一种工业焊接机械人的可移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业焊接机械人的可移动底座，涉及工业机器人领域，包括底座，底座的内部上方设置有固定箱，固定箱的内部设置有固定机构，底座的内部设置有调节机构，底座的下方设置有若干个支腿，支腿的下方设置有支撑机构，调节机构包括调节直齿杆、滚动轮、调节齿轮、调节轴和电机箱，底座的内部转动连接有调节轴，调节轴上轴连接有若干个调节齿轮。本实用新型专利技术当装置运行时，利用支撑机构支撑装置，启动转动电机，使调节轴带动调节齿轮转动，进而使调节直齿杆带动滚动轮在支腿中下移，当滚动轮接触地面时，即可移动底座，使滚动轮缩回至支腿的内部，即可使支撑机构起作用，并且减少占用空间，适合大量推广。适合大量推广。适合大量推广。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机械人的可移动底座


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业焊接机械人的可移动底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]底座是机器或设备的底承块，一般作为机器或设备的支承部件。现有的工业机器人课移动底座均是在底座上设置有滚轮，当装置固定时，滚轮不能转动但是占用大量空间，因此，需要一种可收缩滚轮的工业焊接机械人的可移动底座。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业焊接机械人的可移动底座。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种工业焊接机械人的可移动底座，包括底座，所述底座的内部上方设置有固定箱，所述固定箱的内部设置有固定机构，所述底座的内部设置有调节机构，所述底座的下方设置有若干个支腿，所述支腿的下方设置有支撑机构，所述调节机构包括调节直齿杆、滚动轮、调节齿轮、调节轴和电机箱，所述底座的内部转动连接有调节轴，所述调节轴上轴连接有若干个调节齿轮，所述调节齿轮的前侧边侧啮合连接有调节直齿杆，所述调节直齿杆贯穿底座的下侧壳壁和支腿，所述支腿的内部呈中空状，所述调节直齿杆延伸至支腿外部的一端设置有滚动轮，所述调节轴贯穿底座的右侧壳壁，所述调节轴延伸至底座外部的一端轴连接有转动电机，所述转动电机边缘固定连接有电机箱，所述电机箱和底座的外部壳壁固定连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述调节直齿杆的中部设置有下限位板，所述调节直齿杆的上端设置有上限位板。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述固定机构包括固定腔、放置板、放置直齿杆、传动齿轮和固定直齿杆，所述固定箱的内部设置有固定腔，所述固定腔的底部设置有放置板，所述放置板贯穿固定腔的壳壁，所述放置板延伸至固定箱内部的一端设置有放置直齿杆，所述放置直齿杆远离放置板的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮和固定箱的内部壳壁转动连接，所述传动齿轮的上方啮合连接有固定直齿杆，所述固定直齿杆贯穿固定腔的壳壁。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述放置板的下方设置有若干个弹簧，所述弹簧远离放置板的一端和固定腔的底部壳壁固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述支撑机构包括支撑板、支撑柱、防滑垫，所
述支腿远离底座的一端左右两侧均设置有支撑板，所述支撑板远离支腿的一端下方设置有支撑柱，所述支撑柱远离支撑板的一端设置有防滑垫，所述防滑垫呈喇叭状。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1.通过设置调节机构，当装置运行时，利用支撑机构支撑装置，当需要移动时，启动转动电机，使调节轴带动调节齿轮转动，进而使调节直齿杆带动滚动轮在支腿中下移，当滚动轮接触地面时，即可移动底座，当移动到指定位置时，使滚动轮缩回至支腿的内部，即可使支撑机构起作用，并且减少占用空间，适合大量推广；
[0013]2.通过设置下限位板和上限位板，利用下限位板限定调节直齿杆的下行程，利用上限位板限定调节直齿杆的上行程，避免调节直齿杆移出装置或与装置发生碰撞，增加装置的适用性；
[0014]3.通过设置固定机构，当把设备放入固定腔内部时，利用设备的重力，使放置板下移，从而使放置直齿杆带动传动齿轮转动，进而使固定直齿杆向固定腔中心移动，当固定腔抵接设备时，即可用螺栓对设备进行固定，当设备拿起时，不受外力的作用，放置板不会移动，增加装置的适用性；
[0015]4.通过设置弹簧，放置板在不受外力的作用时，会在弹簧的弹力的作用下上移，从而便于设备下放，增加装置的适用性；
[0016]5.通过设置支撑机构，当装置放置不动时，滚动轮缩回至支腿的内部，利用支撑柱对底座进行支撑作用，利用防滑垫增加装置和地面的摩檫力，并且减少支撑柱的损耗，延长其的使用寿命，增加装置的适用性。
附图说明
[0017]图1为实施例1提出的一种工业焊接机械人的可移动底座的结构示意正视图；
[0018]图2为实施例1提出的一种工业焊接机械人的可移动底座的固定箱的结构示意正视图；
[0019]图3为实施例2提出的一种工业焊接机械人的可移动底座的结构示意正视图；
[0020]图4为实施例2提出的一种工业焊接机械人的可移动底座的底座的结构示意图。
[0021]图中：1
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底座、2
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支腿、3
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支撑板、4
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支撑柱、5
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防滑垫、6
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调节直齿杆、7
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滚动轮、8
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下限位板、9
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调节齿轮、10
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调节轴、11
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上限位板、12
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电机箱、13
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固定腔、14
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放置板、15
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放置直齿杆、16
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传动齿轮、17
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固定直齿杆、18
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弹簧、19
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固定箱。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0024]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]参照图1～图2，一种工业焊接机械人的可移动底座，包括底座1，底座1的内部上方螺栓连接有固定箱19，固定箱19的内部设置有固定机构，底座1的内部设置有调节机构，底座1的下方螺栓连接有若干个支腿2，支腿2的下方设置有支撑机构，调节机构包括调节直齿杆6、滚动轮7、调节齿轮9、调节轴10和电机箱12，底座1的内部转动连接有调节轴10，调节轴10上轴连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机械人的可移动底座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部上方设置有固定箱(19)，所述固定箱(19)的内部设置有固定机构，所述底座(1)的内部设置有调节机构，所述底座(1)的下方设置有若干个支腿(2)，所述支腿(2)的下方设置有支撑机构，所述调节机构包括调节直齿杆(6)、滚动轮(7)、调节齿轮(9)、调节轴(10)和电机箱(12)，所述底座(1)的内部转动连接有调节轴(10)，所述调节轴(10)上轴连接有若干个调节齿轮(9)，所述调节齿轮(9)的前侧边侧啮合连接有调节直齿杆(6)，所述调节直齿杆(6)贯穿底座(1)的下侧壳壁和支腿(2)，所述支腿(2)的内部呈中空状，所述调节直齿杆(6)延伸至支腿(2)外部的一端设置有滚动轮(7)，所述调节轴(10)贯穿底座(1)的右侧壳壁，所述调节轴(10)延伸至底座(1)外部的一端轴连接有转动电机，所述转动电机边缘固定连接有电机箱(12)，所述电机箱(12)和底座(1)的外部壳壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机械人的可移动底座，其特征在于，所述调节直齿杆(6)的中部设置有下限位板(8)，所述调节直齿杆(6)的上端设置有上限位板(11)。3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机械人的可移动底座，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高特宏，陈佳泳，
申请(专利权)人：广州小井科技有限公司，
类型：新型
国别省市：