一种圆柱形部件搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆柱形部件搬运机构，包括支架，所述支架的顶面设置有工作台，所述工作台的上表面安装有落料槽，所述工作台的上表面还固定有悬架，所述悬架伸出工作台的外部，所述悬架上安装有链传动机构，所述链传动机构的链条的链节上安装有成对的固定块，一对固定块上横向放置一个圆柱形零部件；所述工作台的四个角处通过立柱安装有顶盖，所述顶盖的底部通过升降机构安装有支撑架，所述支撑架内安装有带传动机构，所述带传动机构的传动带上等距安装有取料拨块，所述取料拨块与圆柱形零部件对应。方便的完成圆柱形零部件的连续搬运工作，动作灵敏、速度快，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形部件搬运机构


[0001]本技术涉及搬运机构
，尤其是一种圆柱形部件搬运机构。

技术介绍

[0002]目前，在圆柱形零件输送搬运方面，大部分使用气缸夹取零件，然后移动到需要的位置。这种方法工作效率较低，需要夹取气缸多次动作才能取走零件，当遇到连续物料供应时，还需等待气缸回归原位，再进行循环搬运，效率低下，无法满足使用与生产要求。

技术实现思路

[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种圆柱形部件搬运机构，从而可以方便的完成圆柱形零部件的连续搬运工作，动作灵敏、速度快，大大提高了工作效率。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种圆柱形部件搬运机构，包括支架，所述支架的顶面设置有工作台，所述工作台的上表面安装有落料槽，所述工作台的上表面还固定有悬架，所述悬架伸出工作台的外部，所述悬架上安装有链传动机构，所述链传动机构的链条的链节上安装有成对的固定块，一对固定块上横向放置一个圆柱形零部件；
[0006]所述工作台的四个角处通过立柱安装有顶盖，所述顶盖的底部通过升降机构安装有支撑架，所述支撑架内安装有带传动机构，所述带传动机构的传动带上等距安装有取料拨块，所述取料拨块与圆柱形零部件对应。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述固定块呈马鞍形结构。
[0009]所述工作台上还安装有驱动链传动机构工作的电机和减速机。
[0010]所述取料拨块呈“T”字型结构。
[0011]所述升降机构的结构为：包括丝杆，所述丝杆穿过顶盖，丝杆底部通过螺母与支撑架固定，丝杆顶面安装手轮，丝杆的两旁还安装有导向柱，所述导向柱也穿过顶盖，导向柱的底部与支撑架固定。
[0012]落料槽倾斜设置。
[0013]取料拨块的拨料方向与落料槽对应。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过链传动机构、带传动机构、取料拨快和落料槽的配合工作，同时在链传动机构上安装固定块，固定块上平稳的放置圆柱形零件，可以方便的完成圆柱形零部件的连续搬运工作，动作灵敏、速度快，大大提高了工作效率，满足使用与生产的需求。
[0016]本技术在搬运过程中，两个取料拨快循环运动，不需要气缸类搬运的空跑回程运动，作业效率高，速度快，提升经济效益。
[0017]本技术相对于目前常见的搬运装置，本装置能连续进行圆柱形零件搬运，工
作效率高，克服了传统搬运方式空跑回程的缺点。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术另一视角的结构示意图。
[0020]图3为本技术的主视图。
[0021]图4为图3的侧视图。
[0022]其中：1、链传动机构；2、固定块；3、悬架；4、顶盖；5、工作台；6、落料槽；7、手轮；8、导向柱；9、支撑架；10、支架；11、取料拨块；12、带传动机构；13、圆柱形零部件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0024]如图1
‑
图4所示，本实施例的圆柱形部件搬运机构，包括支架10，支架10的顶面设置有工作台5，工作台5的上表面安装有落料槽6，工作台5的上表面还固定有悬架3，悬架3伸出工作台5的外部，悬架3上安装有链传动机构1，链传动机构1的链条的链节上安装有成对的固定块2，一对固定块2上横向放置一个圆柱形零部件13；
[0025]工作台5的四个角处通过立柱安装有顶盖4，顶盖4的底部通过升降机构安装有支撑架9，支撑架9内安装有带传动机构12，带传动机构12的传动带上等距安装有取料拨块11，取料拨块11与圆柱形零部件13对应。
[0026]固定块2呈马鞍形结构。
[0027]工作台5上还安装有驱动链传动机构1工作的电机和减速机。
[0028]取料拨块11呈“T”字型结构。
[0029]升降机构的结构为：包括丝杆，丝杆穿过顶盖4，丝杆底部通过螺母与支撑架9固定，丝杆顶面安装手轮7，丝杆的两旁还安装有导向柱8，导向柱8也穿过顶盖4，导向柱8的底部与支撑架9固定。
[0030]落料槽6倾斜设置。
[0031]取料拨块11的拨料方向与落料槽6对应。
[0032]本技术所述的圆柱形零部件13通过马鞍形结构固定块2连续搬运到取料拨块11的下方。
[0033]带传动机构12的同步带连续旋转，上下两个取料拨块11连续不断将圆柱形零部件13搬运到落料槽6中。
[0034]本技术在同步带上安装两个取料拨块11，主动轮驱动同步带工作，取料拨块11可以直接将需要搬运的圆柱形零部件13从固定块2上推走。
[0035]上下两个取料拨块11连续运转。不需要多余的回位动作，工作效率高。
[0036]实际使用过程中：
[0037]链传动机构1工作，输送链上通过马鞍形的固定块2将圆柱形零部件13连续不断从左向右运送，通过旋转手轮7，可以调节带传动机构12的高度位置，调整完毕后，带传动机构12工作，取料拨块11在运动过程中，连续将圆柱形零部件13推至落料槽6中。由于两个取料拨块11等距安装，始终连续不断的将圆柱形零部件13搬运至落料槽6中，动作灵敏，工作效
率高。
[0038]以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形部件搬运机构，其特征在于：包括支架(10)，所述支架(10)的顶面设置有工作台(5)，所述工作台(5)的上表面安装有落料槽(6)，所述工作台(5)的上表面还固定有悬架(3)，所述悬架(3)伸出工作台(5)的外部，所述悬架(3)上安装有链传动机构(1)，所述链传动机构(1)的链条的链节上安装有成对的固定块(2)，一对固定块(2)上横向放置一个圆柱形零部件(13)；所述工作台(5)的四个角处通过立柱安装有顶盖(4)，所述顶盖(4)的底部通过升降机构安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)内安装有带传动机构(12)，所述带传动机构(12)的传动带上等距安装有取料拨块(11)，所述取料拨块(11)与圆柱形零部件(13)对应。2.如权利要求1所述的一种圆柱形部件搬运机构，其特征在于：所述固定块(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田洋，邹妮，颜建国，卢亮，
申请(专利权)人：无锡利美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：