输送系统及仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种输送系统及仓储系统，当运载机构所承载的物体中既存在处于指定状态的物体，又存在未处于指定状态的物体时，通过本申请实施例所提供的输送系统及仓储系统，可以只将运载机构所承载的物体中的处于指定状态的物体移出，而保留未处于指定状态的物体，从而可以实现将运载机构上的部分指定物体移出的效果。至于保留的未处于指定状态的物体，则可以在返回到运载机构上继续按照原流程执行后续工序，从而可以提升更换效率。从而可以提升更换效率。从而可以提升更换效率。

【技术实现步骤摘要】
输送系统及仓储系统


[0001]本申请属于物流管理领域，具体涉及一种输送系统及仓储系统。

技术介绍

[0002]现有的一种货物分拣系统包括分拣机、运载机构以及输送系统。
[0003]其中，多个运载机构位于分拣机下方，每个运载机构上承载多个料箱，分拣机将物品分拣到运载机构承载的对应料箱中，但是现有的分拣机无法对运载机构上承载的单个指定料箱进行更换，只能将运载机构所承载的所有料箱整体移出后再整体更换，从而导致换箱效率低下。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种输送系统及仓储系统，可以将运载机构上的部分指定物体进行更换，从而可以提升更换效率。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种输送系统，包括：第一输送线；与所述第一输送线一端连接的多个移载机构，所述移载机构能够向多个方向转移物体；与所述多个移载机构中的第一移载机构连接的第二输送线，所述第一移载机构能够在所述第一输送线与所述第二输送线之间转移物体；与所述多个移载机构中的第二移载机构连接的第三输送线，所述第二移载机构能够将所述第一输送线输送的物体转移至所述第三输送线上。
[0007]也就是说，当运载机构所承载的物体中既存在处于指定状态的物体，又存在未处于指定状态的物体时，通过本申请实施例所提供的仓储系统的管理方法，可以只将运载机构所承载的处于指定状态的物体移出，而保留未处于指定状态的物体，从而可以实现将运载机构上的部分指定物体移出的效果。至于保留的未处于指定状态的物体，则可以在返回到运载机构上继续按照原流程执行后续工序，从而可以提升更换效率，进而提升仓储系统的作业效率。
[0008]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述第一输送线用于将运载机构上的多个物体传送至所述第一移载机构；所述第一移载机构用于：将所述多个物体中处于指定状态的第一物体传送至所述第二移载机构；以及，将所述多个物体中至少部分未处于指定状态的第二物体传送至所述第二输送线，并在所述多个物体中所有处于指定状态的第一物体均通过所述第一移载机构后，将至少部分第二物体再次传送至所述第一输送线；所述第二移载机构用于将所述处于指定状态的第一物体传送至所述第三输送线。
[0009]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述输送系统还包括第四输送线，所述第二移载机构的两端分别与所述第三输送线以及所述第四输送线连接，所述第四输送线用于将从远离所述第二移载机构的一端接收到的第三物体传送至所述第二移载机构；所述第二移载机构还用于经由所述第一移载机构向所述第一输送线传送所述第三物体。在本实施例中，可以通过第四输送线将新补入的物体输送回运载机构，从而及时地填补
处于指定状态的物体被移出所造成的空缺，有利于提高仓储系统的工作效率。
[0010]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述第三物体的数量与所述处于指定状态的第一物体的数量相同。
[0011]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述第一移载机构用于将待传送至所述第一输送线的所述第二物体以及所述第三物体进行排序，使得每个第二物体在传送至所述运载机构后所在的位置与其被传送到所述第一输送线之前所在的位置一致。在本实施例中，通过将各个未处于指定状态的物体还原到其原来在运载机构上所处的位置，可以防止订单与容器之间的对应关系出错，从而有利于防止订单任务出错。
[0012]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述输送系统还包括第五输送线，所述第四输送线远离所述第二移载机构的一端与所述第五输送线的一端连接；所述第五输送线用于向所述第四输送线传送所述第三物体。
[0013]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，在所述第二输送线及所述第四输送线上均设置有缓存位，所述第二输送线上的缓存位的个数小于所述第四输送线上的缓存位的个数。在本实施例中，可以延长新补入的第三物体到达第一移载机构的时间，从而降低新补入的物体与未处于指定状态的物体相遇的概率，有利于避免新补入的物体与未处于指定状态的物体之间发生冲突。
[0014]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述第四输送线与所述第二输送线在水平面上平行设置，从而有利于节省运输系统所需要占据的空间。
[0015]结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述指定状态包括满载状态以及异常状态；所述输送系统还包括第六输送线、第七输送线以及能够向多个方向转移物体的第三移载机构，所述第三输送线通过所述第三移载机构与所述第六输送线以及所述第七输送线连接；所述第三移载机构，用于将所述第三输送线上处于所述满载状态的物体传送至所述第六输送线，以及用于将所述第三输送线上处于所述异常状态的物体传送至所述第七输送线。在本实施例中，通过对指定状态进行进一步地细分，从而可以将处于不同指定状态的物体移出到不同的指定位置，实现对处于不同指定状态的物体进行分流的效果。
[0016]第二方面，本申请实施例提供一种仓储系统，包括：运载机构，用于承载容器；位于所述运载机构上方的分拣机，用于向所述运载机构上所承载的容器内分拣货物；以及上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的输送系统。
[0017]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。
[0019]图1示出本申请实施例提供的一种仓储系统的结构示意图。
[0020]图2示出本申请实施例提供的一种仓储系统的管理方法的流程图。
[0021]图3示出本申请实施例提供的一种输送系统的结构示意图之一。
[0022]图4示出本申请实施例提供的一种输送系统的结构示意图之二。
[0023]图5示出本申请实施例提供的一种输送系统的结构示意图之三。
[0024]图6示出本申请实施例提供的一种输送系统的结构示意图之四。
[0025]图7示出本申请实施例提供的一种输送系统的结构示意图之五。
[0026]图8示出本申请实施例提供的一种输送系统的结构示意图之六。
[0027]图9示出本申请实施例提供的一种输送系统的结构示意图之七。
[0028]图10示出本申请实施例提供的一种控制终端的结构示意图。
[0029]图标：10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送系统，其特征在于，包括：第一输送线；与所述第一输送线一端连接的多个移载机构，所述移载机构能够向多个方向转移物体；与所述多个移载机构中的第一移载机构连接的第二输送线，所述第一移载机构能够在所述第一输送线与所述第二输送线之间转移物体；与所述多个移载机构中的第二移载机构连接的第三输送线，所述第二移载机构能够将所述第一输送线输送的物体转移至所述第三输送线上。2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一输送线用于将运载机构上的多个物体传送至所述第一移载机构；所述第一移载机构用于：将所述多个物体中处于指定状态的第一物体传送至所述第二移载机构；以及，将所述多个物体中至少部分未处于指定状态的第二物体传送至所述第二输送线，并在所述多个物体中所有处于指定状态的第一物体均通过所述第一移载机构后，将至少部分第二物体再次传送至所述第一输送线；所述第二移载机构用于将所述处于指定状态的第一物体传送至所述第三输送线。3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括第四输送线，所述第二移载机构的两端分别与所述第三输送线以及所述第四输送线连接，所述第四输送线用于将从远离所述第二移载机构的一端接收到的第三物体传送至所述第二移载机构；所述第二移载机构还用于经由所述第一移载机构向所述第一输送线传送所述第三物体。4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述第三物体的数量与所述处于指定状态的第一物体的数量相同。5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述第一移载机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德平，童孝康，吴箴旎，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：