具有自动上下料的胶壳镭码检测线制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有自动上下料的胶壳镭码检测线，包括架体、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构及CCD检测机构。横移台滑于架体，镭码治具装于横移台，横移驱动器装于架体并驱使横移台连同镭码治具一起往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换；镭雕机构装于架体并与切换至镭码位置的镭码治具对齐，CCD检测机构装于架体并与切换至检测位置的镭码治具对齐；胶壳上料机械手将胶壳装入切换至装料位置的镭码治具中；胶壳下料机械手将切换至出料位置的镭码治具上的胶壳下料；以实现胶壳自动上料、镭码、检测及自动下料的目的，故降低工人负担和提高效率。担和提高效率。担和提高效率。

【技术实现步骤摘要】
具有自动上下料的胶壳镭码检测线


[0001]本技术涉及胶壳的镭码领域，尤其涉及一种具有自动上下料的胶壳镭码检测线。

技术介绍

[0002]众所周知，镭雕机广泛地应用于机加工中。而在电池生产行业中，也使用到镭雕机对电池的胶壳进行镭码处理。
[0003]目前，在电池的胶壳镭码过程中，涉及到胶壳一个一个上料、胶壳的镭码、被镭码处理后的胶壳检测和检测后的胶壳下料动作。由于胶壳通常批量存放于料盘中，以便于胶壳的后续搬运及使用操作等。
[0004]但是，在胶壳的镭码过程中，靠人工完成胶壳的上料和下料操作；同时，被镭码后的胶壳还需要人工搬运到CCD检测设备处检测，以剔除不合格品；因此，存在工人的负担重和效率低的缺陷。
[0005]因此，亟需一种具有自动上下料的胶壳镭码检测线来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有自动上下料的胶壳镭码检测线，以实现胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测及检测后的胶壳自动下料的目的。
[0007]为实现上述目的，本技术的具有自动上下料的胶壳镭码检测线包括架体、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构及CCD检测机构。所述横移台滑设于所述架体，所述镭码治具安装于所述横移台，所述横移驱动器安装于所述架体并驱使所述横移台去带动所述镭码治具往一装料位置、一镭码位置、一检测位置或一出料位置切换；所述镭雕机构安装于所述架体并在所述架体的上下方向与切换至所述镭码位置的镭码治具对齐，所述CCD检测机构安装于所述架体并在所述架体的上下方向与切换至所述检测位置的镭码治具对齐；所述胶壳上料机械手安装于所述架体并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述胶壳上料机械手将胶壳装入切换至所述装料位置的镭码治具中；所述胶壳下料机械手安装于所述架体并位于所述横移台之第二端的旁边，所述胶壳下料机械手将切换至所述出料位置的镭码治具上的胶壳下料。
[0008]较佳地，所述胶壳上料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及胶壳下料机械手沿所述横移台远离所述胶壳上料机械手的滑移方向依次布置。
[0009]较佳地，所述胶壳上料机械手包含上料龙门支架、上料横移模组、上料升降模组和胶壳上料吸嘴，所述上料龙门支架的脚架安装于所述架体并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述上料龙门支架的横梁沿所述横移台的滑移方向布置，所述上料横移模组安装于所述上料龙门支架的横梁，所述上料升降模组安装于所述上料横移模组，所述胶壳上料吸嘴安装于所述上料升降模组，所述上料升降模组驱使所述胶壳上料吸嘴做上下的升降运动，所述上料横移模组驱使所述上料升降模组连同所述胶壳上料吸嘴一起沿平行于所述横移
台的滑移方向在所述横梁上横移。
[0010]较佳地，所述胶壳下料机械手包含下料龙门支架、下料横移模组、下料升降模组、旋转模组及胶壳下料吸嘴，所述下料龙门支架的脚架安装于所述架体并位于所述横移台之第二端的旁边，所述下料龙门支架的横梁沿交错于所述横移台的滑移方向布置，所述下料横移模组安装于所述下料龙门支架的横梁，所述下料升降模组安装于所述下料横移模组，所述旋转模组安装于所述下料升降模组，所述胶壳下料吸嘴安装于所述旋转模组，所述旋转模组驱使所述胶壳下料吸嘴在水平方向旋转，所述下料升降模组驱使所述旋转模组连同所述胶壳下料吸嘴一起做上下的升降运动，所述下料横移模组驱使所述下料升降模组连同所述旋转模组及胶壳下料吸嘴一起沿交错于所述横移台的滑移方向在所述横梁上横移。
[0011]较佳地，所述横移台包含下方的下座体、上方的上座体及连接于所述下座体和上座体之间的中间侧板，所述镭码治具位于所述上座体的上方并安装于所述上座体。
[0012]较佳地，本技术的胶壳镭码检测线还包括一升降驱动器，所述中间侧板的下端与所述下座体固定连接，所述上座体沿所述架体的上下方向滑设于所述中间侧板，所述升降驱动器装配于所述下座体与所述上座体上，所述升降驱动器驱使所述上座体连同所述镭码治具一起做上下的升降运动。
[0013]较佳地，所述镭码治具包含安装于所述上座体的治具本体、安装于所述治具本体上的固定定位块、安装于所述治具本体上的定位驱动器及与所述固定定位块做松开或夹紧配合的滑动定位块，所述滑动定位块与所述固定定位块彼此对齐，所述滑动定位块还安装于所述定位驱动器的输出端。
[0014]较佳地，所述固定定位块为两个且在所述治具本体上呈邻边布置，所述滑动定位块为两个且在所述治具本体上呈邻边布置，所述定位驱动器为两个，每个所述滑动定位块安装于对应的一个所述定位驱动器的输出端。
[0015]较佳地，所述横移驱动器为一横移电机，所述横移电机的输出端连接有一沿平行于所述横移台的滑移方向布置的横移丝杆，所述横移丝杆上可滑动地套装有一横移丝母，所述横移丝母与所述下座体固定连接。
[0016]较佳地，所述横移电机的输出端通过带传动、链传动或齿轮传动与所述横移丝杆连接，所述横移丝杆还可转动地安装于所述架体。
[0017]与现有技术相比，由于横移台滑设于架体，镭码治具安装于横移台，横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往一装料位置、一镭码位置、一检测位置或一出料位置切换，镭雕机构安装于架体并在架体的上下方向与切换至镭码位置的镭码治具对齐，CCD检测机构安装于架体并在架体的上下方向与切换至检测位置的镭码治具对齐，胶壳上料机械手安装于架体并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳下料机械手安装于架体并位于横移台之第二端的旁边；因此，由胶壳上料机械手将料盘上的胶壳抓走并装入处于装料位置的镭码治具中，并在横移驱动器的作用下，使得装有胶壳的镭码治具依次切换至镭码位置、检测位置和出料位置，由镭雕机构对胶壳进行镭码操作，由CCD检测机构对镭码后的胶壳进行检测，以剔除不合格品，由胶壳下料机械手将镭码治具中已被检测后的胶壳进行分类下料，从而实现胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测和检测后的胶壳自动下料的目的，因而降低工人的负担和提高效率。
附图说明
[0018]图1是本技术具有自动上下料的胶壳镭码检测线的立体结构示意图。
[0019]图2是图1所示的胶壳镭码检测线中的横移台、横移驱动器和镭码治具安装在一起时的立体结构示意图。
[0020]图3是图2所示的横移台、镭码治具及升降驱动器安装在一起时的立体结构示意图。
[0021]图4是图3的立体分解结构示意图。
[0022]图5是图1所示的胶壳镭码检测线中的胶壳上料机械手的立体结构示意图。
[0023]图6是图1所示的胶壳镭码检测线中的胶壳下料机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0025]请参阅图1和图2，本技术的胶壳镭码检测线100用于实现胶壳200的自动上料、胶壳200的镭码、镭码后的胶壳200检测和检测后的胶壳200自动下料的自动化作业的目的。其中，本技术的胶壳镭码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动上下料的胶壳镭码检测线，其特征在于，包括架体、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构及CCD检测机构，所述横移台滑设于所述架体，所述镭码治具安装于所述横移台，所述横移驱动器安装于所述架体并驱使所述横移台去带动所述镭码治具往一装料位置、一镭码位置、一检测位置或一出料位置切换，所述镭雕机构安装于所述架体并在所述架体的上下方向与切换至所述镭码位置的镭码治具对齐，所述CCD检测机构安装于所述架体并在所述架体的上下方向与切换至所述检测位置的镭码治具对齐，所述胶壳上料机械手安装于所述架体并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述胶壳上料机械手将胶壳装入切换至所述装料位置的镭码治具中，所述胶壳下料机械手安装于所述架体并位于所述横移台之第二端的旁边，所述胶壳下料机械手将切换至所述出料位置的镭码治具上的胶壳下料。2.根据权利要求1所述的具有自动上下料的胶壳镭码检测线，其特征在于，所述胶壳上料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及胶壳下料机械手沿所述横移台远离所述胶壳上料机械手的滑移方向依次布置。3.根据权利要求1所述的具有自动上下料的胶壳镭码检测线，其特征在于，所述胶壳上料机械手包含上料龙门支架、上料横移模组、上料升降模组和胶壳上料吸嘴，所述上料龙门支架的脚架安装于所述架体并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述上料龙门支架的横梁沿所述横移台的滑移方向布置，所述上料横移模组安装于所述上料龙门支架的横梁，所述上料升降模组安装于所述上料横移模组，所述胶壳上料吸嘴安装于所述上料升降模组，所述上料升降模组驱使所述胶壳上料吸嘴做上下的升降运动，所述上料横移模组驱使所述上料升降模组连同所述胶壳上料吸嘴一起沿平行于所述横移台的滑移方向在所述横梁上横移。4.根据权利要求1所述的具有自动上下料的胶壳镭码检测线，其特征在于，所述胶壳下料机械手包含下料龙门支架、下料横移模组、下料升降模组、旋转模组及胶壳下料吸嘴，所述下料龙门支架的脚架安装于所述架体并位于所述横移台之第二端的旁边，所述下料龙门支架的横梁沿交错于所述横移台的滑移方向布置，所述下料横移模组安装于所述下料龙门支架的横梁，所述下料升降模组安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘禹文，宋海肖，谢陈亮，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：