本实用新型专利技术公开了一种伺服机器人的送取料机械手装置，包括底板，所述底板的上侧转动连接有竖杆，所述竖杆的侧壁固定连接有横板，所述底板的上侧设置有用于驱动竖杆转动的驱动机构，所述横板的下侧设置有用于夹持物料的夹持机构。本实用新型专利技术结构设计合理，实现了对物料的送取料，避免通过人工的方式进行送料或取料，减少了工作人员的工作量，增加了送取料的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服机器人的送取料机械手装置
[0001]本技术涉及机械手装置
，尤其涉及一种伺服机器人的送取料机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前，在传统的生产过程中，通常需要人工的进行送料与取料的操作，这样不仅会增加工作人员的工作量，同时送料与取料的速度也较慢，导致生产的总体时间的增加。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服机器人的送取料机械手装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种伺服机器人的送取料机械手装置，包括底板，所述底板的上侧转动连接有竖杆，所述竖杆的侧壁固定连接有横板，所述底板的上侧设置有用于驱动竖杆转动的驱动机构，所述横板的下侧设置有用于夹持物料的夹持机构。
[0007]优选地，所述驱动机构包括固定连接在底板上侧的电机，所述电机的输出轴末端固定连接有第二齿轮，所述竖杆的外侧套设有第一齿轮，所述第一齿轮与竖杆固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0008]优选地，所述夹持机构包括固定连接在横板下侧的两个安装板，所述横板的下侧固定连接有气缸，两个所述安装板的下侧均设置有滑槽，两个所述滑槽的内侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的下侧均固定连接有夹持块，两个所述夹持块的下侧均固定连接有限位板，所述气缸的伸缩端固定连接有推板，所述推板与两个夹持块之间均设置有导向机构。
[0009]优选地，所述导向机构包括设置在夹持块侧壁上的凹槽，所述凹槽的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧套设有可滑动的滑套，所述滑套与推板固定连接。
[0010]优选地，两个所述安装板以气缸为中心对称设置。
[0011]优选地，两个所述夹持块与推板相对的一侧均呈斜面结构，且倾斜角度一致。
[0012]本技术具备以下有益效果：
[0013]1、通过设置驱动机构，电机可带动第二齿轮转动，使得第一齿轮带动竖杆转动，竖杆可带动横杆转动，实现对物料的运输；
[0014]2、通过设置夹持机构，气缸可带动推板上下移动，推板下移时，可带动两个滑块沿着限位杆的方向斜向下移动，从而推动两个夹持块与两个限位板向两侧移动，推板上移时，
通过两个滑块拉动两个夹持块与限位板相向移动，实现对物料的夹持，避免人工的进行送料或取料。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种伺服机器人的送取料机械手装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中的A处结构放大示意图。
[0017]图中：1底板、2第一齿轮、3电机、4第二齿轮、5竖杆、6横板、7安装板、8气缸、9滑槽、10限位板、11推板、12滑块、13凹槽、14滑套、15限位杆、16夹持块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]参照图1
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2，一种伺服机器人的送取料机械手装置，包括底板1，底板1的上侧转动连接有竖杆5，竖杆5的侧壁固定连接有横板6，竖杆5转动可带动横板6转动，底板1的上侧设置有用于驱动竖杆5转动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在底板1上侧的电机3，电机3的输出轴末端固定连接有第二齿轮4，电机3可带动第二齿轮4转动，竖杆5的外侧套设有第一齿轮2，第一齿轮2与竖杆5固定连接，第一齿轮2与第二齿轮4相啮合，第二齿轮4可带动第一齿轮2转动，驱动机构通过电机3带动第二齿轮4转动，利用第一齿轮2带动竖杆5与横板6转动。
[0021]横板6的下侧设置有用于夹持物料的夹持机构，夹持机构包括固定连接在横板6下侧的两个安装板7，横板6的下侧固定连接有气缸8，两个安装板7以气缸8为中心对称设置，两个安装板7的下侧均设置有滑槽9，两个滑槽9的纵截面均为导致的凸字型结构，两个滑槽9的内侧均滑动连接有滑块12，两个滑块12均呈凸字型结构，两个滑块12的下侧均固定连接有夹持块16，两个夹持块16的下侧均固定连接有限位板10，两个限位板10相对的一侧均设置有橡胶垫，气缸8的伸缩端固定连接有推板11，两个夹持块16与推板11相对的一侧均呈斜面结构，且倾斜角度一致，夹持机构可通气缸8拉动推板11向上移动，利用两个夹持块16带动两个限位板10相向移动，实现对物料的夹持。
[0022]推板11与两个夹持块16之间均设置有导向机构，导向机构包括设置在夹持块16侧壁上的凹槽13，凹槽13的内部固定连接有限位杆15，限位杆15的外侧套设有可滑动的滑套14，滑套14与推板11固定连接，导向机构可在推板11移动时，带动两个滑块12沿着限位杆15的方向移动，保证了推板11移动的稳定性。
[0023]工作时，开启气缸8，气缸8的初始状态为伸出状态，气缸8可带动推板11向上移动，从而带动两个滑块12沿着限位杆15斜向上移动，使得两个夹持块16带动两个限位板10相向移动，实现对物料的夹持，接着开启电机3，电机3带动第二齿轮4转动，通过第一齿轮2带动
竖杆5与横板6的转动，实现对物料的输送。
[0024]以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服机器人的送取料机械手装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧转动连接有竖杆(5)，所述竖杆(5)的侧壁固定连接有横板(6)，所述底板(1)的上侧设置有用于驱动竖杆(5)转动的驱动机构，所述横板(6)的下侧设置有用于夹持物料的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种伺服机器人的送取料机械手装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在底板(1)上侧的电机(3)，所述电机(3)的输出轴末端固定连接有第二齿轮(4)，所述竖杆(5)的外侧套设有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)与竖杆(5)固定连接，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(4)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种伺服机器人的送取料机械手装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在横板(6)下侧的两个安装板(7)，所述横板(6)的下侧固定连接有气缸(8)，两个所述安装板(7)的下侧均设置有滑槽(9)，两个所述滑槽(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泉洲，
申请(专利权)人：青岛海博源电子塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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