一种顶升机构及仓储搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种顶升机构及仓储搬运车，其包括座体、升降座以及升降驱动组件；所述升降驱动组件用于驱动所述升降座作升降运动；所述升降驱动组件包括顶升件与驱动件；所述顶升件上具备若干顶升部，所述顶升部的上端面为沿圆弧线攀升的顶升型面；所述驱动件用于驱动所述顶升件相对于所述座体作旋转运动。本实用新型专利技术的顶升机构及仓储搬运车，通过设置带有顶升型面的顶升件，并通过设置顶升件旋转以实现对升降座的升降驱动，结构简单，各部件造价低，结构稳定可靠。结构稳定可靠。结构稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升机构及仓储搬运车


[0001]本技术涉及仓储物流装备
，特别是涉及一种顶升机构及仓储搬运车。

技术介绍

[0002]仓储搬运车属于工业机器人的范畴，是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储搬运车作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。
[0003]顶升机构是仓储搬运车的核心部件，为了保持仓储机器人运行稳定，合理的顶升机构起到了至关重要的作用，现有的仓储搬运车的顶升机构主要采用丝杠、连杆等结构形式，这些结构的结构复杂且成本高。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种结构简单、成本低的顶升机构及仓储搬运车。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术的顶升机构，其包括座体、升降座以及升降驱动组件；
[0006]所述升降驱动组件用于驱动所述升降座作升降运动；
[0007]所述升降驱动组件包括顶升件与驱动件；所述顶升件上具备若干顶升部，所述顶升部的上端面为沿圆弧线攀升的顶升型面；所述驱动件用于驱动所述顶升件相对于所述座体作旋转运动。
[0008]进一步地，所述升降驱动组件还包括与所述顶升部一一对应设置的若干传动杆；所述传动杆的上端连接所述升降座，所述顶升型面作用于所述传动杆的下端。
[0009]进一步地，所述传动杆的下端转动安装有滚轮，所述滚轮与所述顶升型面接触。
[0010]进一步地，所述顶升件上具备相对其固定的第一齿轮部，所述驱动件为第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有与所述第一齿轮部啮合的第一驱动齿轮。
[0011]进一步地，所述顶升件通过第一交叉滚子轴承安装在所述座体上，所述第一交叉滚子轴承的内、外圈分别固定在所述座体以及所述顶升件上；所述第一齿轮部形成在所述第一交叉滚子轴承的外圈上。
[0012]进一步地，所述座体包括下座板与上座板，两者之间通过多根支承柱相对固定；所述上座板上安装有与所述传动杆一一对应设置的若干导套。
[0013]进一步地，所述升降座上安装有托盘，所述托盘与所述升降座之间设置有旋转驱动组件。
[0014]进一步地，所述旋转驱动组件包括第二交叉滚子轴承；所述第二交叉滚子轴承的内、外圈分别固定在所述升降座以及所述托盘上，且其外圈上形成有第二齿轮部；所述旋转
驱动组件还包括第二电机以及与所述第二电机驱动连接的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二齿轮部啮合。
[0015]一种仓储搬运车，其包括上述的顶升机构，还包括底盘；所述顶升机构安装在所述底盘上。
[0016]进一步地，所述底盘为六轮结构，其包括底盘座体；所述底盘座体的中部两侧具备两个主动轮，其四角位置具备四个从动轮；每个所述主动轮均通过减震机构连接所述底盘座体。
[0017]有益效果：本技术的顶升机构及仓储搬运车，通过设置带有顶升型面的顶升件，并通过设置顶升件旋转以实现对升降座的升降驱动，结构简单，各部件造价低，结构稳定可靠。
附图说明
[0018]附图1为顶升机构的第一视角结构图；
[0019]附图2为顶升机构的第二视角结构图；
[0020]附图3为顶升件的结构图；
[0021]附图4为仓储搬运车的结构图。
[0022]图中：1
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座体；11
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下座板；12
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上座板；13
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支承柱；2
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升降座；3
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升降驱动组件；31
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顶升件；311
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顶升部；312
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顶升型面；32
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驱动件；33
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传动杆；34
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滚轮；35
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第一驱动齿轮；36
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第一交叉滚子轴承；37
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导套；4
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托盘；5
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旋转驱动组件；51
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第二交叉滚子轴承；52
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第二电机；53
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第二驱动齿轮；6
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底盘；61
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主动轮；62
‑
从动轮；63
‑
底盘座体；64
‑
减震机构。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0024]如附图1与附图2所示的顶升机构，其包括座体1、升降座2以及升降驱动组件3；所述升降驱动组件3用于驱动所述升降座2作升降运动。
[0025]具体地，所述座体1包括下座板11与上座板12，两者之间通过多根支承柱13相对固定。
[0026]所述升降驱动组件3包括顶升件31、驱动件32以及传动杆33；如附图3所示，所述顶升件31上具备多个顶升部311，所有顶升部311呈圆周阵列布局；所述顶升部311的上端面为沿圆弧线攀升的顶升型面312，即：顶升部311的上端面具有倾斜的部分，且在俯视方向上看，顶升型面312呈圆弧形；所述驱动件32用于驱动所述顶升件31相对于所述座体1作旋转运动。
[0027]所述升降驱动组件3还包括与所述顶升部311一一对应设置的若干传动杆33；所述传动杆33的上端连接所述升降座2，所述传动杆33的下端转动安装有滚轮34，所述滚轮34与所述顶升型面312接触。如此，所述顶升型面312可通过所述传动杆33作用于升降座2以驱动升降座2升降，当顶升件31旋转，顶升部311相对于传动杆33运动，以使得顶升型面312上的不同部位与滚轮34接触，实现传动杆33的升降运动。顶升型面312还具备平直面部，使得升降座2升到最高点时，滚轮34与平直面部接触，可保持升降座2的稳定。
[0028]为了使得传动杆33升降稳定，所述上座板12上安装有与所述传动杆33一一对应设
置的若干导套37，传动杆33与对应的导套37滑动配合，所述传动杆33的上端铰接在所述升降座2上。
[0029]所述顶升件31上具备相对其固定的第一齿轮部，所述驱动件32为第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有与所述第一齿轮部啮合的第一驱动齿轮35。如此，当第一电机运转，可驱动顶升件31整体可靠转动。
[0030]优选地，所述顶升件31通过第一交叉滚子轴承36安装在所述座体1上，所述第一交叉滚子轴承36的内、外圈分别固定在所述座体1以及所述顶升件31上；所述第一齿轮部形成在所述第一交叉滚子轴承36的外圈上。
[0031]此外，为了实现对货架的搬运，所述升降座2上安装有用于顶升货架的托盘4，所述托盘4与所述升降座2之间设置有旋转驱动组件5。所述旋转驱动组件5包括第二交叉滚子轴承51；所述第二交叉滚子轴承51的内、外圈分别固定在所述升降座2以及所述托盘4上，且其外圈上形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，其包括座体(1)、升降座(2)以及升降驱动组件(3)；所述升降驱动组件(3)用于驱动所述升降座(2)作升降运动；所述升降驱动组件(3)包括顶升件(31)与驱动件(32)；所述顶升件(31)上具备若干顶升部(311)，所述顶升部(311)的上端面为沿圆弧线攀升的顶升型面(312)；所述驱动件(32)用于驱动所述顶升件(31)相对于所述座体(1)作旋转运动。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述升降驱动组件(3)还包括与所述顶升部(311)一一对应设置的若干传动杆(33)；所述传动杆(33)的上端连接所述升降座(2)，所述顶升型面(312)作用于所述传动杆(33)的下端。3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述传动杆(33)的下端转动安装有滚轮(34)，所述滚轮(34)与所述顶升型面(312)接触。4.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升件(31)上具备相对其固定的第一齿轮部，所述驱动件(32)为第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有与所述第一齿轮部啮合的第一驱动齿轮(35)。5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升件(31)通过第一交叉滚子轴承(36)安装在所述座体(1)上，所述第一交叉滚子轴承(36)的内、外圈分别固定在所述座体(1)以及所述顶升件(31)上；所述第一齿轮部形成在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广志，李学志，钟芳明，孙玉童，
申请(专利权)人：苏州牧星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：