绕线点焊接机的挂线绕线单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绕线点焊接机的挂线绕线单元，包括多工位绕线机构和挂线机构，多工位绕线机构包括工位切换转动装置、工件夹具、前夹线夹、后夹线夹、安装支架和夹具开夹装置，挂线机构的位置处设有夹具旋转驱动机构、前夹线夹开夹机构和后夹线夹开夹机构。本实用新型专利技术的结构设计合理，采用多工位设计，使得传动机构简化，绕线工序减少，可夹持工件进行挂线和绕线的自动化作业，运行稳定可靠，精度高，提高了生产效率，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可满足企业的规模化生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
绕线点焊接机的挂线绕线单元


[0001]本技术涉及绕线焊接设备
，更具体地说，是涉及一种绕线点焊接机的挂线绕线单元。

技术介绍

[0002]绕线点焊设备是一种把线状物体绕缠到特定的工件(如共模电感、网络变压器、脉冲变压器等产品的磁芯)上并进行焊接的机器，其使用非常广泛，常用的绕线材料多为漆包铜线。然而，现有的绕线点焊机多为半自动单工位绕线机，其工作方式为采用单个工位(夹具)夹持工件进绕线、焊接工作，这种设备的生产效率低下，不能进行多工位作业，自动化程度差且生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构设计合理、运行稳定可靠、自动化程度和精度高、可提高生产效率和产品合格率的绕线点焊接机的挂线绕线单元。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种绕线点焊接机的挂线绕线单元，包括多工位绕线机构和用于对工件进行挂线的挂线机构，所述多工位绕线机构包括工位切换转动装置、若干个工件夹具、若干个前夹线夹、若干个后夹线夹、安装支架、以及用于驱动工件夹具开夹的夹具开夹装置，所述工件夹具呈环形分布地安装在工位切换转动装置上，所述前夹线夹和后夹线夹各自安装在每个工件夹具的夹料部位两侧，所述安装支架架设在工件夹具的上方，所述夹具开夹装置安装在安装支架上并位于多工位绕线机构的进料工位和出料工位，所述挂线机构位于多工位绕线机构的绕线工位，所述挂线机构的位置处设有用于驱动工件夹具旋转绕线的夹具旋转驱动机构、用于驱动前夹线夹开夹的前夹线夹开夹机构和用于驱动后夹线夹开夹的后夹线夹开夹机构，所述夹具旋转驱动机构位于前夹线夹开夹机构与后夹线夹开夹机构之间。
[0005]作为优选的，所述工件夹具包括工件夹、第一轴承座、夹具转轴、第二轴承座、第一离合器、第一离合器转轴、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一轴承座安装在第二轴承座的顶部，所述夹具转轴可转动地安装在第一轴承座上，所述工件夹安装在夹具转轴的一端，所述第一从动轮安装在夹具转轴的另一端，所述第一离合器转轴可转动地安装在第二轴承座上，所述第一离合器安装在第一离合器转轴的一端，所述第一主动轮安装在第一离合器转轴的另一端，所述第一传动带套装在第一主动轮和第一从动轮之间。
[0006]作为优选的，所述夹具旋转驱动机构包括气动滑台、夹具旋转驱动电机、第三轴承座、第二离合器转轴和第二离合器，所述夹具旋转驱动电机和第三轴承座安装在气动滑台上，所述夹具旋转驱动电机的输出轴与安装在第三轴承座上的第二离合器转轴的一端相连接，所述第二离合器安装在第二离合器转轴的另一端，所述气动滑台能够驱动第二离合器移动，使其与第一离合器相咬合。
[0007]作为优选的，所述前夹线夹包括前夹安装杆、前夹动夹块、前夹定夹块、前夹连接柱、前夹顶块和前夹弹簧，所述前夹安装杆安装在夹具转轴的一端并延伸至工件夹的一侧，所述前夹定夹块安装在前夹安装杆上，所述前夹连接柱穿过前夹安装杆和前夹定夹块，所述前夹动夹块连接在前夹连接柱的上端，所述前夹顶块连接在前夹连接柱的下端，所述前夹弹簧安装在前夹连接柱上并位于前夹安装杆与前夹顶块之间。
[0008]作为优选的，所述后夹线夹包括后夹安装杆、后夹动夹块、后夹定夹块、后夹连接柱、后夹顶块和后夹弹簧，所述后夹安装杆安装在第一轴承座的侧面并延伸至工件夹的另一侧前方，所述后夹定夹块安装在后夹安装杆上，所述后夹连接柱穿过后夹安装杆和后夹定夹块，所述后夹动夹块连接在后夹连接柱的上端，所述后夹顶块连接在后夹连接柱的下端，所述后夹弹簧安装在后夹连接柱上并位于后夹安装杆与后夹顶块之间。
[0009]作为优选的，所述前夹线夹开夹机构包括前夹线夹开夹支架、第一前夹线夹开夹气缸和第一前夹线夹开夹顶头，所述第一前夹线夹开夹气缸纵向安装在前夹线夹开夹支架上，所述第一前夹线夹开夹气缸的输出轴与第一前夹线夹开夹顶头相连接，并能够带动第一前夹线夹开夹顶头向上移动顶起前夹顶块。
[0010]作为优选的，所述后夹线夹开夹机构包括后夹线夹开夹支架、第一后夹线夹开夹气缸和第一后夹线夹开夹顶头，所述第一后夹线夹开夹气缸纵向安装在后夹线夹开夹支架上，所述第一后夹线夹开夹气缸的输出轴与第一后夹线夹开夹顶头相连接，并能够带动第一后夹线夹开夹顶头向上移动顶起后夹顶块。
[0011]作为优选的，所述夹具开夹装置包括拨爪驱动气缸、拨爪安装座和用于拨动工件夹具的夹料部位使其开夹的开夹拨爪，所述开夹拨爪可转动地安装在拨爪安装座上，所述拨爪驱动气缸的输出轴与开夹拨爪相铰接。
[0012]作为优选的，所述挂线机构包括挂线支座、XYZ轴挂线移动模组和挂线角度偏摆装置，所述XYZ轴挂线移动模组安装在挂线支座上，所述挂线角度偏摆装置安装在XYZ轴挂线移动模组的Z轴上，所述挂线角度偏摆装置包括挂线角度偏摆电机、安装连接板、第四轴承座、导针座、中空的导线针、第二主动轮、第二从动轮、第二传动带、穿线支杆和穿线座，所述第四轴承座和挂线角度偏摆电机通过安装连接板连接在XYZ轴挂线移动模组的Z轴上，所述导针座可转动地安装在第四轴承座上，所述导线针纵向安装在导针座上，所述挂线角度偏摆电机的输出轴上的第二主动轮通过第二传动带与安装在导针座上的第二从动轮传动连接，所述穿线支杆安装在第四轴承座上，所述穿线座安装在穿线支杆的顶部，所述穿线座设有位于导线针上方的穿线导孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]本技术的结构设计合理，采用多工位设计，使得传动机构简化，绕线工序减少，可夹持工件进行挂线和绕线的自动化作业，运行稳定可靠，精度高，提高了生产效率，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可满足企业的规模化生产。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例提供的绕线点焊接机的挂线绕线单元的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的多工位绕线机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例提供的工件夹具、前夹线夹和后夹线夹的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例提供的工件夹具、前夹线夹和后夹线夹的局部结构放大图；
[0020]图5是本技术实施例提供的夹具开夹装置的结构示意图；
[0021]图6是本技术实施例提供的挂线机构、夹具旋转驱动机构、前夹线夹开夹机构和后夹线夹开夹机构的结构示意图；
[0022]图7是本技术实施例提供的XYZ轴挂线移动模组的结构示意图；
[0023]图8是本技术实施例提供的挂线角度偏摆装置的结构示意图；
[0024]图9是本技术实施例提供的前夹线夹开夹机构和后夹线夹开夹机构的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线点焊接机的挂线绕线单元，其特征在于：包括多工位绕线机构(2)和用于对工件进行挂线的挂线机构(4)，所述多工位绕线机构(2)包括工位切换转动装置(21)、若干个工件夹具(22)、若干个前夹线夹(23)、若干个后夹线夹(24)、安装支架(25)、以及用于驱动工件夹具(22)开夹的夹具开夹装置(26)，所述工件夹具(22)呈环形分布地安装在工位切换转动装置(21)上，所述前夹线夹(23)和后夹线夹(24)各自安装在每个工件夹具(22)的夹料部位两侧，所述安装支架(25)架设在工件夹具(22)的上方，所述夹具开夹装置(26)安装在安装支架(25)上并位于多工位绕线机构(2)的进料工位和出料工位，所述挂线机构(4)位于多工位绕线机构(2)的绕线工位，所述挂线机构(4)的位置处设有用于驱动工件夹具(22)旋转绕线的夹具旋转驱动机构(9)、用于驱动前夹线夹(23)开夹的前夹线夹开夹机构(10)和用于驱动后夹线夹(24)开夹的后夹线夹开夹机构(11)，所述夹具旋转驱动机构(9)位于前夹线夹开夹机构(10)与后夹线夹开夹机构(11)之间。2.根据权利要求1所述的绕线点焊接机的挂线绕线单元，其特征在于：所述工件夹具(22)包括工件夹(221)、第一轴承座(222)、夹具转轴(223)、第二轴承座(224)、第一离合器(225)、第一离合器转轴(226)、第一主动轮(227)、第一从动轮(228)和第一传动带(229)，所述第一轴承座(222)安装在第二轴承座(224)的顶部，所述夹具转轴(223)可转动地安装在第一轴承座(222)上，所述工件夹(221)安装在夹具转轴(223)的一端，所述第一从动轮(228)安装在夹具转轴(223)的另一端，所述第一离合器转轴(226)可转动地安装在第二轴承座(224)上，所述第一离合器(225)安装在第一离合器转轴(226)的一端，所述第一主动轮(227)安装在第一离合器转轴(226)的另一端，所述第一传动带(229)套装在第一主动轮(227)和第一从动轮(228)之间。3.根据权利要求2所述的绕线点焊接机的挂线绕线单元，其特征在于：所述夹具旋转驱动机构(9)包括气动滑台(91)、夹具旋转驱动电机(92)、第三轴承座(93)、第二离合器转轴(94)和第二离合器(95)，所述夹具旋转驱动电机(92)和第三轴承座(93)安装在气动滑台(91)上，所述夹具旋转驱动电机(92)的输出轴与安装在第三轴承座(93)上的第二离合器转轴(94)的一端相连接，所述第二离合器(95)安装在第二离合器转轴(94)的另一端，所述气动滑台(91)能够驱动第二离合器(95)移动，使其与第一离合器(225)相咬合。4.根据权利要求2所述的绕线点焊接机的挂线绕线单元，其特征在于：所述前夹线夹(23)包括前夹安装杆(231)、前夹动夹块(232)、前夹定夹块(233)、前夹连接柱(234)、前夹顶块(235)和前夹弹簧(236)，所述前夹安装杆(231)安装在夹具转轴(223)的一端并延伸至工件夹(221)的一侧，所述前夹定夹块(233)安装在前夹安装杆(231)上，所述前夹连接柱(234)穿过前夹安装杆(231)和前夹定夹块(233)，所述前夹动夹块(232)连接在前夹连接柱(234)的上端，所述前夹顶块(235)连接在前夹连接柱(234)的下端，所述前夹弹簧(236)安装在前夹连接柱(234)上并位于前夹安装杆(231)与前夹顶块(235)之间。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周水根，谢锦，陈长云，
申请(专利权)人：东莞普莱信智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：