全自动点焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动点焊机，该全自动点焊机包括基座箱、机罩、上下伺服装置、伺服分度装置、正电极模组、负电极模组。机罩设置在基座箱顶部；上下伺服装置、伺服分度装置、正电极模组、负电极模组设置在基座箱上且位于机罩内；正电极模组、负电极模组通过一个上下伺服装置来调节其竖向位置；伺服分度装置设置在基座箱顶部的一个缺口的位置。本实用新型专利技术的全自动点焊机通过一个上下伺服装置同时对正电极模组与负电极模组的竖向位置进行调整，正电极模组的正电极钨棒位于伺服分度装置的加工区域的横向一侧，负电极模组的负电极钨块设置在加工区域的上方,负电极钨块直接由上下伺服装置控制升降，节省了空间，且成本低。且成本低。且成本低。

【技术实现步骤摘要】
全自动点焊机


[0001]本技术涉及焊接设备领域，特别涉及一种全自动点焊机。

技术介绍

[0002]全自动点焊机包括机基座箱、机罩、输送线体、定位模具、伺服分度机构、加压机构以及送料机构，其用于实现对定子的自动化输送及焊接。
[0003]由于现有技术中的全自动点焊机是从两端对定子进行焊接，两端的电极模组分别具有正电极钨棒与负电极钨块，且两端的电极模组均有其独立的驱动控制装置，导致体积大，比较占空间，成本高。
[0004]故需要提供一种全自动点焊机来解决上述的问题。

技术实现思路

[0005]本技术涉及一种全自动点焊机，该全自动点焊机包括基座箱、机罩、上下伺服装置、伺服分度装置、正电极模组、负电极模组。机罩设置在基座箱顶部；上下伺服装置、伺服分度装置、正电极模组、负电极模组设置在基座箱上且位于机罩内；正电极模组、负电极模组通过一个上下伺服装置来调节其竖向位置；伺服分度装置设置在基座箱顶部的一个缺口的位置。本技术的全自动点焊机通过一个上下伺服装置同时对正电极模组与负电极模组的竖向位置进行调整，正电极模组的正电极钨棒位于伺服分度装置的加工区域的横向一侧，负电极模组的负电极钨块设置在加工区域的上方，以解决现有技术中全自动点焊机占用空间大以及成本高的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术的内容为：一种全自动点焊机，其包括：
[0007]基座箱；
[0008]上下伺服装置，包括固定基座、升降板，所述固定基座设置在所述基座箱顶部，用于支撑以及提供所述升降板的上下滑动；所述升降板与所述固定基座滑动连接；
[0009]伺服分度装置，位于靠近所述升降板一端的下方位置，用于支撑以及带动定子按设定行程的转动；所述伺服分度装置一端为加工区域；
[0010]正电极模组，设置在所述升降板的一端，所述正电极模组的正电极钨棒位于所述加工区域的横向一侧，用于对定子上的线耳进行加压焊接；
[0011]负电极模组，设置在所述升降板的一端，所述负电极模组的负电极钨块设置在所述加工区域的上方；以及
[0012]机罩，连接在所述基座箱顶部，用以罩设在所述上下伺服装置、伺服分度装置、正电极模组、负电极模组的外部。
[0013]进一步的，所述机罩的一侧设置有加工窗口，所述加工窗口的两侧分别设置有安全光栅发射端和安全光栅接收端，当有物体进入保护网时，保护网里面的部分光线被物体挡住，接收端电路立即输出一个控制信号用于所述全自动点焊机的急停，起到保护人身的安全。所述机罩的另外三侧均设置有可活动打开的窗门，所述窗门可用于设备的检修。
[0014]进一步的，所述机罩的顶部设置有排烟装置，所述排烟装置包括吸烟风扇、位于所述机罩内的吸烟口以及位于所述机罩外的排烟口，所述吸烟风扇设置在所述吸烟口与所述排烟口之间，用于排除加工过程中机罩内的烟雾。
[0015]进一步的，所述升降板一端设置有一个滑轨，用于提供所述正电极模组横向滑动；所述升降板的另一端设置有两个滑块组件，用于提供所述负电极模组横向滑动以及竖向支撑。通过一个上下伺服装置对正电极模组与负电极模组的竖向位置进行调整，节省了空间，且成本低。
[0016]本技术所述的全自动点焊机中，所述正电极模组包括加压伺服装置、压力调节装置、正电极焊接装置。所述加压伺服装置连接在所述升降板上。所述压力调节装置与所述加压伺服装置连接，所述压力调节装置与所述升降板上的所述滑轨滑动连接。所述正电极焊接装置包括正电极铜头、正电极连接铜板、正电极钨棒；所述正电极铜头一端与压力调节装置连接，正电极铜头另一端与所述正电极钨棒连接；所述正电极连接铜板连接在所述正电极铜头上。
[0017]进一步的，所述压力调节装置包括压力调扭、压力调整座、压力传感器、压力弹簧、连接板、压力环、加压主轴。所述压力调扭一端套装在所述压力调整座内部，且与所述压力传感器连接；所述压力调整座与所述滑轨滑动连接；所述压力传感器、压力弹簧、压力环均设置在所述压力调整座内；所述压力弹簧设置在所述压力传感器与所述加压主轴之间；所述压力环设置在所述压力弹簧与所述加压主轴之间；所述加压主轴与所述压力环连接的一端通过所述连接板设置在所述压力调整座内，所述加压主轴的另一端与所述正电极铜头连接；所述连接板上端固定在所述加压伺服装置上，所述连接板的下端固定在所述压力调整座上。当所述正电极钨棒与所述定子的线耳接触时，所述加压伺服装置继续推进所述正电极焊接装置，所述定子产生变形，所述压力弹簧的弹性形变使得所述正电极钨棒与所述定子的线耳紧密接触，且二者之间不发生过大的挤压变形，起到保护正电极钨棒以及定子的作用。
[0018]本技术所述的全自动点焊机中，所述负电极模组包括气缸、气缸连接块、绝缘板、钨块固定座、固定板、负电极钨块、负电极连接铜板；所述气缸固定设置在所述升降板上；所述气缸连接块滑动设置在所述滑块组件上，所述气缸连接块一端与所述气缸固定连接，所述气缸连接块另一端设置有绝缘板，所述绝缘板与所述钨块固定座连接；所述负电极钨块上端通过所述固定板连接在所述钨块固定座上，其下端悬空用于对定子上的线耳进行加压焊接；所述负电极连接铜板连接在所述钨块固定座的一端。
[0019]本技术所述的全自动点焊机中，所述伺服分度装置还包括待加工区域，所述待加工区域位于所述加工区域的一侧；所述全自动点焊机还包括压紧装置，所述压紧装置包括压紧固定座、固定杆、固定块、压紧块、弹簧。所述压紧固定座设置在所述气缸上，所述压紧固定座上设置有贯通孔；所述固定杆上端套装在所述贯通孔内；所述固定块套装在所述固定杆的上端，所述固定块与所述固定杆的上端套装连接；所述压紧块设置在所述固定杆的下端，且位于所述待加工区域上方；所述弹簧设置在所述压紧固定座与所述压紧块之间，所述弹簧套装在所述固定杆上。在焊接时，压紧块压紧定子，确保正电极钨棒加压焊接时定子不会移位。
[0020]进一步的，所述压紧块为半圆形板状结构或者十字形伸缩板结构；所述十字形伸
缩板包括四块按压板、一个十字形板，四块所述按压板一一对应滑动连接在所述十字形板的下方且滑动连接，根据定子的截面大小先将按压板拉伸出来，调整按压板与十字形板的相对位置，通过增加压紧块与定子的接触面积来提高压紧效果；所述负电极钨块设置于所述十字形伸缩板的间隙内。
[0021]本技术所述的全自动点焊机中，所述基座箱顶部还设置有一个缺口，所述伺服分度装置设置在所述缺口的位置，充分利用了空间，使得结构更紧密；所述伺服分度装置包括导轨、滑板、放料平台、第一驱动组件、第二驱动组件。所述导轨设置在所述缺口两端的基座箱顶部，所述导轨一端设置在所述升降板下方，所述导轨的另一端设置在靠近加工窗口位置。所述滑板与所述导轨滑动连接，位于所述缺口的上方；所述放料平台设置在所述滑板的上方，用于放置定子；所述第一驱动组件设置在所述缺口下方的基座箱内部，所述第一驱动组件连接在所述滑板的下表面，且所述第一驱动组件的伸缩杆与所述放料平台固定连接，所述第一驱动组件用于驱动所述放料平台转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动点焊机，其特征在于，包括：基座箱；上下伺服装置，包括固定基座、升降板，所述固定基座设置在所述基座箱顶部，用于支撑以及提供所述升降板的上下滑动；所述升降板与所述固定基座滑动连接；伺服分度装置，位于靠近所述升降板一端的下方位置，用于支撑以及带动定子按设定行程的转动；所述伺服分度装置一端为加工区域；正电极模组，设置在所述升降板的一端，所述正电极模组的正电极钨棒位于所述加工区域的横向一侧，用于对定子上的线耳进行加压焊接；负电极模组，设置在所述升降板的一端，所述负电极模组的负电极钨块设置在所述加工区域的上方；以及机罩，连接在所述基座箱顶部，用以罩设在所述上下伺服装置、伺服分度装置、正电极模组、负电极模组的外部。2.根据权利要求1所述的全自动点焊机，其特征在于，所述机罩的一侧设置有加工窗口，所述加工窗口的两侧分别设置有安全光栅发射端和安全光栅接收端；所述机罩的另外三侧均设置有可活动打开的窗门。3.根据权利要求1所述的全自动点焊机，其特征在于，所述机罩的顶部设置有排烟装置，所述排烟装置包括吸烟风扇、位于所述机罩内的吸烟口以及位于所述机罩外的排烟口，所述吸烟风扇设置在所述吸烟口与所述排烟口之间。4.根据权利要求1所述的全自动点焊机，其特征在于，所述升降板一端设置有一个滑轨，用于提供所述正电极模组横向滑动；所述升降板的另一端设置有两个滑块组件，用于提供所述负电极模组横向滑动以及竖向支撑。5.根据权利要求4所述的全自动点焊机，其特征在于，所述正电极模组包括：加压伺服装置，连接在所述升降板上；压力调节装置，与所述加压伺服装置连接，所述压力调节装置与所述升降板上的所述滑轨滑动连接；以及正电极焊接装置，包括正电极铜头、正电极连接铜板、正电极钨棒；所述正电极铜头一端与压力调节装置连接，正电极铜头另一端与所述正电极钨棒连接；所述正电极连接铜板连接在所述正电极铜头上。6.根据权利要求5所述的全自动点焊机，其特征在于，所述压力调节装置包括压力调扭、压力调整座、压力传感器、压力弹簧、连接板、压力环、加压主轴；所述压力调扭一端套装在所述压力调整座内部，且与所述压力传感器连接；所述压力调整座与所述滑轨滑动连接；所述压力传感器、压力弹簧、压力环均设置在所述压力调整座内；所述压力弹簧设置在所述压力传感器与所述加压主轴之间；所述压力环设置在所述压力弹簧与所述加压主轴之间；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅勇，
申请(专利权)人：璋祐科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：