第一支撑板(38)、第二支撑板(39)、第一隔档板(40)、第一横板(41)、第一横杆(42)、第二横板(43)、第二横杆(44)、第三横板(45)、第一光滑水平板(46)、第二光滑水平板(47)和第四横板(48)，第一支撑板(38)和第二支撑板(39)相互对称呈竖直状态并分别固定设置第一水平底板(37)的两端且第一支撑板(38)位于远离工作台(1)的一端，第一隔离板呈竖直状态且与第一支撑板(38)平行固定设置于第一支撑板(38)和第二支撑板(39)的之间的中间位置，第一横杆(42)和第一横板(41)垂直于第一支撑板(38)并固定架设于第一支撑板(38)顶部的两侧，第二横板(43)和第二横杆(44)垂直于第一
支撑板(38)并固定设置于第一支撑板(38)的中间位置的两侧，且第一横板(41)和第二横板(43)均呈竖直状态设置均位于靠近第一Z向平移机构(29)的输出端的一侧，第三横板(45)呈竖直状态固定设置于第二支撑板(39)的顶部中间位置且第三横板(45)靠近第一支撑板(38)的端面与第二支撑板(39)靠近第一支撑板(38)的端面平齐，第一光滑水平板(46)和第二光滑水平板(47)分别固定设置于第一横板(41)和第二横板(43)的中间位置并均朝向第二横杆(44)设置，并且第一光滑水平板(46)的一端架设于第一隔档板(40)的顶部朝向第三横板(45)的一侧与第三横板(45)连接，第二光滑水平板(47)的一端架设于第二支撑板(39)的顶部，第四横板(48)呈竖直状态设置并位于第三横板(45)正上方，靠近第一支撑板(38)的一端端面和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：史思安，
申请(专利权)人：史思安，
类型：发明
国别省市：