一种可预置位精准发射的弹性发射机构制造技术

本实用新型专利技术涉及发射机构技术领域，具体涉及一种可预置位精准发射的弹性发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。本实用新型专利技术能够对弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。发射精度。发射精度。

【技术实现步骤摘要】
一种可预置位精准发射的弹性发射机构


[0001]本技术涉及发射机构
，具体涉及一种可预置位精准发射的弹性发射机构。

技术介绍

[0002]目前，普遍的对撞双轮发射机构是由拨盘转动推动弹丸进入发射管道。对转的摩擦轮在无刷电机的作用下高速旋转，弹丸在摩擦挤压下被高速的发射出去。这样的发射机构可以实现单个球体的可控发射。但是由于发射管道过长，需要在发射管道中预储存一些弹丸，当拨盘转动推动弹丸进入发射管道时，容易导致发射管道中预储存的弹丸被推出，导致可控的单发变成不可控的多发，而且会严重影响发射精度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种可预置位精准发射的弹性发射机构，该发射机构能够对弹丸进行预置位，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种可预置位精准发射的弹性发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。
[0006]进一步的，储球仓包括上储球盖和下储球座，上储球盖和下储球座通过螺钉连接固定，上储球盖通过螺钉固定在顶板上。
[0007]进一步的，拨盘转动连接在下储球座上，拨盘电机固定连接在上储球盖上，拨盘电机的输出轴通过法兰连接在拨盘上。
[0008]进一步的，限位夹具包括上转轴和下转轴；顶针固定座的左右两侧对称设有上通孔，上转轴穿过左右两侧的上通孔连接在顶针固定座上，上转轴上套装有上限位夹，上限位夹的左右两侧套装有推力轴承；顶针固定座的左右两侧对称设有下通孔，下转轴穿过左右两侧的下通孔连接在顶针固定座上，下转轴上套装有下限位夹，下限位夹的左右两侧套装有法兰轴承。
[0009]进一步的，上转轴的左右两端均套装有上不完全齿轮，上不完全齿轮与顶针固定座侧壁之间套装有滚针轴承；下转轴的左右两端均套装有下不完全齿轮，下不完全齿轮与顶针固定座侧壁之间套装有滚针轴承，上不完全齿轮与下不完全齿轮相啮合。
[0010]进一步的，发射管道的上下两侧对称设有凹槽，上限位夹可在上侧的凹槽内转动，下限位夹可在下侧的凹槽内转动，顶板上设有顶部开口，顶板上连接有复位弹簧，上限位夹
的顶部穿过顶板开口与复位弹簧连接。
[0011]进一步的，无刷电机通过螺钉固定在顶板上，发射摩擦轮转动连接在无刷电机上。
[0012]进一步的，发射管道通过管道固定件固定在顶板上，发射管道上设有环状凹槽，管道固定件嵌套在环状凹槽中，管道固定件通过螺钉固定在顶板上。
[0013]进一步的，顶针固定座的下方设置有支撑座，支撑座通过连接杆固定在顶板上。
[0014]进一步的，复位弹簧的数量为两个，上限位夹的顶部与两个复位弹簧连接。
[0015]总的说来，本技术具有如下优点：
[0016]本技术能够对弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。本技术整体机构体积较小，控制简单可靠。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术的侧面结构示意图。
[0019]图3是本技术的内部结构示意图。
[0020]图4是本技术的内部俯视结构示意图。
[0021]图5是本技术顶针固定座与发射管道连接的结构示意图。
[0022]图6是本技术顶针固定座的结构示意图。
[0023]图7是本技术上限位夹和下限位夹的结构示意图。
[0024]其中：1为顶板，1
‑
1为顶板开口，2为储球仓，2
‑
1为上储球盖，2
‑
2为下储球座，3为顶针固定座，4为发射管道，4
‑
1为开口，4
‑
2为凹槽，4
‑
3为环状凹槽，5为拨盘，6为拨盘电机，7为发射摩擦轮，8为无刷电机，9为法兰，10为上转轴，11为上限位夹，12为推力轴承，13为下转轴，14为下限位夹，15为法兰轴承，16为上不完全齿轮，17为下不完全齿轮，18为滚针轴承，19为管道固定件，20为复位弹簧，21为支撑座，22为连接杆，23为弹丸。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。
[0026]如图1至图4所示，一种可预置位精准发射的弹性发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。
[0027]如图1至图3所示，储球仓包括上储球盖和下储球座，上储球盖和下储球座通过螺钉连接固定，上储球盖通过螺钉固定在顶板上。拨盘转动连接在下储球座上，拨盘电机固定连接在上储球盖上，拨盘电机的输出轴通过法兰连接在拨盘上。拨盘电机的输出轴转动带动拨盘转动，从而将储球仓内的弹丸推入顶针固定座内。
[0028]如图5至图7所示，限位夹具包括上转轴和下转轴；顶针固定座的左右两侧对称设有上通孔，上转轴穿过左右两侧的上通孔连接在顶针固定座上，上转轴上套装有上限位夹，
上限位夹的左右两侧套装有推力轴承；顶针固定座的左右两侧对称设有下通孔，下转轴穿过左右两侧的下通孔连接在顶针固定座上，下转轴上套装有下限位夹，下限位夹的左右两侧套装有法兰轴承。上限位夹和下限位夹配合共同夹紧或松开进入发射管道的弹丸。在本实施方式中，上限位夹和下限位夹的形状根据弹丸形状设计，能有效地包裹住弹丸，提高发射精确度。
[0029]如图5至图7所示，上转轴的左右两端均套装有上不完全齿轮，上不完全齿轮与顶针固定座侧壁之间套装有滚针轴承；下转轴的左右两端均套装有下不完全齿轮，下不完全齿轮与顶针固定座侧壁之间套装有滚针轴承，上不完全齿轮与下不完全齿轮相啮合，即位于同一侧的上不完全齿轮与下不完全齿轮相啮合，通过上不完全齿轮与下不完全齿轮的啮合传动，能够实现上限位夹和下限位夹的同步松开或同步夹紧。
[0030]如图1和图5所示，发射管道的上下两侧对称设有凹槽，上限位夹可在上侧的凹槽内转动，下限位夹可在下侧的凹槽内转动，顶板上设有顶部开口，顶板上连接有复位弹簧，上限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可预置位精准发射的弹性发射机构，其特征在于：包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。2.根据权利要求1所述的一种可预置位精准发射的弹性发射机构，其特征在于：储球仓包括上储球盖和下储球座，上储球盖和下储球座通过螺钉连接固定，上储球盖通过螺钉固定在顶板上。3.根据权利要求2所述的一种可预置位精准发射的弹性发射机构，其特征在于：拨盘转动连接在下储球座上，拨盘电机固定连接在上储球盖上，拨盘电机的输出轴通过法兰连接在拨盘上。4.根据权利要求1所述的一种可预置位精准发射的弹性发射机构，其特征在于：限位夹具包括上转轴和下转轴；顶针固定座的左右两侧对称设有上通孔，上转轴穿过左右两侧的上通孔连接在顶针固定座上，上转轴上套装有上限位夹，上限位夹的左右两侧套装有推力轴承；顶针固定座的左右两侧对称设有下通孔，下转轴穿过左右两侧的下通孔连接在顶针固定座上，下转轴上套装有下限位夹，下限位夹的左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，梁庆铧，吴泽纪，雷文捷，蔡一婷，何汉彬，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：