本发明专利技术涉及自动上料装置技术领域，具体的说是一种球笼保持架的自动上料装置，包括推料机构，所述推料机构上安置有递料机构；所述递料机构上设置有步进机构；所述步进机构上安装有限位机构；所述步进机构上连接有输送机构；通过堆料机构的设置进而便于推动零部件接触到递料机构，避免零部件卡在零时存储组件内部无法活动；通过递料机构的设置进而便于将堆积的零部件逐一的递送到步进机构上，且占用空间小，输送效率高；通过步进机构的设置进而便于将零部件间隔递送，步进机构配合着限位机构的设置方便将零部件转移到输送机构上，通过输送机构传递到工位，避免了人工挨个排队拿料，提高了拿取零部件的效率。高了拿取零部件的效率。高了拿取零部件的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种球笼保持架的自动上料装置
[0001]本专利技术涉及自动上料装置
，具体的说是一种球笼保持架的自动上料装置。
技术介绍
[0002]球笼保持架也叫做等速万向节，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶，在加工球笼保持架时使用到辅助递料的上料装置。
[0003]然而，传统的上料装置运用于球笼保持架的输送到作业时，一般只具有单一的输送作用，不带有将堆积的零部件逐一的输送作用，且不带有将零部件排布整齐的功能，不能根据工人需要灵活将零部件直接输送到工位，反而需要人工挨个排队领取部件，降低了拿取零部件效率，增加了加工零部件的时间，降低了生产效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种球笼保持架的自动上料装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球笼保持架的自动上料装置，包括推料机构，所述推料机构上安置有递料机构；所述递料机构上设置有步进机构；所述步进机构上安装有限位机构；所述步进机构上连接有输送机构。
[0006]具体的，所述推料机构包括存储斗，所述存储斗上设置有推料板，所述推料板上连接有连接架，所述连接架上转动有滚轮，所述滚轮滚动连接存储斗，所述推料板通过滚轮滑动配合存储斗。
[0007]具体的，所述推料板上连接有第一凸块，所述存储斗上安装有第一电机，所述存储斗上设置有第一支撑架，所述第一支撑架将第一电机和存储斗装配到一起，所述第一电机上连接有两个第一转盘，两个所述第一转盘之间转动连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接第一凸块，所述第一转盘通过第一连杆驱动推料板。
[0008]具体的，所述递料机构包括递料框架，所述存储斗上安置有递料框架，所述递料框架上滑动配合有往复板，所述往复板上连接有第二连杆。
[0009]具体的，所述递料框架上安装有第二电机，所述第二电机上连接有第二转盘，所述第二转盘上固定有第二凸块，所述第二凸块上套接有连接杆，所述连接杆滑动配合第二凸块，所述连接杆和第二连杆固定连接。
[0010]具体的，所述步进机构包括安置台，所述递料框架一侧设置有安置台，所述安置台上安装有第三电机，所述安置台上设置有多个抵触板，所述抵触板下固定有两个第三连杆，所述第三连杆上转动有第三转盘，多个所述第三转盘之间连接有连接轴，所述连接轴转动连接安置台。
[0011]具体的，所述第三电机以及连接轴上分别连接有齿轮，多个所述齿轮之间啮合有链条。
[0012]具体的，所述链条上抵触有多个抵触轮，所述抵触轮转动连接安置台。
[0013]具体的，所述限位机构包括固定柱，所述安置台上固定有多个固定柱，多个所述固定柱之间连接有安装架，所述安装架上安装有多组伸缩杆，每组所述伸缩杆设有两个，两个所述伸缩杆之间连接有卡板。
[0014]具体的，所述安置台上连接有多个滑轨，所述滑轨上连接有安置盒，所述安置盒下支撑有支撑腿。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016](1)本专利技术所述的一种球笼保持架的自动上料装置，通过堆料机构的设置进而便于推动零部件接触到递料机构，避免零部件卡在零时存储组件内部无法活动，即：在使用存储斗时，首先将需要加工的零部件放置在存储斗的内部，启动第一电机，第一电机带动顶端的两个第一转盘转动，两个第一转盘得到第一支撑架的保持作用，从而使第一转盘转动时更加稳定，第一转盘带动偏置转动的第一连杆，第一连杆的另一端通过第一凸块连接到呈弧形状推料板，使得推料板往复在存储斗内部滑动，进而方便将零部件推送到递料框架的内部，避免零部件堆积卡合在存储斗的内部，方便零部件接触到递料框架进行递送，推料板通过连接架起到支撑作用，滚轮跟随推料板滑动，进而便于在支撑推料板的同时减小推料板和存储斗内壁之间的摩擦力，使第一电机运行时的负载减小。
[0017](2)本专利技术所述的一种球笼保持架的自动上料装置，推料机构上安置有递料机构，通过递料机构的设置进而便于将堆积的零部件逐一的递送到步进机构上，且占用空间小，输送效率高，即：在推料板将零部件推送到存储斗的内部后，启动第二电机，第二电机带动两端的第二转盘转动，第二转盘和连接杆之间通过第二凸块滑动连接，第二连杆和连接杆固定连接，从而方便第二连杆往复滑动，倾斜设置的往复板设有两组，每组往复板设有三个，每组往复板连接一个第二连杆，且不同组往复板交替重叠，则第二连杆运动时两组往复板交相倾斜滑动，进而便于将位于存储斗内部的零部件逐一依次推送到高处，多个往复板之间采用竖直重叠的设计，在方便输送零部件的同时减小了递料框架的体积，提高了空间利用率。
[0018](3)本专利技术所述的一种球笼保持架的自动上料装置，递料机构上设置有步进机构；步进机构上安装有限位机构；步进机构上连接有输送机构，通过步进机构的设置进而便于将零部件间隔递送，步进机构配合着限位机构的设置方便将零部件转移到输送机构上，通过输送机构传递到工位，避免了人工挨个排队拿料，提高了拿取零部件的效率，即：在需将零部件转移到工位时，启动第三电机，第三电机驱动齿轮转动，齿轮通过啮合的链条带动另外的齿轮转动，齿轮带动两组第三转盘和连接轴所组成类似于凸轴转动，连接轴带动与之转动连接的第三连杆，使第三连杆带动抵触板往复伸缩到安置台的顶端，进而便于将零部件逐一的递送到安置台的另一端，当某个工位需要供应零部件时，则相应的启动与之关联的伸缩杆，伸缩杆带动卡板往底端抵触到安置台上，卡板上设置有卡槽，在方便抵触板同过的同时避免零部件通过，且卡板采用倾斜角度设置，进而便于将零部件转移到滑轨上，通过滑轨传递到相应的安置盒上，方便零部件直达工位，避免了工人挨个排队拿料，安置台上设置有多个卡板，每个卡板对应的不同工位，方便为不同工位输送零部件，从而提高了拿取零部件的效率。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1为本专利技术提供的一种球笼保持架的自动上料装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的推料机构的结构示意图；
[0022]图3为图1所示的递料机构的结构示意图；
[0023]图4为图3所示的递料机构的结构示意图；
[0024]图5为图1所示的步进机构的结构示意图；
[0025]图6为图5所示的步进机构的结构示意图；
[0026]图7为图1所示的A部放大结构示意图；
[0027]图8为图3所示的B部放大结构示意图；
[0028]图9为图5所示的C部放大结构示意图；
[0029]图10为图5所示的D部放大结构示意图。
[0030]图中：1、推料机构，11、存储斗，12、推料板，13、连接架，14、滚轮，15、第一凸块，16、第一连杆，17、第一转盘，18、第一支撑架，19、第一电机，2、递料机构，21、递料框架，22、往复板，23、第二连杆，24、连接杆，25、第二电机，26、第二转盘，27、第二凸块，3、步进机构，31、安置台，32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于，包括推料机构(1)，所述推料机构(1)上安置有递料机构(2)；所述递料机构(2)上设置有步进机构(3)；所述步进机构(3)上安装有限位机构(4)；所述步进机构(3)上连接有输送机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述推料机构(1)包括存储斗(11)，所述存储斗(11)上设置有推料板(12)，所述推料板(12)上连接有连接架(13)，所述连接架(13)上转动有滚轮(14)，所述滚轮(14)滚动连接存储斗(11)，所述推料板(12)通过滚轮(14)滑动配合存储斗(11)。3.根据权利要求2所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述推料板(12)上连接有第一凸块(15)，所述存储斗(11)上安装有第一电机(19)，所述存储斗(11)上设置有第一支撑架(18)，所述第一支撑架(18)将第一电机(19)和存储斗(11)装配到一起，所述第一电机(19)上连接有两个第一转盘(17)，两个所述第一转盘(17)之间转动连接有第一连杆(16)，所述第一连杆(16)转动连接第一凸块(15)，所述第一转盘(17)通过第一连杆(16)驱动推料板(12)。4.根据权利要求3所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述递料机构(2)包括递料框架(21)，所述存储斗(11)上安置有递料框架(21)，所述递料框架(21)上滑动配合有往复板(22)，所述往复板(22)上连接有第二连杆(23)。5.根据权利要求4所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述递料框架(21)上安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)上连接有第二转盘(26)，所述第二转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐，
申请(专利权)人：浙江振霆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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