一种无人机测绘数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括机体、测绘机构和两个减震支架，测绘机构设置于机体底部的中间位置，两个减震支架分别设置于机体底部的两边，其中；减震支架包括固定安装于机体底部的第二支座，第二支座的内侧铰接有两个支撑杆，两个支撑杆的下端均安装有滚轮，且两个支撑杆与机体之间铰接有缓冲杆。在利用减震支架进行减震的过程中，随着机体和测绘机构的下压，两个对应的支撑杆的张角随之扩大，从而能够对机体形成更加稳定的支撑，以便在减震的过程中保持机体和测绘机构整体的稳定性。程中保持机体和测绘机构整体的稳定性。程中保持机体和测绘机构整体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘数据采集装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种无人机测绘数据采集装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，常用于测绘、航拍、灾难救援、新闻报道和救灾等领域。
[0003]然而，现有的用于测绘数据采集的无人机有着一定的局限性，其支架通常设置为固定的状态，当无人机下降时无法进行减震，一些无人机的支架虽然能够进行一定程度的减震，但是在减震的过程中无法有效地保持无人机的稳定性，有待进一步的改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机测绘数据采集装置，包括机体、测绘机构和两个减震支架，所述测绘机构设置于机体底部的中间位置，两个所述减震支架分别设置于机体底部的两边，其中；所述减震支架包括固定安装于机体底部的第二支座，所述第二支座的内侧铰接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端均安装有滚轮，且两个支撑杆与机体之间铰接有缓冲杆。
[0007]优选的，所述测绘机构包括固定安装于机体底部的第一支座，所述第一支座的内侧铰接有转块，所述转块的底部安装有采集座，所述采集座的底部转动连接有摄像头，且采集座的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴穿设至采集座的底部并与摄像头固定连接，所述第一支座的外侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过第一支座的内侧并与转块固定连接。
[0008]优选的，所述缓冲杆包括与机体铰接的主杆，所述主杆的内侧活动设置有副杆，所述副杆的顶端与主杆的内壁之间固定连接有弹簧，且副杆的底端与支撑杆铰接。
[0009]优选的，两个对应的所述支撑杆之间的夹角不小于六十度。
[0010]优选的，所述滚轮为自锁式滚轮。
[0011]优选的，所述摄像头的两侧均安装有一组LED灯。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、在利用减震支架进行减震的过程中，随着机体和测绘机构的下压，两个对应的支撑杆的张角随之扩大，从而能够对机体形成更加稳定的支撑，以便在减震的过程中保持机体和测绘机构整体的稳定性。
[0014]2、设置的测绘机构在跟随机体飞行的过程中，可进行不同角度的测绘数据采集，满足使用的需求。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中测绘机构的局部剖视图；
[0017]图3为本技术中支架的结构示意图；
[0018]图4为本技术中缓冲杆的剖视图。
[0019]图中：1、机体；2、测绘机构；21、第一支座；22、转块；23、采集座； 24、第一电机；25、第二电机；26、摄像头；3、减震支架；31、第二支座； 32、支撑杆；33、滚轮；34、缓冲杆；341、主杆；342、副杆；343、弹簧。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种无人机测绘数据采集装置，包括机体1、测绘机构2和两个减震支架3，测绘机构2设置于机体1底部的中间位置，两个减震支架3分别设置于机体1底部的两边，其中；
[0024]减震支架3包括固定安装于机体1底部的第二支座31，第二支座31的内侧铰接有两个支撑杆32，两个支撑杆32的下端均安装有滚轮33，且两个支撑杆32与机体1之间铰接有缓冲杆34。
[0025]在图1中：测绘机构2包括固定安装于机体1底部的第一支座21，第一支座21的内侧铰接有转块22，转块22的底部安装有采集座23，采集座23 的底部转动连接有摄像头26，且采集座23的内部设置有第二电机25，第二电机25的输出轴穿设至采集座23的底部并与摄像头26固定连接，第一支座21的外侧安装有第一电机24，第一电机24的输出轴穿过第一支座21的内侧并与转块22固定连接。
[0026]通过采用上述方案，在利用摄像头26进行测绘数据采集时，可通过控制第一电机24的的工作来驱动转块22、采集座23和摄像头26整体进行转动，以此来对摄像头26的倾斜角度进行调节，与此同时，可通过控制第二电机25 的工作来驱动摄像头26进行转动，以此来对摄像头26的水平角度进行调节，从而使得摄像头26能够进行不同角度的测绘数据采
集。
[0027]在图3和4中：缓冲杆34包括与机体1铰接的主杆341，主杆341的内侧活动设置有副杆342，副杆342的顶端与主杆341的内壁之间固定连接有弹簧343，且副杆342的底端与支撑杆32铰接。
[0028]通过采用上述方案，设置的主杆341、副杆342和弹簧343组合作用，能够使得缓冲杆34拥有减震的功能，并且当机体1过度下压时，主杆341能够与支撑杆32相抵，以免支撑杆32过度张开。
[0029]在图1和3中：两个对应的支撑杆32之间的夹角不小于六十度。
[0030]通过采用上述方案，如此使得两个支撑杆32能够对机体1形成稳定的支撑。
[0031]在图1和3中：滚轮33为自锁式滚轮。
[0032]通过采用上述方案，从而可以根据实际情况来选择是否对滚轮33进行锁死，如在倾斜地面上使用时，可对滚轮33进行锁死，以免机体1在下降后发生滑动磕碰。
[0033]在图1和2中：摄像头26的两侧均安装有一组LED灯。
[0034]通过采用上述方案，如此可在昏暗环境下为机体1的飞行提供照明。
[0035]本技术的工作原理是：在机体1飞行的过程中，可通过控制第一电机24的的工作来对摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘数据采集装置，包括机体(1)、测绘机构(2)和两个减震支架(3)，其特征在于，所述测绘机构(2)设置于机体(1)底部的中间位置，两个所述减震支架(3)分别设置于机体(1)底部的两边，其中；所述减震支架(3)包括固定安装于机体(1)底部的第二支座(31)，所述第二支座(31)的内侧铰接有两个支撑杆(32)，两个所述支撑杆(32)的下端均安装有滚轮(33)，且两个支撑杆(32)与机体(1)之间铰接有缓冲杆(34)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述测绘机构(2)包括固定安装于机体(1)底部的第一支座(21)，所述第一支座(21)的内侧铰接有转块(22)，所述转块(22)的底部安装有采集座(23)，所述采集座(23)的底部转动连接有摄像头(26)，且采集座(23)的内部设置有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出轴穿设至采集座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建东，黄可，
申请(专利权)人：安徽诺磊测绘技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：